本发明涉及一种力传递装置，尤其涉及一种园艺拖拉机悬挂上拉杆的力传递装置。
背景技术：
在拖拉机农机具组作业中，为了提高作业效率和质量，需要对农具进行牵引力控制。轴销式传感器因其具有精度高、测量范围大、结构简单、频响特性好、容易实现拖拉机牵引力的实时监测等优点，故在拖拉机悬挂测力装置上得到了广泛的应用。
传统的轴销式传感器形似轴销，上拉杆上设有环，套在传感器上，传感器一方面充当轴销，连接拉杆和拖拉机机体，一方面测力。这种轴销式传感器只能对单方向径向载荷和两个方向的载荷进行测量，对于具体实际测试当中变方向径向载荷的测量效果并不稳定。由于该轴销式传感器直径作为轴销与上拉杆接触受力，因为对其强度要求高，需要将该轴销式传感器做的很粗，以满足其强度要求。且由于上拉杆与轴销式传感器连接处需要存在便于农具位置调整的大空隙，故拖拉机运动过程中，上拉杆与轴销式传感器之间会存在因震荡、左右摆动、上下跳动和急刹车急启动导致的上拉杆与轴销式传感器之间较大幅度的碰撞摩擦，进而直接影响到传感器的寿命。
技术实现要素：
本发明为了减小现有拖拉机与农具之间轴销式传感器因大幅度碰撞摩擦导致的损坏，提供了一种园艺拖拉机悬挂上拉杆的力传递装置，该装置通过一系列结构将上拉杆提供的拉力传递于传感器，防止直接接触导致的磨损。
本发明所采取的技术方案为：一种园艺拖拉机悬挂上拉杆的力传递装置，包括第一传动板、第二传动板、第三传动板和轴销式传感器，所述第一传动板和第二传动板对称设置在第三传动板两侧，所述轴销式传感器通过传感器固定座固定在拖拉机上，所述第一传动板和第二传动板均设有第一通孔和第三通孔，所述第三传动板上设有第四通孔和第五通孔，所述第一传动板上的第一通孔和第二传动板上的第一通孔通过第一轴连接，所述第一轴连接上拉杆，所述轴销式传感器穿过第三传动板上的第四通孔连接所述第三传动板，所述第一传动板上的第三通孔、第二传动板上的第三通孔和第三传动板上的第五通孔通过第二轴连接。
进一步的，所述第一传动板和第二传动板上均设有第二通孔，所述第二通孔置于所述第一通孔和第三通孔之间，所述轴销式传感器贯穿连接所述第一传动板上的第二通孔、第三传动板上的第四通孔和第三传动板上的第二通孔，所述第一传动板上的第二通孔和第二传动板上的第二通孔直径大于所述轴销式传感器直径。
进一步的，所述第一传动板与第三传动板之间、第二传动板与第三传动板之间设有缓冲垫片。
进一步的，所述第三传动板上的第四通孔与所述轴销式传感器为间隙配合。
进一步的，所述第三通孔直径、第五通孔直径与所述第二轴直径相当。
进一步的，所述第二轴两端通过螺母将所述第一传动板、第二传动板和第三传动板限位于所述第二轴上。
进一步的，所述传感器固定座包括交错相对设置的第一半环和第二半环，所述轴销式传感器端部固定在所述第一半环和第二半环形成的内部环内。
进一步的，所述第一传动板、第二传动板、第三传动板、第一轴和第二轴均为钢结构。
本发明所产生的技术效果：本发明中的力传递装置通过传动板将上拉杆的拉力传递至销轴式传感器，避免了传统形式的上拉杆与轴销式传感器之间的摩擦碰撞，延长了轴销式传感器的使用寿命，同时避免了定制上拉杆缩减了成本；降低了改装实现电控液压悬挂装置的成本。
附图说明
图1本发明中力传递装置的剖面结构示意图。
图2本发明中力传递装置的侧视图；
图3本发明中力传递装置结构示意图；
图中1、第一传动板，2、第二传动板，3、第三传动板，4、轴销式传感器，5、第一轴，6、第二轴，7、第一通孔，8、第二通孔，9、第三通孔，10、第四通孔，11、第五通孔，12、传感器固定座，13、第一半环，14、缓冲垫片，15、内部环，16、螺母，17、螺栓，18、第二半环。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的解释说明，但应当理解为本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1、2所示，本发明中的园艺拖拉机悬挂上拉杆的力传递装置包括轴销式传感器4、传感器固定座12、第一传动板1、第二传动板2和第三传动板3，轴销式传感器4通过传感器固定座12固定在拖拉机上，第一传动板1和第二传动板2对称布置在第三传动板3两侧，第一传动板1和第二传动板2结构完全一致，第一传动板1和第二传动板2均为由一端向另一端依次开设有第一通孔7和第三通孔9，第三传动板3两端开设有第四通孔10和第五通孔11，第一传动板1和第二传动板2上的第一通孔7通过第一轴5连接，第一轴5充当销轴与上拉杆上的环体连接，当需要连接农具时，第一轴5依次穿过第一传动板1上的第一通孔7、上拉杆上的环体和第二传动板2上的第一通孔7然后锁住轴销。
销轴式传感器穿过第三传动板3上的第四通孔10，第三传动板3连接轴销式传感器4拉压力测试区，第一传动板1和第二传动板2置于第三传动板3两侧。第一传动板1上的第三通孔9、第三传动板3上的第五通孔11和第二传动板2上的第三通孔9通过第二轴6连接，第二轴6连接上述三个传动板后两端通过螺母固定限位，第三传动板3上的第四通孔10与轴销式传感器4为间隙配合，通孔直径略大于轴销式传感器4直径，可将直径差距控制在0.2~0.5cm之间，若第四通孔10与轴销式传感器4直径相当，之间接触面大，这样会导致拉力角度变换时，第三传动板3与轴销式传感器4之间摩擦大，磨损多的问题；若第四通孔10与轴销式传感器4直径相差较多，即空挡较大，会导致前后、左右方向的晃动较大，进而导致碰撞较多，碰撞力度大，同样会影响传感器的使用寿命。该传递装置通过三个传动板将径向的拉压力传递至轴销式传感器4上，避免了其它方向和其它形式的摩擦碰撞。
为了进一步保证第三传动块的稳定性，防止其左右摆动导致的摩擦碰撞，在第一传动板1和第二传动板2上设置第二通孔8，第二通孔8置于第一通孔7和第三通孔9之间，第一传动板1和第二传动板2置于第三传动板3两侧，轴销式传感器4依次贯穿第一传动板1上的第二通孔8、第三传动板3上的第四通孔10和第二传动板2上的第二通孔8，将第一和第二传动板2置于第三传动板3两端一方面限制了第三传动板3的左右晃动，另一方面缩短了整个传动装置的长度，增加了装置的稳定性。
在第一传动板1和第三传动板3之间、第二传动板2和第三传动板3之间设置有缓冲垫片14，可为橡胶垫，在给予第三传动板3晃动空间的同时，起到缓冲限制的作用。
由于农具给予的拉力较大，为了增加装置的强度，第一传动板1、第二传动板2、第三传动板3、第一轴5和第二轴6均为钢结构。
作为进一步的形式，第三通孔9直径、第五通孔11直径与所述第二轴6直径相当，该设计可增加装置的稳定性。
为了合理无误的将第一轴5接收到的农具的拉力传递至轴销式传感器4上，第一传动板1和第二传动板2上的第二通孔8直径大于所连接的轴销式传感器4直径，以便于轴销式传感器4可在孔内活动，也为了保证第一传动板1和第二传动板2不影响到力的传递，第二通孔8与轴销式传感器4之间的间隙大于第四通孔10与轴销式传感器4之间的间隙大小，若没有该限制，则传递至轴销式传感器4上的拉力会减小。
第一传动板1和第二传动板2一端通过螺母16固定连接。传感器固定座12包括交错相对设置的第一半环13和第二半环18，所述轴销式传感器4端部固定在所述第一半环13和第二半环18形成的内部环15内。第一半环13和第二半环18通过螺栓17固定连接，当需要将轴销式传感器4取下时将螺栓17拆卸下后打开两个半环即可。
由于轴销式传感器4为中空结构，中空区内需安装管路，因而传统的轴销式传感器4需增加管壁厚度，即增加传感器直径以满足强度需求，而该改进就需要同时增加上拉杆的环体直径以做相适应的调整，上拉杆制作成本高。本发明中的传递装置由于不与上拉杆直接接触，对强度要求不高，无需增加销轴式传感器的直径即可满足要求，也就无需定制上拉杆，减少了成本。
上述仅为本发明的优选实施例，本发明并不仅限于实施例的内容。对于本领域中的技术人员来说，在本发明的技术方案范围内可以有各种变化和更改，所作的任何变化和更改，均在本发明保护范围之内。