本发明属于蛋鸡养殖技术领域，具体地，涉及一种蛋鸡养殖专用鸡蛋拾取装置。
背景技术：
蛋鸡，指饲养起来专门生蛋以供应蛋只的鸡。鸡蛋是饲养蛋鸡的主要收入来源，蛋鸡产蛋后鸡蛋顺着鸡笼滚落到指定的位置，需要人工拾取鸡蛋，往往两三个人需要养殖上万只鸡，仅仅每天的拾取鸡蛋对人们来说也是个沉重的负担，人工拾取鸡蛋不仅费力，也消耗人工，且作业周期时间较长，效率较低，增加劳动成本。且养鸡舍大都是多间鸡舍，如果鸡蛋拾取不及时，很可能会让鸡把鸡蛋吃掉或者将饲料撒上鸡蛋，影响鸡蛋的销量。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种蛋鸡养殖专用鸡蛋拾取装置，所述鸡蛋拾取装置通过控制电机驱动齿轮的旋转方向，实现增大或者减小两个抓手之间的距离，距离增大的过程对鸡蛋进行定位，定位完成后，减小抓手的间距直至抓紧鸡蛋，实现对鸡蛋的拾取，整个过程自动化。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种蛋鸡养殖专用鸡蛋拾取装置，包括安装架构和安装于安装架构上的拾取机构；
所述安装架构包括支撑体，支撑体为十面体，十面体包括两块相对设置的面板，两块所述面板之间垂直固定有八块侧板；所述面板的表面固定有两根第一轴杆；所述面板上贯穿固定有两根第二轴杆；所述面板上贯穿安装有主动轴杆；所述面板的表面固定有连接板，所述连接板的表面开有螺纹通孔；
所述拾取机构包括主动齿轮、从动齿轮组、连接杆和抓手；
所述主动齿轮固定于主动轴杆上；
所述从动齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮分别固定于第二轴杆上；所述第一齿轮与主动齿轮啮合，所述第一齿轮的表面固定有第一连接块，所述第一连接块一端固定于第一齿轮上，另一端安装于所述抓手上；所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第二齿轮的表面固定有第二连接块，所述第二连接块一端固定于第二齿轮上，另一端安装于所述抓手上；
所述连接杆一端固定于第一轴杆上，另一端安装于抓手上；
两个所述抓手相对设置，所述抓手包括安装块和固定于安装块上端的弧形爪，所述安装块的前、后表面均固定有两根立柱；所述第一连接块、第二连接块和连接杆均活动安装于立柱上。
进一步地，所述第一轴杆与面板表面的上边缘处距离为6-8cm。
进一步地，所述第二轴杆通过轴承安装于面板上，两根所述第二轴杆位于两根第一轴杆的两侧下方，两根所述第二轴杆之间的间距为两根第一轴杆间距的4-5倍。
进一步地，所述主动轴杆位于第二轴杆的下方，所述主动轴杆通过轴承安装于面板上。
进一步地，所述连接板位于面板表面下边缘处。
进一步地，所述第二齿轮上的轮齿设置半个圆周，设置轮齿的圆周部分与所述第一齿轮接触。
进一步地，两根所述立柱的间距为第一轴杆与第二轴杆间距的0.8-1倍。
进一步地，两个所述弧形爪的相对表面设有橡胶防滑层。
本发明的有益效果：
本发明的结构简单、易于操作，通过控制电机驱动齿轮的旋转方向，实现增大或者减小两个抓手之间的距离，距离增大的过程对鸡蛋进行定位，定位完成后，减小抓手的间距直至抓紧鸡蛋，实现对鸡蛋的拾取，整个过程自动化；本发明在抓手的内侧设置了橡胶防滑层，既能防止鸡蛋被抓碎，又能增大鸡蛋的摩擦力，防止鸡蛋在夹取的过程中掉落；同时，本发明的第二齿轮上的轮齿设置半个圆周，本发明能用到的就半圈的轮齿，如此设计第二齿轮的结构，能够降低齿轮的制作费用、起到不浪费材料的作用。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种蛋鸡养殖专用鸡蛋拾取装置的结构示意图；
图2为本发明一种蛋鸡养殖专用鸡蛋拾取装置的安装架构的结构示意图；
图3为本发明一种蛋鸡养殖专用鸡蛋拾取装置的拾取机构的结构示意图；
图4为本发明一种蛋鸡养殖专用鸡蛋拾取装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
一种蛋鸡养殖专用鸡蛋拾取装置，如图1所示，包括安装架构1和安装于安装架构1上的拾取机构2；
如图2所示，安装架构1包括支撑体，支撑体为十面体，十面体包括两块相对设置的面板11，两块面板11之间垂直固定有八块侧板，支撑体的内腔内设有电机、电池、电路；面板11的表面固定有两根第一轴杆12，第一轴杆12与面板11表面的上边缘处距离为6-8cm；面板11上贯穿固定有两根第二轴杆13，第二轴杆13通过轴承安装于面板11上，两根第二轴杆13位于两根第一轴杆12的两侧下方，两根第二轴杆13之间的间距为两根第一轴杆12间距的4-5倍；面板11上贯穿安装有主动轴杆14，主动轴杆14位于第二轴杆13的下方，主动轴杆14通过轴承安装于面板11上，主动轴杆14连接有电机，电机驱动其旋转；面板11的表面固定有连接板15，连接板15位于面板11表面下边缘处，连接板15的表面开有螺纹通孔16，所述鸡蛋拾取装置通过螺栓将连接板15固定于机器人手臂上，对鸡蛋进行拾取；
如图3所示，拾取机构2包括主动齿轮21、从动齿轮组22、连接杆23和抓手24；
如图4所示，主动齿轮21固定于主动轴杆14上，主动轴杆14旋转会带动主动齿轮21旋转；
从动齿轮组22包括第一齿轮2201和第二齿轮2202，第一齿轮2201和第二齿轮2202分别固定于第二轴杆13上；第一齿轮2201与主动齿轮21啮合，第一齿轮2201的表面固定有第一连接块2203，第一连接块2203一端固定于第一齿轮2201上，另一端安装于抓手24上；第二齿轮2202与第一齿轮2201啮合，第二齿轮2202上的轮齿设置半个圆周，设置轮齿的圆周部分与第一齿轮2201接触，第二齿轮2202的表面固定有第二连接块2204，第二连接块2204一端固定于第二齿轮2202上，另一端安装于抓手24上；
连接杆23一端固定于第一轴杆12上，另一端安装于抓手24上；
两个抓手24相对设置，抓手24包括安装块2401和固定于安装块2401上端的弧形爪2402，安装块2401的前、后表面均固定有两根立柱2403，两根立柱2403的间距为第一轴杆12与第二轴杆13间距的0.8-1倍；第一连接块2203、第二连接块2204和连接杆23均活动安装于立柱2403上；两个弧形爪2403的相对表面设有橡胶防滑层，既能防止鸡蛋被抓碎，又能增大鸡蛋的摩擦力，防止鸡蛋在夹取的过程中掉落；
本发明的工作原理及方式：电机驱动主动轴杆14旋转，带动主动齿轮21旋转，通过主动齿轮21与第一齿轮2201啮合传动，第一齿轮2201旋转，通过第一齿轮2201与第二齿轮2202啮合传动，第二齿轮2202与第一齿轮2201做同速反向的旋转动作，第一齿轮2201与第二齿轮2202在旋转的过程中，第一连接块2203和第二连接块2204会推拉抓手24，在连接杆23的连杆机制协同下，当第一齿轮2201顺时针旋转(第二齿轮2202在逆时针旋转)时，第一连接块2203和第二连接块2204均向外侧拽动抓手24，两个抓手24之间的距离增大，反之，当第一齿轮2201逆时针旋转(第二齿轮2202在顺时针旋转)时，两个抓手24之间的距离减小，增大的过程对鸡蛋进行定位，定位完成后，减小抓手24的间距直至抓紧鸡蛋，实现对鸡蛋的拾取；本发明的结构简单、易于操作，通过控制电机驱动齿轮的旋转方向，实现增大或者减小两个抓手之间的距离，距离增大的过程对鸡蛋进行定位，定位完成后，减小抓手的间距直至抓紧鸡蛋，实现对鸡蛋的拾取，整个过程自动化；本发明在抓手的内侧设置了橡胶防滑层，既能防止鸡蛋被抓碎，又能增大鸡蛋的摩擦力，防止鸡蛋在夹取的过程中掉落；同时，本发明的第二齿轮上的轮齿设置半个圆周，本发明能用到的就半圈的轮齿，如此设计第二齿轮的结构，能够降低齿轮的制作费用、起到不浪费材料的作用。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。