本发明涉及农业收割机技术领域，具体是一种辣椒采收机。
背景技术
辣椒是中国常见的蔬菜和调味料，传统的辣椒收割机器通常是将辣椒植株整棵切下，进行晾晒后再进行人工采摘，辣椒的刺激性较大不利于采摘人员的健康。同时现有很多品种的辣椒能利用残株再生，直接将辣椒植株整棵切下则需要重新耕种，增加辣椒种植时间、降低了生产效率。
中国公告号为cn207167068u的专利文献公开了一种辣椒收割机，包括收拢尖板，剥落螺旋杆，收集仓和驱动装置，所述收拢尖板的底部连接有三角支撑架，三角支撑架侧边的顶部与剥落螺旋杆连接，三角支撑架的侧边连接有梯形支撑板，梯形支撑板的顶部设置有传动仓，剥落螺旋杆套接在传动仓内，剥落螺旋杆的内侧套接有传动杆，传动杆通过联轴器连接电机的主轴。上述方案实现了自动机械化的辣椒剥落采摘过程，不会对辣椒及辣椒植株造成损伤，便于辣椒采收后的残株再生。
上述方案在对辣椒进行采收的过程中，通过剥落螺旋杆剥落下来的辣椒容易从剥落螺旋杆之间的缝隙中掉落，同时上述方案持续行进，机身将会从已经完成采摘的植株上方碾过，对植株造成损伤，容易导致采收后的残株无法再生。
技术实现要素：
本发明意在提供辣椒采收机，以解决剥落下来的辣椒容易掉落、机身会碾压植株的问题。
为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：
辣椒采收机，包括机架和固定在机架上的收集箱，还包括设于收集箱外侧的采摘机构，所述采摘机构包括采摘箱、支撑台和气缸，所述采摘箱上设有u形开口，所述采摘箱底部为用于供辣椒枝条落下的过滤网，所述采摘箱侧壁和u形开口为硬质材料制成，所述支撑台包括支撑板和若干支撑柱，所述气缸的活塞杆铰接在支撑板的底面，若干所述支撑柱一端固定在支撑板上端面，若干所述支撑柱另一端固定在采摘箱底面，所述收集箱侧壁上设有滑槽，所述支撑板一侧铰接有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽内，所述支撑板底面靠近收集箱的一侧固定有第一拉簧，所述支撑板底面的另一侧固定有第二拉簧，所述第一拉簧和第二拉簧的底端固定在气缸上，所述第一拉簧的可变形的最大长度小于第二拉簧可变形的最大长度。
基础方案的原理：操作时，将本方案移动到待采收的辣椒植株旁，并使得辣椒植株位于u形开口内，随后启动气缸，气缸活塞杆向上伸出，气缸带动支撑台、采摘箱上升。在上升的过程中，辣椒植株上的辣椒和部分枝条、叶片将被u形开口的边缘刮掉并落在采摘箱的过滤网上。由于枝条直径较小，枝条、残渣将从过滤网的孔掉落。
支撑台的两侧固定有第一拉簧和第二拉簧，由于第一拉簧可变形的最大长度小于第二拉簧的最大长度，故当支撑台上升时，第一拉簧对支撑台的拉力大于第二拉簧对支撑台的拉力，所有支撑台和其上方的采摘箱将会向收集箱的方向倾斜，不会向远离收集箱的方向倾斜，避免了辣椒洒落到地上。当气缸持续上升，第一拉簧的形变长度达到最大，第二拉簧可继续被拉长，支撑台靠近收集箱的一端将不再上升，另一端继续上升，支撑台和采摘箱将向收集箱翻转并将采摘箱内的辣椒倒入收集箱内，完成对辣椒的采摘和收集。
基础方案的优点：(1)本方案在对辣椒进行采摘时，机身位于辣椒植株一侧，利用收集箱侧边的采摘机构对辣椒进行采摘，在采摘的过程中不用将辣椒植株砍掉，便于辣椒植株二次再生，节省再次播种的时间；在采摘完成后，由于机身位于辣椒植株的侧方，故当本方案对下一辣椒植株进行采摘的时候，机身不会压到辣椒植株，避免了对辣椒植株的损伤，使得辣椒植株二次再生能力不会破坏。
(2)本方案对辣椒进行采摘后，混合在辣椒中的直径较小的枝条、残渣等将通过过滤网分离，实现对辣椒中部分杂质的清理。
(3)本方案在利用气缸带动采摘箱上移对辣椒进行采摘的同时，利用气缸活塞杆的持续上升配合支撑台两侧最大形变长度不同的第一拉簧和第二拉簧的作用，即避免了采摘箱向远离收集箱的方向倾斜导致辣椒撒落的情况，同时实现了控制采摘箱向收集箱的方向倾翻，将采摘箱内的辣椒倒入收集箱中，完成辣椒的收集。
进一步，所述过滤网为弹性网，所述活塞杆上固定有齿条，所述齿条啮合有齿轮，所述齿轮转动连接在机架上，所述齿轮的偏心位置铰接有连接杆，所述连接杆上连接有弹性条，所述支撑台上设有供弹性条穿过的通孔，所述弹性条穿过支撑台并与过滤网的底端固定连接。
当气缸的活塞杆上移的时候，齿条跟随活塞杆上移，与齿条啮合的齿轮发生转动，由于连接杆铰接在齿轮的偏心位置，故当齿轮发生转动的时候，将带动连接杆和弹性条上下移动；弹性条上下移动将拉动与弹性条连接的弹性网产生形变和振动，弹性网产生形变使得弹性网上的孔径变大，此时直径稍大的枝条、残渣也可从弹性网处落下；弹性网产生振动使得弹性网上方的辣椒产生振动和翻滚，辣椒中的枝条、残渣将更容易从弹性网处落下。同时，由于连接杆与弹性网之间连接的是弹性条，故当支撑台发生翻转时，弹性条可以随之发生形变，不影响弹性条的工作；弹性网和弹性条均为弹性材料，二者连接振动效果更好。
进一步，所述收集箱上部固定有筛网，所述筛网的孔径大于辣椒的直径且小于辣椒叶的直径，比辣椒直径大的叶片将不能通过筛网并留在筛网上方，辣椒通过筛网落入收集箱中，实现对辣椒和叶片的分离处理。
进一步，所述收集箱内设有鼓风机，工作开始时启动鼓风机，鼓风机产生的风将筛网上的叶片吹走，避免过多叶片堆积在筛网上影响筛分效果。
进一步，所述u形开口上端设有刀片，刀片切割可以使得辣椒更容易从植株上脱落。
进一步，所述连接杆与弹性条铰接，当支撑台翻转的时候，弹性条可以相对连接杆产生转动，更适应支撑台的翻转动作。
进一步，所述机架底面转动连接有行走轮，便于在作业过程中移动本装置，提高工作效率。
进一步，所述收集箱两侧均设有采摘机构，两侧均设有采摘机构可以同时对两行辣椒进行采收作业，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明辣椒采收机实施例的正视图；
图2为本发明辣椒采收机实施例的俯视图；
图3为图1中a的放大示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：机架1、行走轮2、收集箱3、筛网4、鼓风机5、采摘箱6、u形开口7、弹性网8、支撑板9、支撑柱10、滑槽11、滑块12、第一拉簧13、第二拉簧14、齿条15、齿轮16、连接杆17、弹性条18。
实施例
基本如图1、图2所示：辣椒采收机，包括机架1、固定在机架1上的收集箱3、转动连接在机架1底面的行走轮2、设于收集箱3两侧的采摘机构。收集箱3上部固定有筛网4，筛网4的孔径大于辣椒的直径且小于辣椒叶的直径，收集箱3内设有鼓风机5。
采摘机构包括采摘箱6、支撑台和气缸，采摘箱6上设有u形开口7，采摘箱6底部为可供辣椒枝条落下的弹性网8，采摘箱6侧壁和u形开口7为钢材制成，u形开口7上端焊接有刀片；支撑台包括支撑板9和三个支撑柱10，气缸的活塞杆铰接在支撑板9的底面，三个支撑柱10下端固定在支撑板9上端面，三个支撑柱10上端固定在采摘箱6底面；收集箱3侧壁上开设有滑槽11，支撑板9一侧铰接有滑块12，滑块12滑动连接在滑槽11内；支撑板9底面靠近收集箱3的一侧固定有第一拉簧13，支撑板9底面的另一侧固定有第二拉簧14，第一拉簧13和第二拉簧14的底端固定在气缸上，第一拉簧13的可变形的最大长度小于第二拉簧14可变形的最大长度,即第一拉簧的弹性系数大于第二拉簧的弹性系数,且第一拉簧与第二拉簧在不受外力的情况下长度相同。
结合图3所示，活塞杆上焊接有齿条15，齿条15啮合有齿轮16，齿轮16转动连接在机架1上，齿轮16的偏心位置铰接有连接杆17，连接杆17上铰接有弹性条18，支撑台上设有供弹性条18穿过的通孔，弹性条18穿过支撑台并与弹性网的底端固定连接。
具体实施过程如下：操作时，将本方案移动到待采收的两行辣椒植株中间，并使得辣椒植株位于u形开口7内，随后启动气缸，气缸活塞杆向上伸出，气缸带动支撑台、采摘箱6上升。在上升的过程中，辣椒植株上的辣椒和部分枝条、叶片将被u形开口7的边缘刮掉并落在采摘箱6的弹性网8上。由于枝条直径较小，枝条、残渣将从弹性网8的孔掉落。当气缸的活塞杆上移的时候，齿条15跟随活塞杆上移，与齿条15啮合的齿轮16发生转动，由于连接杆17铰接在齿轮16的偏心位置，故当齿轮16发生转动的时候，将带动连接杆17和弹性条18上下移动；弹性条18上下移动将拉动与弹性条18连接的弹性网8产生形变和振动，弹性网8产生形变使得弹性网8上的孔径变大，此时直径稍大的枝条、残渣也可从弹性网8处落下；弹性网8产生振动使得弹性网8上方的辣椒产生振动和翻滚，辣椒中的枝条、残渣将更容易从弹性网8处落下。
支撑台的两侧固定有第一拉簧13和第二拉簧14，由于第一拉簧13可变形的最大长度小于第二拉簧14的最大长度，故当支撑台上升时，第一拉簧13对支撑台的拉力大于第二拉簧14对支撑台的拉力，所以支撑台和其上方的采摘箱6将会向收集箱3的方向倾斜，不会向远离收集箱3的方向倾斜，避免了辣椒洒落到地上。当气缸的活塞杆持续上升，第一拉簧13的形变长度达到最大，第二拉簧14可继续被拉长，支撑台靠近收集箱3的一端将不再上升，另一端继续上升，支撑台和采摘箱6将向收集箱3翻转并将采摘箱6内的辣椒倒入收集箱3内，比辣椒直径大的叶片将不能通过筛网4并留在筛网4上方，辣椒通过筛网4落入收集箱3中，实现对辣椒和叶片的分离处理。鼓风机5产生的风将筛网4上的叶片吹走，避免过多叶片堆积在筛网4上影响筛分效果，完成对辣椒的采摘、除杂和收集。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。