技术特征：
技术总结
本发明涉及一种风光储充一体化的智能草坪养护系统，包括绿色房部分、供能部分、机器人部分和控制部分，绿色房部分上部设有自动跟踪太阳装置、风力发电机和雨水收集装置，自动跟踪太阳装置利用摄像头检测太阳能板的阴影长度驱动舵机云台转动；绿色房部分和机器人部分之间连接供能部分，以提供系统的全部电能；控制部分通过各种传感器、机器视觉和摄像头检测信号，驱动履带式机器人部分自主导航与路径规划，执行智能除草、补水浇灌或浇灌施肥等功能。与现有技术相比，本发明可解决草坪养护系统能源利用率低、能耗大及智能化和适应性不强等问题，智能环保、能源利用率高、功率较低、稳定性和适应性较强，能承担繁重的草坪护养工作。
技术研发人员：吴韶飞;潘卫国;杨执钧;王丹豪;闫霆;项文威;秦岭
受保护的技术使用者：上海电力学院
技术研发日：2018.05.11
技术公布日：2018.08.17