本发明涉及养鸡设备技术领域，尤其涉及一种抓鸡装置。
背景技术：
养鸡场将毛鸡送往屠宰场进行屠宰时，通常需要将鸡从鸡笼内抓取出来，一般情况下，鸡笼的空间是被固定的，抓取时毛鸡会在鸡笼内四处逃窜，工作人员需要左右移动才能将其成功抓取，抓取时毛鸡受到惊吓，在四处逃窜的过程中，极易造成淤血和断翅，影响肉品的质量。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种利用减小鸡笼空间以便于工作人员抓取的抓鸡装置。
本发明是通过如下措施实现的：一种抓鸡装置，包括鸡笼，所述鸡笼包括底板，所述底板两侧固定连接有横板，所述横板之间设置有纵板，所述纵板包括左侧纵板以及右侧纵板，所述右侧纵板与所述底板固定连接，其特征在于，所述左侧纵板一侧设置有驱动机构，所述驱动机构驱动所述左侧纵板左右移动以改变所述鸡笼的内部空间，所述左侧纵板与所述右侧纵板之间设置有伸缩栅栏，所述伸缩栅栏一端与所述右侧纵板固定连接，另一端与所述左侧纵板固定连接；
所述驱动机构包括固定块、滑块、滑动总成以及拉杆a，所述固定块一端设置有竖直轨道，另一端设置有与所述竖直轨道垂直的横向轨道，所述竖直轨道内设置有所述滑块，所述滑块内设置有所述滑动总成，所述滑动总成包括底板以及设置在所述底板上的齿条，所述底板由板和连接杆组成，所述板上设置有长条孔a，所述长条孔a边缘设置有所述齿条，所述连接杆底部设置有销轴，所述拉杆a一端设置有长条框，所述销轴设置在所述长条框内，所述固定块一侧设置有垫板，所述垫板上设置有电机，所述电机的输出轴上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合；
所述伸缩栅栏包括标杆、连接板以及拉杆，所述连接板设置在所述标杆与所述拉杆之间，所述连接板两侧对称设置有曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构包括左侧曲柄连杆机构以及右侧曲柄连杆机构，所述左侧曲柄连杆机构设置在所述拉杆与所述连接板之间，所述右侧曲柄连杆机构设置在所述连接板与所述标杆之间。
所述左侧曲柄连杆机构包括移动板a，所述移动板a包括上部、中间部以及下部，所述上部设置有连杆组a，所述中间部设置有连杆组b，所述下部设置有连杆组c，所述连杆组a包括连杆a和连杆b，所述连杆a一端与所述拉杆连接，另一端与所述移动板a连接，所述连杆b一端与所述移动板a连接，另一端与所述连接板连接，与所述连接板连接的所述连杆b一端设置有齿轮a，所述连杆组b包括连杆c、连杆d以及连杆e，所述连杆c一端与所述移动板a连接，所述连杆d一端与所述拉杆连接，所述连杆e一端与所述连接板连接，所述连杆c的另一端、所述连杆d的另一端以及所述连杆e的另一端铰接在一起，所述连杆组c包括连杆f和连杆g，所述连杆f一端与所述拉杆连接，另一端与所述移动板a连接，所述连杆g一端与所述移动板a连接，另一端与所述连接板连接。
所述右侧曲柄连杆机构包括移动板b，所述移动板b包括上部、中间部以及下部，所述上部设置有连杆组d，所述中间部设置有连杆组e，所述下部设置有连杆组f，所述连杆组d包括连杆h和连杆i，所述连杆h一端与所述标杆连接，另一端与所述移动板b连接，所述连杆i一端与所述移动板b连接，另一端与所述连接板连接，与所述连接板连接的所述连杆i一端设置有与所述齿轮a啮合的齿轮b，所述连杆组e包括连杆j、连杆k以及连杆l，所述连杆j一端与所述移动板b连接，所述连杆k一端与所述连接板连接，所述连杆l一端与所述标杆连接，所述连杆j的另一端、所述连杆k的另一端以及所述连杆l的另一端铰接在一起，所述连杆组f包括连杆m和连杆n，所述连杆m一端与所述标杆连接，另一端与所述移动板b连接，所述连杆n一端与所述移动板b连接，另一端与所述连接板连接。
所述标杆与所述右侧曲柄连杆机构固定连接，所述拉杆与所述左侧曲柄连杆机构固定连接。
所述连接杆与所述左侧纵板固定连接。
所述滑块两侧设置有凹槽，所述凹槽内设置有所述底板。
本发明的有益效果为：基于抓鸡时毛鸡在鸡笼里四处逃窜不便于抓取的问题设计本发明的技术方案，本发明与传统鸡笼相比有两处不同，一是鸡笼的一侧纵板可以左右移动，来改变鸡笼内的空间，当需要取鸡时，通过驱动机构驱动，使左侧纵板向右侧纵板移动，使得鸡笼内的空间减小，取鸡时鸡不会四处逃窜，便于工作人员抓取，能避免四处逃窜造成淤血和断翅的产生。二是左侧纵板和右侧纵板之间的伸缩栅栏可以起到防止鸡飞出鸡笼的作用，伸缩栅栏可以随着左侧纵板与右侧纵板之间的距离来起到伸张和收缩的作用，也具有缓冲作用，防止左侧纵板与右侧纵板之间产生撞击对毛鸡造成伤害。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为鸡笼的结构示意图。
图3为驱动机构的结构示意图。
图4为驱动机构的爆炸结构示意图。
图5为固定块的结构示意图。
图6为滑动总成的结构示意图。
图7为拉杆a的结构示意图。
图8为伸缩栅栏收缩时的结构示意图。
图9为伸缩栅栏伸长时的结构示意图。
其中，附图标记为：11、底板；12、横板；13、纵板；131、左侧纵板；132、右侧纵板；14、驱动机构；141、固定块；1411、竖直轨道；1412、横向轨道；142、滑块；143、滑动总成；1431、底板；14311、板；14312、连接杆；1432、齿条；144、拉杆a；1441、长条框；145、齿轮；15、伸缩栅栏；1、标杆；2、连接板；3、拉杆；4、曲柄连杆机构；41、左侧曲柄连杆机构；411、移动板a；4111、连杆组a；41111、连杆a；41112、连杆b；411121、齿轮a；4112、连杆组b；41121、连杆c；41122、连杆d；41123、连杆e；4113、连杆组c；41131、连杆f;41132、连杆g;42、右侧曲柄连杆机构；421、移动板b；4211、连杆组d；42111、连杆h；42112、连杆i;421121、齿轮b；4212、连杆组e；42121、连杆j；42122、连杆k；42123、连杆l；4213、连杆组f；42131、连杆m；42132、连杆n；5、鸡笼。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
参见图1至图9，本发明是：一种抓鸡装置，包括鸡笼5，鸡笼5包括底板11，底板11两侧固定连接有横板12，横板12之间设置有纵板13，纵板13包括左侧纵板131以及右侧纵板132，右侧纵板132与底板11固定连接，左侧纵板131一侧设置有驱动机构14，驱动机构14驱动左侧纵板131左右移动以改变鸡笼5的内部空间，左侧纵板131与右侧纵板132之间设置有伸缩栅栏15，伸缩栅栏15一端与右侧纵板132固定连接，另一端与左侧纵板131固定连接。
伸缩栅栏15包括标杆1、连接板2以及拉杆3，连接板2设置在标杆1与拉杆3之间，连接板2两侧对称设置有曲柄连杆机构4，曲柄连杆机构4包括左侧曲柄连杆机构41以及右侧曲柄连杆机构42，左侧曲柄连杆机构41设置在拉杆3与连接板2之间，右侧曲柄连杆机构42设置在连接板2与标杆1之间。
左侧曲柄连杆机构41包括移动板a411，移动板a411包括上部、中间部以及下部，上部设置有连杆组a4111，中间部设置有连杆组b4112，下部设置有连杆组c4113，连杆组a4111包括连杆a41111和连杆b41112，连杆a41111一端与拉杆3连接，另一端与移动板a411连接，连杆b41112一端与移动板a411连接，另一端与连接板2连接，与连接板2连接的连杆b41112一端设置有齿轮a411121，连杆组b4112包括连杆c41121、连杆d41122以及连杆e41123，连杆c41121一端与移动板a411连接，连杆d41122一端与拉杆3连接，连杆e41123一端与连接板2连接，连杆c41121的另一端、连杆d41122的另一端以及连杆e41123的另一端铰接在一起，连杆组c4113包括连杆f41131和连杆g41132，连杆f41131一端与拉杆3连接，另一端与移动板a411连接，连杆g41132一端与移动板a411连接，另一端与连接板2连接。
右侧曲柄连杆机构42包括移动板b421，移动板b421包括上部、中间部以及下部，上部设置有连杆组d4211，中间部设置有连杆组e4212，下部设置有连杆组f4213，连杆组d4211包括连杆h42111和连杆i42112，连杆h42111一端与标杆1连接，另一端与移动板b421连接，连杆i42112一端与移动板b421连接，另一端与连接板2连接，与连接板2连接的连杆i42112一端设置有与齿轮a411121啮合的齿轮b421121，连杆组e4212包括连杆j42121、连杆k42122以及连杆l42123，连杆j42121一端与移动板b421连接，连杆k42122一端与连接板2连接，连杆l42123一端与标杆1连接，连杆j42121的另一端、连杆k42122的另一端以及连杆l42123的另一端铰接在一起，连杆组f4213包括连杆m42131和连杆n42132，连杆m42131一端与标杆1连接，另一端与移动板b421连接，连杆n42132一端与移动板b421连接，另一端与连接板2连接。
标杆1与右侧曲柄连杆机构42固定连接，拉杆3与左侧曲柄连杆机构41固定连接。
驱动机构14包括固定块141、滑块142、滑动总成143以及拉杆a144，固定块141一端设置有竖直轨道1411，另一端设置有与竖直轨道1411垂直的横向轨道1412，竖直轨道1411内设置有滑块142，滑块142内设置有滑动总成143，滑动总成143包括底板1431以及设置在底板1431上的齿条1432，底板1431由板14311和连接杆14312组成，板14311上设置有长条孔a，长条孔a边缘设置有齿条1432，连接杆14312底部设置有销轴，拉杆a144一端设置有长条框1441，销轴设置在长条框1441内，固定块141一侧设置有垫板，垫板上设置有电机，电机的输出轴上设置有齿轮145，齿轮145与齿条1432啮合。
连接杆14312与左侧纵板131固定连接。
滑块142两侧设置有凹槽，凹槽内设置有底板1431。
本发明的工作原理，本发明中的鸡笼5与传统的鸡笼不同，本发明中的左侧纵板131是可以移动的，左侧纵板131在驱动机构14的作用下移动，电机将电能转化成机械能，齿条1432在齿轮145的驱动中上下左右运动，因为齿条1432是固定在底板1431上的，因此底板1431产生上下左右运动，当底板1431上下运动时，驱动滑块142在竖直轨道1411内上下滑动，当底板1431左右运动时，由于连接杆14312上的销轴是设置在长条框1441内，因此驱动拉杆a144在横向轨道1412内左右移动，因此拉杆a144左右移动进而推动左侧纵板131左右移动，进而改变左侧纵板131与右侧纵板132之间的距离。为了防止取鸡时鸡飞出鸡笼，在左侧纵板131与右侧纵板132顶部设置伸缩栅栏15，伸缩栅栏15的工作原理是标杆1是与右侧纵板132固定连接的，左侧纵板131在驱动机构的作用下左右移动时，伸缩栅栏15随着左右移动，伸缩栅栏15中设置相互啮合的齿轮a411121和齿轮b421121，当左侧纵板131靠近右侧纵板132时，伸缩栅栏15缩短，缩短到极限时移动板a411与移动板b421的高度高于标杆1、连接板2以及拉杆3的高度，当当左侧纵板131远离右侧纵板132时，移动板a141与移动板b142各种连杆的带动下高度与标杆1、连接板2以及拉杆3的高度几乎相等。值得说明的是，在伸缩栅栏15伸长或者缩短的过程中，各种连杆长度选择合适的话，标杆1、连接板2以及拉杆3的高度几乎是相同的。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。