本发明属于苜蓿种植技术领域，特别是涉及一种浅埋式滴灌苜蓿直播机。
背景技术：
苜蓿属于豆科作物，生长过程中可以自身固氮，生产中苜蓿野生性强，耐低温、耐瘠薄、抗旱能力强，除过酸或过碱的土地均能生长发育，所以在荒漠化地区种植可起来保持水土的作用，种植过苜蓿的耕地在土壤中保留的大量耕茬可转化为有机肥料，进而提高土壤质量，促进了该耕后茬作物的产量和品质。
在苜蓿种植过程中，早期和部分种植条件有限的地区均采用传统的地面灌溉，而传统的地面灌溉造成不资源浪费，牧草产量也较低，随着灌溉技术的发展，生产中已经逐步采用喷灌和滴灌技术进行灌溉，通常滴灌灌溉方式田间滴灌带为地表铺设，为每年一铺，如果滴灌带按照以往耕作经验，每年回收后来年重新铺设，势必对田间苜蓿造成机械碾压破坏，直接影响牧草产量。
在常规浅埋式滴灌种植过程中，需提前将滴灌带埋入地表，然后覆土，再将苜蓿播于地表，操作繁琐且在播种时需要消耗过多人力，导致种植成本较高，并且种植效率过低，无法满足使用者的使用效果。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种浅埋式滴灌苜蓿直播机，通过设有第一开沟刀和第二开沟刀能够开出滴灌带和种子使用的沟槽，通过挤压辊、转轴、管盘和固定套的配合使用能够将滴灌带落在地表以下，通过料箱、锥形斗、出料管和流量阀均匀撒种，通过覆土板进行覆土，集成开沟、浅埋滴灌带、条播苜蓿、覆土于一体，解决了种植效率过低和过低浪费人力的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种浅埋式滴灌苜蓿直播机，包括架体，所述架体内从左往右依次固定有开沟组件、埋管组件、条播组件和覆土组件，所述架体一相对侧均固定有行走组件，集成开沟、浅埋滴灌带、施肥、条播苜蓿、覆土于一体，可以大大提高苜蓿播种效率和播种质量；
所述开沟组件包括第一横梁、第一开沟刀和第二开沟刀，第一开沟刀用于开出滴灌带使用的沟槽，第二开沟刀用于开出条播时使用的沟槽；
所述第一横梁两端分别通过焊接与架体一相对内壁固定连接，所述第一横梁一表面并排开设有三个第一贯穿孔和八个第二贯穿孔；
所述第一开沟刀上通过焊接固定有第一竖杆，所述第一竖杆一端通过焊接固定有第一连接板，所述第一连接板一表面通过焊接固定有与第一贯穿孔间隙配合的第一插接杆；
所述第二开沟刀上通过焊接固定有第二竖杆，所述第二竖杆一端通过焊接固定有第二连接板，所述第二连接板一表面通过焊接固定有与第二贯穿孔间隙配合的第二插接杆，所述第一插接杆和第二插接杆一端均通过焊接固定有螺纹头，所述第一插接杆和第二插接杆分别通过螺纹头和螺母与第一横梁固定连接，第一插接杆和第二插接杆的长度分别与第一贯穿孔和第二贯穿孔的深度一致，使螺纹头位于第一横梁外部；
所述埋管组件包括支撑架、管盘和固定套，所述支撑架包括一组第二横梁，两所述第二横梁两端分别通过焊接与架体一相对内壁固定连接，两所述第二横梁之间通过焊接固定有三个竖板，所述竖板上转动连接有一转轴，所述转轴周侧面固定有一转盘，转盘与竖板之间有间隙，所述转轴一端固定有一螺纹杆；
所述固定套与螺纹杆螺纹配合，所述固定套一端通过轴承转动连接有限位环，所述限位环和转盘上均开设有五个环形槽口；
所述管盘一相对侧均固定有五个凸块，所述凸块与环形槽口间隙配合。
进一步地，所述条播组件包括一组第三横梁，所述第三横梁两端分别通过焊接与架体一相对内壁固定连接，两所述第三横梁一表面通过焊接固定有一料箱，所述料箱一侧通过铰链转动连接有一箱门，所述料箱底面并排固定有八个锥形斗，所述锥形斗的出料口连通有一出料管，所述出料管上设有一流量阀，通过设有箱门避免在工作时的振动导致物料甩出料箱的情况。
进一步地，所述覆土组件包括第四横梁，所述第四横梁两端分别与架体一相对内壁固定连接，所述第四横梁底面通过三个支杆固定有一覆土板，覆土板的横截面为弧形结构，覆土板底面为一平直面。
进一步地，所述行走组件包括一组气缸，所述气缸通过安装座与架体周侧面固定连接，所述气缸一端固定有一连接块，通过气缸和连接块的配合使用能够调节行走轮的高度，两所述连接块之间转动连接有一传动轴，所述传动轴两端均固定有行走轮。
进一步地，所述开沟组件还包括十一个固定架，所述固定架包括一组U形管，所述U形管与第一横梁间隙配合，一组所述U形管两端均固定有加固板，所述加固板通过螺栓与第一连接板或第二连接板固定连接。
进一步地，其中一所述第二横梁底面并排固定有三个连接架，所述连接架与管盘位置上相对，所述连接架底部转动连接有一挤压辊，通过挤压辊将滴灌带挤压到沟槽中。
进一步地，所述架体一表面通过铰座转动连接有一连接轴，所述架体一表面固定有一组限位轴，通过连接轴与拖拉机连接，通过限位轴的限位避免架体靠近拖拉机的一侧在运行时抬起。
进一步地，所述固定套周侧面呈环状均匀固定有三个手持杆，所述手持杆外表面固定有橡胶套。
进一步地，所述第一开沟刀和架体之间的距离大于第二开沟刀和架体之间的距离，差值在5-7cm的范围，所述覆土板底面和架体之间的距离小于第二开沟刀和架体之间的距离，差值在2-3cm的范围，所述挤压辊和架体之间的距离与第一开沟刀和架体之间的距离相同，通过设有的高度差便于保证滴灌带埋在土层下5-8cm的位置，便于保证种子埋在图层下1-2cm的位置。
进一步地，所述第一开沟刀和管盘位置上相对，所述第二开沟刀和出料管位置上相对，位置的相对使滴灌带准确落到第一开沟刀开出的沟槽中，且将种子播在第二开沟刀开出的沟槽中。
进一步地，两所述第一贯穿孔之间的间隙在50-62cm的范围，保证埋入的滴灌带行距在58-62cm的范围，两所述第二贯穿孔之间的间隙在18-22cm的范围，保证种子条播的行距在18-22cm的范围。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过设有第一开沟刀和第二开沟刀能够开出滴灌带使用的沟槽和种子使用的沟槽，通过挤压辊、转轴、管盘和固定套的配合使用能够将滴灌带落在地表以下，通过料箱、锥形斗、出料管和流量阀均匀撒种，通过覆土板进行覆土，集成开沟组件、埋管组件、条播组件和覆土组件于架体上，大大提高苜蓿播种效率和播种质量，从而降低生产成本，间接的增加种植收益，且提高了播种效率，满足了使用者的使用效果。
2、本发明通过设有将第一插接杆和第二插接杆插入第一贯穿孔和第二贯穿孔，并利用螺母和螺纹头将第一开沟刀和第二开沟刀固定在第一横梁上，并利用固定架进行二次加固，固定效果较好，在运行时不会出现偏移的情况，便于使用者的使用，且便于安装拆卸，方便组装和维修。
3、本发明通过设有气缸，在移动本装置时调高行走轮的高度能够在底面上平稳行驶，需要播种时，通过气缸降低架体的前后高度进行播种，满足播种使用的条件，且通过设有限位轴，将限位轴一端固定在拖拉机上，播种时能够避免架体靠近拖拉机的一侧由于振动和阻力在运行时抬起的情况。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种浅埋式滴灌苜蓿直播机的结构示意图；
图2为架体和行走组件的结构示意图；
图3为开沟组件的结构示意图；
图4为图3中A处的局部放大图；
图5为第一横梁的结构示意图；
图6为第一开沟刀的结构示意图；
图7为第二开沟刀的结构示意图；
图8为固定架的结构示意图；
图9为埋管组件的结构示意图；
图10为支撑架的结构示意图；
图11为图10找那个B处的局部放大图；
图12为管盘的结构示意图；
图13为固定套的结构示意图；
图14为条播组件的结构示意图；
图15为覆土组件的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-架体，2-开沟组件，3-埋管组件，4-条播组件，5-覆土组件，6-行走组件，101-连接轴，102-限位轴，201-第一横梁，202-第一开沟刀，203-第二开沟刀，204-第一贯穿孔，205-第二贯穿孔，206-第一竖杆，207-第一连接板，208-第一插接杆，209-第二竖杆，210-第二连接板，211-第二插接杆，212-螺纹头，213-固定架，214-U形管，215-加固板，301-支撑架，302-管盘，303-固定套，304-第二横梁，305-竖板，306-转轴，307-转盘，308-螺纹杆，309-限位环，310-环形槽口，311-凸块，312-连接架，313-挤压辊，314-手持杆，401-第三横梁，402-料箱，403-箱门，404-锥形斗，405-出料管，406-流量阀，501-第四横梁，502-支杆，503-覆土板，601-气缸，602-安装座，603-连接块，604-传动轴，605-行走轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-13所示，本发明为一种浅埋式滴灌苜蓿直播机，包括架体1，架体1内从左往右依次固定有开沟组件2、埋管组件3、条播组件4和覆土组件5，架体1一相对侧均固定有行走组件6，集成开沟、浅埋滴灌带、施肥、条播苜蓿、覆土于一体，可以大大提高苜蓿播种效率和播种质量；
开沟组件2包括第一横梁201、第一开沟刀202和第二开沟刀203，第一开沟刀202用于开出滴灌带使用的沟槽，第二开沟刀203用于开出条播时使用的沟槽；
第一横梁201两端分别通过焊接与架体1一相对内壁固定连接，第一横梁201一表面并排开设有三个第一贯穿孔204和八个第二贯穿孔205；
第一开沟刀202上通过焊接固定有第一竖杆206，第一竖杆206一端通过焊接固定有第一连接板207，第一连接板207一表面通过焊接固定有与第一贯穿孔204间隙配合的第一插接杆208；
第二开沟刀203上通过焊接固定有第二竖杆209，第二竖杆209一端通过焊接固定有第二连接板210，第二连接板210一表面通过焊接固定有与第二贯穿孔205间隙配合的第二插接杆211，第一插接杆208和第二插接杆211一端均通过焊接固定有螺纹头212，第一插接杆208和第二插接杆211分别通过螺纹头212和螺母与第一横梁201固定连接，第一插接杆208和第二插接杆211的长度分别与第一贯穿孔204和第二贯穿孔205的深度一致，使螺纹头212位于第一横梁201外部；
埋管组件3包括支撑架301、管盘302和固定套303，支撑架301包括一组第二横梁304，两第二横梁304两端分别通过焊接与架体1一相对内壁固定连接，两第二横梁304之间通过焊接固定有三个竖板305，竖板305上转动连接有一转轴306，转轴306周侧面固定有一转盘307，转盘307与竖板305之间有间隙，转轴306一端固定有一螺纹杆308；
固定套303与螺纹杆308螺纹配合，固定套303一端通过轴承转动连接有限位环309，限位环309和转盘307上均开设有五个环形槽口310；
管盘302一相对侧均固定有五个凸块311，凸块311与环形槽口310间隙配合。
其中如图14所示，条播组件4包括一组第三横梁401，第三横梁401两端分别通过焊接与架体1一相对内壁固定连接，两第三横梁401一表面通过焊接固定有一料箱402，料箱402一侧通过铰链转动连接有一箱门403，料箱402底面并排固定有八个锥形斗404，锥形斗404的出料口连通有一出料管405，出料管405上设有一流量阀406，通过设有箱门403避免在工作时的振动导致物料甩出料箱402的情况。
其中如图15所示，覆土组件5包括第四横梁501，第四横梁501两端分别与架体1一相对内壁固定连接，第四横梁501底面通过三个支杆502固定有一覆土板503，覆土板503的横截面为弧形结构，覆土板503底面为一平直面。
其中如图2所示，行走组件6包括一组气缸601，气缸601通过安装座602与架体1周侧面固定连接，气缸601一端固定有一连接块603，通过气缸601和连接块603的配合使用能够调节行走轮605的高度，两连接块603之间转动连接有一传动轴604，传动轴604两端均固定有行走轮605。
其中如图3和图4所示，开沟组件2还包括十一个固定架213，固定架213包括一组U形管214，U形管214与第一横梁201间隙配合，一组U形管214两端均固定有加固板215，加固板215通过螺栓与第一连接板207或第二连接板210固定连接。
其中如图10所示，其中一第二横梁304底面并排固定有三个连接架312，连接架312与管盘302位置上相对，连接架312底部转动连接有一挤压辊313，通过挤压辊313将滴灌带挤压到沟槽中。
其中如图2所示，架体1一表面通过铰座转动连接有一连接轴101，架体1一表面固定有一组限位轴102，通过连接轴101与拖拉机连接，通过限位轴102的限位避免架体1靠近拖拉机的一侧在运行时抬起。
其中如图13所示，固定套303周侧面呈环状均匀固定有三个手持杆314，手持杆314外表面固定有橡胶套。
其中，第一开沟刀202和架体1之间的距离大于第二开沟刀203和架体1之间的距离，差值在5-7cm的范围，覆土板503底面和架体1之间的距离小于第二开沟刀203和架体1之间的距离，差值在2-3cm的范围，挤压辊313和架体1之间的距离与第一开沟刀202和架体1之间的距离相同，通过设有的高度差便于保证滴灌带埋在土层下5-8cm的位置，便于保证种子埋在图层下1-2cm的位置。
其中，第一开沟刀202和管盘302位置上相对，第二开沟刀203和出料管405位置上相对，位置的相对使滴灌带准确落到第一开沟刀202开出的沟槽中，且将种子播在第二开沟刀203开出的沟槽中。
其中，两第一贯穿孔204之间的间隙在50-62cm的范围，保证埋入的滴灌带行距在58-62cm的范围，两第二贯穿孔205之间的间隙在18-22cm的范围，保证种子条播的行距在18-22cm的范围。
本实施例的一个具体应用为：播种前，通过拖拉机将本装置驶入田间，并在田间继续带动架体1缓慢行驶，行驶时运行气缸601带动架体1下落到第一开沟刀202插入地表5-8cm时停止拖拉机的运行，此时挤压辊313落在第一开沟刀202开出的沟槽中，将装有滴灌带的管盘302套在转轴306上，并将凸块311插入转盘307上的环形槽口310中，将固定套303沿着螺纹杆308向管盘302移动，在固定套303移动过程中将限位环309上的环形槽口310套在凸块311上，此时管盘302固定在转轴306上，将管盘302上滴灌带一端塞在挤压辊313下方并抽出一段长度，并且此时后侧的行走轮305底面与覆土板503底面均与地表平齐，将限位轴102一端与拖拉机固定限制架体1前部的位置，最后将苜蓿种子、细砂和肥料混合完毕后注入料箱402中，并盖上箱门403。
播种时，运行拖拉机带动本装置行走，行走时第一开沟刀202和第二开沟刀203分别开出沟槽，此时滴灌带随着挤压辊313的挤压落在第一开沟刀202开出沟槽底部，且料箱402内的种子通过出料管405排到第二开沟刀203开出的沟槽内，最后部的覆土板503带动泥土覆盖在沟槽内，播种完成。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。