本发明玉米播种机，属于农业机械领域，具体涉及一种玉米播种农机设备。
背景技术：
目前，我国种植业已经开始广泛应用农机产品，其中玉米播种机应用的十分广泛，但是依然存在着施肥过程粗放、种子下料控制性差以及杂草或根茬缠绕至施肥或播种的设备上的情况，严重影响播种质量，甚至损毁玉米播种机。
技术实现要素：
为克服上述技术缺陷，本发明提出一种能够根据播种情况进行控制施肥与落种，以及能够克服土地内杂草或根茬影响的玉米播种机。
为实现上述功能，本发明采用的技术方案为：玉米播种机，包括：拖曳机车和播种装置；所述拖曳机车后方拖挂有用以播种玉米的播种装置；
所述播种装置包括：支架、施肥模块、拨草模块、播种模块和辅助模块；所述支架上从前向后依次设置有施肥模块、拨草模块和播种模块，所述辅助模块设置于施肥模块和播种模块之间；
所述拨草模块包括：齿轮箱和拨草轮；所述齿轮箱固定于支架上，齿轮箱输入轴与拖曳机车输出轴连接，所述齿轮箱输出轴与拨草轮皮带连接，所述拨草轮设置于支架下部，所述拨草轮上设置有若干用以拨开草丛或根茬的L形拨草杆；
所述辅助模块包括：驱动轮、变速箱A、变速箱B、转动杆A和转动杆B；所述驱动轮与设置于支架后端的支杆转动连接，且驱动轮轮体与地面接触，所述变速箱A和变速箱B输入轴分别与驱动轮输出轴链轮传动，所述变速箱A和变速箱B输出轴分别与转动杆A和转动杆B链轮传动，所述转动杆A和转动杆B与支架转动连接，且转动杆A和转动杆B分别设置于施肥模块和播种模块下方用以辅助出料。
所述施肥模块包括：储料罐和下料管；所述储料罐固定于支架上部，若干所述下料管设置于储料罐下端且与储料罐连通，所述下料管中部水平设置有转动杆A，所述下料管下部为向前弯折的尖角，且尖角后方的下料管下部上设置有肥料出料口。
所述播种模块包括：种子料斗、种子料管和播种器；所述若干种子料斗固定于支架上部，所述种子料管设置于种子料斗的下端且与种子料斗连通，所述种子料管中部水平设置有转动杆B，所述种子料管下端设置有滚轮式播种器。
所述转动杆A和转动杆B与下料管和种子料管连接处设置有下料拨盘，所述下料拨盘包括：拨盘外壳和拨片，所述拨盘外壳固定于下料管和种子料管上，且拨盘外壳上设置有上下相对的与下料管或种子料管连通的通孔，若干所述拨片一端固定于转动杆A和转动杆B上，且拨片设置于拨盘外壳内，所述转动杆A和转动杆B均与拨盘外壳转动连接。
所述每个下料管后方均设置有种子料管，且下料管与种子料管的位置一一对应。
所述每个下料管正后方且位于拨草轮上设置有若干均匀分布的拨草杆。
所述驱动轮的直径为15～20cm。
所述齿轮箱输入轴与拖曳机车输出轴之间通过万象轴连接。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
一、本发明采用拨草模块便于将土地内的杂草和根茬拨离播种器，有效避免播种器缠绕杂草或其他杂物，提高了播种质量，降低了设备损毁风险。
二、本发明采用辅助模块，通过驱动轮带动转动杆A和转动杆B，且驱动轮与地面接触，从而达到辅助下料的目的，使玉米播种机行走距离与下料量形成定量关系，避免了现有播种机肥料播撒粗放，种子播种不均匀的情况发生。
三、本发明采用变速箱A和变速箱B，便于根据情况调节肥料和种子下料速度。
四、本发明采用拖曳机车输出轴带动拨草模块，同时辅助模块采用驱动轮带动模式，将播种施肥与拖曳机车有效分离，便于对播种启停和速度进行控制，同时结构简单、操作方便。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明播种装置结构示意图；
图3为本发明实施例1辅助模块的传动机构示意图；
图4为本发明实施例2辅助模块的传动机构示意图；
图中：1为拖曳机车，2为播种装置，21为施肥模块，22为拨草模块，23为播种模块，24为辅助模块，25为支架，221为齿轮箱，222为拨草轮，241为驱动轮，242为变速箱A，243为变速箱B，244为转动杆A，245为转动杆B。
具体实施方式
实施例1
如图1～3所示：玉米播种机，包括：拖曳机车1和播种装置2；所述拖曳机车1后方拖挂有用以播种玉米的播种装置2；
所述播种装置2包括：施肥模块21、拨草模块22、播种模块23、辅助模块24和支架25；所述支架25上从前向后依次设置有施肥模块21、拨草模块22和播种模块23，所述辅助模块24设置于施肥模块21和播种模块23之间；
所述拨草模块22包括：齿轮箱221和拨草轮222；所述齿轮箱221固定于支架25上，齿轮箱221输入轴与拖曳机车1输出轴连接，所述齿轮箱221输出轴与拨草轮222皮带连接，所述拨草轮222设置于支架25下部，所述拨草轮222上设置有若干用以拨开草丛或根茬的L形拨草杆；
所述辅助模块24包括：驱动轮241、变速箱A242、变速箱B243、转动杆A244和转动杆B245；所述驱动轮241与设置于支架25后端的支杆转动连接，且驱动轮241轮体与地面接触，所述变速箱A242和变速箱B243输入轴分别与驱动轮241输出轴链轮传动，所述变速箱A242和变速箱B243输出轴分别与转动杆A244和转动杆B245链轮传动，所述转动杆A244和转动杆B245与支架25转动连接，且转动杆A244和转动杆B245分别设置于施肥模块21和播种模块23下方用以辅助出料。
所述施肥模块21包括：储料罐和下料管；所述储料罐固定于支架25上部，若干所述下料管设置于储料罐下端且与储料罐连通，所述下料管中部水平设置有转动杆A244，所述下料管下部为向前弯折的尖角，且尖角后方的下料管下部上设置有肥料出料口。
所述播种模块包括：种子料斗、种子料管和播种器；所述若干种子料斗固定于支架25上部，所述种子料管设置于种子料斗的下端且与种子料斗连通，所述种子料管中部水平设置有转动杆B245，所述种子料管下端设置有滚轮式播种器。
所述转动杆A244和转动杆B245与下料管和种子料管连接处设置有下料拨盘246，所述下料拨盘包括：拨盘外壳和拨片，所述拨盘外壳固定于下料管和种子料管上，且拨盘外壳上设置有上下相对的与下料管或种子料管连通的通孔，若干所述拨片一端固定于转动杆A244和转动杆B245上，且拨片设置于拨盘外壳内，所述转动杆A244和转动杆B245均与拨盘外壳转动连接。
所述每个下料管后方均设置有种子料管，且下料管与种子料管的位置一一对应。
所述每个下料管正后方且位于拨草轮222上设置有若干均匀分布的拨草杆。
所述驱动轮241的直径为15～20cm。
所述齿轮箱221输入轴与拖曳机车1输出轴之间通过万象轴连接。
实施例2
如图1、2和4所示：玉米播种机，包括：拖曳机车1和播种装置2；所述拖曳机车1后方拖挂有用以播种玉米的播种装置2；
所述播种装置2包括：支架25、施肥模块21、拨草模块22、播种模块23和辅助模块24；所述支架25上从前向后依次设置有施肥模块21、拨草模块22和播种模块23，所述辅助模块24设置于施肥模块21和播种模块23之间；
所述拨草模块22包括：齿轮箱221和拨草轮222；所述齿轮箱221固定于支架25上，齿轮箱221输入轴与拖曳机车1输出轴连接，所述齿轮箱221输出轴与拨草轮222皮带连接，所述拨草轮222设置于支架25下部，所述拨草轮222上设置有若干用以拨开草丛或根茬的L形拨草杆；
所述辅助模块24包括：驱动轮241、变速箱A242、变速箱B243、转动杆A244和转动杆B245；所述驱动轮241与设置于支架25后端的支杆转动连接，且驱动轮241轮体与地面接触，所述驱动轮241输出轴与设置于支架25上的转换轴A链轮传动，转换轴A上方设置有转换轴B，所述转换轴A与转换轴B之间链轮传动，所述转换轴B分别与变速箱A242和变速箱B243输入轴链轮传动，所述变速箱A242和变速箱B243输出轴分别与转动杆A244和转动杆B245链轮传动，所述转动杆A244和转动杆B245与支架25转动连接，且转动杆A244和转动杆B245分别设置于施肥模块21和播种模块23下方用以辅助出料。
所述施肥模块21包括：储料罐和下料管；所述储料罐固定于支架25上部，若干所述下料管设置于储料罐下端且与储料罐连通，所述下料管中部水平设置有转动杆A244，所述下料管下部为向前弯折的尖角，且尖角后方的下料管下部上设置有肥料出料口。
所述播种模块包括：种子料斗、种子料管和播种器；所述若干种子料斗固定于支架25上部，所述种子料管设置于种子料斗的下端且与种子料斗连通，所述种子料管中部水平设置有转动杆B245，所述种子料管下端设置有滚轮式播种器。
所述转动杆A244和转动杆B245与下料管和种子料管连接处设置有下料拨盘246，所述下料拨盘包括：拨盘外壳和拨片，所述拨盘外壳固定于下料管和种子料管上，且拨盘外壳上设置有上下相对的与下料管或种子料管连通的通孔，若干所述拨片一端固定于转动杆A244和转动杆B245上，且拨片设置于拨盘外壳内，所述转动杆A244和转动杆B245均与拨盘外壳转动连接。
所述每个下料管后方均设置有种子料管，且下料管与种子料管的位置一一对应。
所述每个下料管正后方且位于拨草轮222上设置有若干均匀分布的拨草杆。
所述驱动轮241的直径为15～20cm。
所述齿轮箱221输入轴与拖曳机车1输出轴之间通过万象轴连接。
上述实施方式仅示例性说明本发明的原理及其效果，而非用于限制本发明。根据选取设备型号、结构设计等将产品部件仅进行位置简单变换或者在产品部件之间简单添加传动机构，并未具有实质性有益效果，即采用所述技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。