本发明属于蜂王浆采集加工技术领域，具体涉及一种王浆框。
背景技术
蜂王浆是自然界中工蜂为了哺育蜂王而分泌的一种天然营养物，蜂王浆作为蜂王终身的食物能够使蜂王的寿命延长至普通工蜂的数十倍，因此蜂王浆如今已经成为了一种炙手可热的保健食品。然而蜂王浆的生产采集过程却是及其复杂，大致分为以下几个步骤：首先制造人工王台，王台就是蜜蜂培育蜂王时所用的巢穴，其直径比普通蜂巢直径略大，自然界中的王台都是由蜂蜡铸造而成，王台的孔口一般竖直向下开设，人工培育蜂王浆时，为了提高效率一般采用塑料的人造王台又称王浆条，操作人员先将王浆条固定在木质框架上，然后将蜜蜂幼虫移入王台内，再将木质框架吊挂在蜂巢内，为模拟真实的王台环境，王浆条上孔口应朝下设置，当蜂巢内的工蜂发现王台内存在幼虫时，就会不断的向王台内分泌蜂王浆，与此同时工蜂还会在人工王台的孔口处加筑蜂蜡使王台加长；王台放入蜂巢3天左右即可取浆，取浆前首先需要将王台上加长部分的蜂蜡切除，然后将王台内的幼虫取出，取浆时，现有技术中一般采用人工取浆，即采用特制取浆笔逐个挖取各王台内的浆液，这种取浆方式效率及其低下，现有技术中虽然也设计了多种自动取浆装置，但这些装置在幼虫分离及浆液损耗控制方面都存在诸多缺陷，要么无法将幼虫与浆液有效分离，要么会使浆液大量粘附在幼虫、王台或设备表面，造成了极大的资源浪费。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种王浆框,该王浆框能够大大提高蜂农的取浆效率。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：一种王浆框，包括一木质矩形框架以及矩形框架内平行间隔设置的多根王浆条，王浆条由单排或双排阵列布置的多个王台构成；所述王浆条两端与矩形框架转动连接且转轴与王浆条的长度方向平行；所述王台的中心孔贯穿王浆条的底面设置，且王台的中心孔内设有一活塞，所述活塞与王台中心孔构成滑动配合，且活塞的长度被设置为当活塞一端与王台筒状侧壁的根部平齐时，活塞另一端不凸出于王浆条的底面，活塞朝向王浆条底面的一端设有用于连接驱动部件的快接头。
所述王浆条的底面上还设有用于防护所述快接头的封盖，所述封盖与王浆条底面可拆卸式连接。
所述封盖通过联动机构联接到所述王浆条且被装配为当王浆条自水平姿态转动至竖直姿态的过程中封盖能够沿水平方向与王浆条底面分离，而当王浆条自竖直姿态转动至水平姿态的过程中封盖能够沿水平方向与王浆条底面扣合。
所述联动机构包括驱动杆，所述驱动杆与王浆框的其中一组对边即垂直于王浆条的一组对边平行，且驱动杆沿自身长度方向往复运动设置，所述各王浆条的端部连接有相对于王浆条的转轴偏心设置的偏心轴，该偏心轴与驱动杆上开设的腰型孔构成滑动铰接配合，所述腰型孔的长度方向与驱动杆的长度方向垂直；所述各封盖的端部与所述驱动杆固接。
所述王浆条的转轴与王浆框之间设有扭簧，该扭簧被装配为当王浆条被转动至竖直姿态时，扭簧的弹力能够使王浆条产生向水平姿态转动的趋势。
所述腰型孔的一端设有一垂直于腰型孔长度方向的凹槽，当王浆条处于水平姿态时，所述偏心轴位于该凹槽内；所述封盖的端部与王浆框之间设有第一压簧，所述第一压簧被装配为其弹力能够使封盖产生朝王浆条底面扣合的趋势。
所述驱动杆上还设有驱动销，所述驱动销与驱动杆固接，且驱动销的轴线方向与王浆条的长度方向平行。
所述快接头包括沿活塞端面的圆周方向均匀间隔设置的多个卡爪，所述各卡爪的外侧与活塞周面平齐，各卡爪的内侧设有三角形或梯形凸起；所述卡爪与活塞之间的连接处由弹性材料制成。
本发明还提供了一种应用上述王浆框收集蜂王浆的取浆机。
本发明的技术效果在于：本发明将王浆条转动设置在王浆框上，这样在取浆时就无需将王浆条从王浆框上拆下，简化了操作流程，有助于提高取浆效率，另外本发明中的王台采用活塞式结构，活塞能够将王浆液直接从王台内推出，抛弃传统采用取浆笔取浆的低效作业方式，大大提高了蜂王浆的取浆效率，降低了劳动成本。另外本发明中的活塞是基本内陷于王台中心孔内的，活塞尾端没有较长的突出物，避免对蜜蜂的活动空间造成干扰，大大提高了蜜蜂对王台111的接受率。
附图说明
图1是本发明的实施例所提供的王浆框的立体结构示意图，图中王浆框处于竖直姿态即王浆框实际悬垂在蜂箱中时的状态；
图2是本发明的实施例所提供的王浆框另一姿态的立体图，图中王浆框处于水平姿态即实施取浆操作时的姿态；
图3是本发明的实施例所提供的王浆框中间截面视图极其局部放大视图；
图4是本发明的实施例所提供的王浆框侧视图极其局部放大视图；
图5是本发明的实施例所提供的王浆框另一状态下的立体结构示意图，图中驱动杆处于被触发状态；
图6是图5状态下的王浆框的侧视图极其局部放大视图；
图7是本发明的实施例所提供的蜂王浆取浆机的立体结构示意图；
图8是本发明的实施例所提供的蜂王浆取浆机另一视角的立体结构示意图；
图9是本发明的实施例所提供的蜂王浆取浆机其中一个工位的剖视图；
图10是图9的i局部放大视图；
图11是图9的ii局部放大视图；
图12是本发明的实施例所提供的蜂王浆取浆机另一工位的剖视图；
图13是图12的iii局部放大视图；
图14是本发明的实施例所提供的王台及活塞装配结构示意图；
图15是本发明的实施例所提供的割刀组件的立体结构示意图；
图16是本发明的实施例所提供的割到组件的半拆卸状态的立体结构示意图；
图17是本发明的实施例所提供的割到组件的侧视图；
图18是本发明的实施例所提供的凸轮四个工位切换过程原理图；
图19是凸轮位于第一工位时推杆与王浆条位置关系示意图；
图20是凸轮位于第二工位时推杆与王浆条位置关系示意图；
图21是凸轮位于第三工位时推杆与王浆条位置关系示意图；
图22是凸轮位于第四工位时推杆与王浆条位置关系示意图。
具体实施方式
结合图1至图22，对本发明作进一步地说明：
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。需要特别说明的是，为简化表述，本发明中所记载的“竖直”、“水平”等表示空间位置状态的表述都是基于图2所示王浆框的姿态而言的，即王浆框在进行取浆作业时的姿态。
如图7-22所示，一种蜂王浆取浆机，包括王浆框100、割蜡装置、取虫装置以及取浆装置；所述王浆框100包括一木质矩形框架以及矩形框架内平行间隔设置的多根王浆条110，王浆条110由单排或双排阵列布置的多个王台111构成；所述割蜡装置用于割除蜜蜂在王台111端部加筑的蜡筒115；所述取虫装置用于剔除王台111内附在王浆液表面的蜂王幼虫；所述取浆装置用于将王台111内的王浆液取出并对王浆液进行收集。
优选的，如图1-6所示，所述王浆框100的王浆条110两端与矩形框架转动连接且转轴与王浆条110的长度方向平行；所述王台111的中心孔贯穿王浆条110的底面设置，且王台111的中心孔内设有一活塞112，所述活塞112与王台111中心孔构成滑动配合，且活塞112的长度被设置为当活塞112一端与王台111筒状侧壁的根部平齐时，活塞112另一端不凸出于王浆条110的底面，活塞112朝向王浆条110底面的一端设有用于连接驱动部件的快接头。本发明将王浆条110转动设置在王浆框100上，这样在取浆时就无需将王浆条110从王浆框100上拆下，简化了操作流程，有助于提高取浆效率，另外本发明中的王台111采用活塞112式结构，活塞112能够将王浆液直接从王台111内推出，抛弃传统采用取浆笔取浆的低效作业方式，大大提高了蜂王浆的取浆效率，降低了劳动成本。另外本发明中的活塞112是基本内陷于王台111中心孔内的，活塞112尾端没有较长的突出物，避免对蜜蜂的活动空间造成干扰，大大提高了蜜蜂对王台111的接受率。
进一步的，如图3所示，所述王浆条110的底面上还设有用于防护所述快接头的封盖120，所述封盖120与王浆条110底面可拆卸式连接。封盖120能够对快接头进行有效保护，避免蜜蜂在快接头上筑巢导致快接头盒活塞112阻塞。
优选的，如图4、6所示，所述封盖120通过联动机构联接到所述王浆条110且被装配为当王浆条110自水平姿态转动至竖直姿态的过程中封盖120能够沿水平方向与王浆条110底面分离，而当王浆条110自竖直姿态转动至水平姿态的过程中封盖120能够沿水平方向与王浆条110底面扣合。所述联动机构包括驱动杆130，所述驱动杆130与王浆框100的其中一组对边即垂直于王浆条110的一组对边平行，且驱动杆130沿自身长度方向往复运动设置，所述各王浆条110的端部连接有相对于王浆条110的转轴偏心设置的偏心轴114，该偏心轴114与驱动杆130上开设的腰型孔132构成滑动铰接配合，所述腰型孔132的长度方向与驱动杆130的长度方向垂直；所述各封盖120的端部与所述驱动杆130固接。本发明采用联动机构实现了封盖120与王浆条110的之间的联动,驱动杆130在驱动封盖120开启的同事就能够驱动王浆条110转动,使王浆框100的状态切换更加简单快捷,进一步提高了取浆效率。
所述王浆条110的转轴与王浆框100之间设有扭簧，该扭簧被装配为当王浆条110被转动至竖直姿态时，扭簧的弹力能够使王浆条110产生向水平姿态转动的趋势。如图6所示，所述腰型孔132的一端设有一垂直于腰型孔132长度方向的凹槽133，当王浆条110处于水平姿态时，所述偏心轴114位于该凹槽133内；所述封盖120的端部与王浆框100之间设有第一压簧121，所述第一压簧121被装配为其弹力能够使封盖120产生朝王浆条110底面扣合的趋势。所述凹槽133能够使驱动杆130相对于偏心轴114产生一段空行程，确保封盖120开启一段距离之后王浆条110才开始旋转，避免封盖120对王浆条110的旋转造成干涉。所述扭簧能够确保偏心轴114在复位过程中始终紧贴腰型孔132而远离所述凹槽133，这样能够避免复位过程偏心轴114卡在凹槽133内。
进一步的，如图6所示，所述驱动杆130上还设有驱动销131，所述驱动销131与驱动杆130固接，且驱动销131的轴线方向与王浆条110的长度方向平行。驱动销131用于与取浆机上的楔形驱动块213配合以驱动驱动杆130动作。
优选的，如图14所示，所述快接头包括沿活塞112端面的圆周方向均匀间隔设置的多个卡爪113，所述各卡爪113的外侧与活塞112周面平齐，各卡爪113的内侧设有三角形或梯形凸起；所述卡爪113与活塞112之间的连接处由弹性材料制成。该卡爪113与取浆机上的推杆214相配合，所述推杆214与竖直状态的王浆条110上的活塞112一一对应设置，所述推杆214的端部设有径向凸部215，且径向凸部215的两端边缘均设有倒角。取浆时，推杆214沿竖直方向下压，推杆214凸部在卡爪113上侧斜面的引导下将各卡爪113撑开从而进入卡爪113与活塞112顶面之间形成的倒t型腔内，随着推杆214的继续下压，快接头被推入活塞112孔内，卡爪113外侧受到孔壁限制从而将推杆214凸部抱紧，使推杆214在回拉过程中能够带着活塞112一起复位，当卡爪113被拉出活塞112孔后，活塞112孔对卡爪113的限制解除，从而使推杆214能够与卡爪113顺利分离。
如图7-13所示，所述割蜡装置包括定位台、压板210、楔形驱动块213和割刀组件；所述王浆框100平铺在定位台上，定外台上设有与王浆框100挡接的限位部用于限制王浆框100水平方向上的位置，所述压板210沿竖直方向往复运动设置，压板210上设有楔形驱动块213，所述楔形驱动块213与王浆框100上的驱动销131对应设置，且楔形驱动块213被装配为当压板210下行时楔形驱动块213能够驱动驱动销131及驱动杆130动作，使王浆条110由水平姿态转动至竖直姿态；所述割刀组件沿水平方向往复运动设置，且当王浆条110处于竖直姿态时割刀组件的刀刃301能够刚好与王浆条110的加筑蜡筒115根部平齐，所述割刀组件上远离刀刃301的一侧设有推拉手柄。所述割刀组件的下方设有第一接料盘201。当压板210将王浆框100上的王浆条110驱动至竖直姿态时(即图18b、图20所示的工位)，操作人员用力将割刀组件推入压板210下方，割刀组件前端刀刃301就能够将王浆条110下端的蜡筒115割除，割除后的蜡筒115掉落到第一接料盘201上以便于进行后续回收。
优选的，定位台包括机架200上水平设置的两平行导轨220，沿竖直方向看，所述两导轨220的一半位于压板210下方，另一半凸伸至压板210对应区域的外部，所述导轨220的顶面上设有沿导轨220长度方向设置的凸条221，所述王浆框100上与王浆条110相垂直的两对边的底部设有与所述凸条221相配合的条槽101，所述两导轨220的端部设有与王浆框100侧壁挡接的限位块222。
优选的，所述压板210上端设有导柱211，所述导柱211与机架200顶梁构成滑动配合，导柱211凸伸至机架200顶梁上方且导柱211顶端设有径向凸缘，该径向凸缘与机架200顶梁之间挡接有第二压簧212；所述压板210上方设有一凸轮230，所述凸轮230转动设置在机架200上且转轴水平设置，所述凸轮230的轮面与压板210的顶面构成滑动抵触配合，所述机架200上设有用于驱动凸轮230转动的旋转手柄231；所述凸轮230具有第一工位和第二工位，当凸轮230位于第一工位时，所述楔形驱动块213与驱动销131彼此分离，当凸轮230位于第二工位时，楔形驱动块213能够驱动驱动销131到达最大位移量，使王浆条110转动至竖直姿态。本发明采用凸轮230来驱动压板210下压，凸轮230采用人工动力，无需电机、气缸等驱动原件，大大降低了设备成本，同时便于迁移和运输，适用于迁徙作业，与蜂农们的生产习惯相适应。
如图15-17所示，所述割刀组件包括与竖直姿态的王浆条110筒口平齐的刀板300，所述刀板300上设有与各王台111孔口一一对应的第一通孔302；所述取虫装置包括幼虫挤出机构以及幼虫刮除机构，所述幼虫挤出机构包括压板210底部设置的推杆214；所述凸轮230还具有第三工位，当凸轮230位于第三工位时，推杆214能够将活塞112向下推移一段行程，使王台111内的幼虫刚好通过刀板300上的第一通孔302凸出于刀板300的下端；所述幼虫刮除机构包括与刀板300的下端面贴合并沿水平方向往复运动设置的刮刀341。所述刮刀341主要用于将王台111内的幼虫刮除，所述刀板300能够将取虫及取浆时的作业空间与王浆框100有效隔离，仅通过第一通孔302使王台111中心孔与刀板300下部空间连通，一方面能够在刮除幼虫和王浆液时为刮刀341提供平整的基面，另一方面也能够避免王浆框100上附着的蜂蜡在作业过程中掉入王浆液内，从而确保王浆液能够具有较高的纯净度。
优选的，所述刀板300下端设有一活动支架310，所述活动支架310相对于刀板300沿水平方向往复运动设置，具体的，所述刀板300底部设有光杆330，活动支架310底部设有滑块311，滑块311与光杆330构成滑动配合，所述刮刀341安装在该活动支架310上，所述刀板300上还设有用于驱动活动支架310滑动的驱动机构，所述驱动机构包括与活动支架310铰接的连杆312，所述连杆312与一扳手313的一端铰接，所述扳手313的杆身与刀板300铰接，扳手313的另一端构成供人手握持的手柄部。所述刮刀341也采用人力驱动，利用扳手313和连杆312实现了省力和操作便捷的效果。
进一步的，所述刀板300下端还设有第二接料盘320，所述第二接料盘320与刀板300同步运动设置且第二接料盘320与刀板300之间为可拆卸式连接。所述第二接料盘320主要用于收集刮刀341刮落的幼虫。
进一步的，所述刮刀341上设有与各王台111孔一一对应的第二通孔342，所述取浆装置包括所述第二通孔342下方设有一槽体，该槽体与所述刮刀341共同围合成一管状容器340，所述凸轮230还具有第四工位，当凸轮230位于第四工位时，推杆214能够进一步下压一段行程使活塞112的下端穿过第一通孔302并与刀板300的底面平齐。本发明将蜡筒115、幼虫和王浆液有效隔离并分别通过不同的路径加以收集，有效避免了三者之间的相互混杂，提高了王浆液质量，同时便于幼虫和蜡筒115的回收利用。
优选的，如图18所示，所述凸轮230的第一工位至第四工位沿凸轮230圆周方向顺序布置，作为本发明的优选实施例，四个工位之间的夹角均为90度。操作人员每操作一个王浆框100只需要按顺序间歇拨动旋转手柄231四次，每次拨动90度，并配合割刀组件的推拉就能够实现割蜡、除虫、取浆等一系列操作，设备使用简单便捷，大大提高了蜂王浆的取浆效率。
所述管状容器340可拆卸式的安装在活动支架310上，以便于对管状容器340内的王浆液进行进一步收集和包装。
基于上述取浆机，本发明提供了一种蜂王浆取浆方法，包括如下步骤：
步骤1：取浆准备，将王浆框100从蜂箱中取出，抖去王浆框100上的蜜蜂，将王浆框100码垛整齐并搬运至蜂王浆取浆机旁侧等待取浆；调节蜂王浆取浆机，使割刀组件和压板210复位，即割刀组件完全从压板210下方区域退出且压板210上方的凸轮230处于第一工位；
步骤2：割蜡，将一块王浆框100水平放置在蜂王浆取浆机的导轨220上，并使王浆框100上与王浆条110垂直的一组对边分别与两导轨220对齐；然后将王浆框100沿着导轨220推送至压板210下方，直至王浆框100前端与导轨220端部限位块222相抵触；此时再次转动旋转手柄231，使凸轮230从第一工位切换至第二工位，王浆框100在楔形驱动块213的作用下使王浆条110上的王台111由水平状态转换为孔口朝下的竖直状态，同时封盖120与王浆条110底面分离；然后推动割刀组件，使割刀组件的刀刃301从整块王浆框100的下方区域扫过；王台111顶端的蜡筒115在刀刃301的切割作用下从王台111上脱落并掉入第一接料盘201内，割蜡工序完成；
步骤3：取虫，再次转动旋转手柄231，使凸轮230由第二工位切换至第三工位；此时压板210在凸轮230的作用下下压一段行程，该行程长度为2.5-4.5mm，使王台111内的幼虫完全暴露在王台111外部；然后向下拨动扳手313，使管状容器340顶部的刮刀341扫过刀板300上的第一通孔302，并使刮刀341上的第二通孔342停留在与第一通孔302对齐的位置处，此时幼虫在刮刀341的作用下与王浆液分离并掉落在刀板300下方的第二接料盘320上，取虫工序完成；
步骤4：取浆，再一次转动旋转手柄231，使凸轮230从第三工位切换至第四工位，此时压板210在凸轮230的作用下再次下压一段行程，使王台111内的活塞112的下端面与刀板300底面平齐，此时王浆液通过第一通孔302和第二通孔342进入管状容器340内；随后向上拨动扳手313，使管状容器340复位，此时第二通孔342的孔壁会对王浆液产生剪切作用，从而将活塞112下端面上粘附的王浆液刮取干净；随后再次转动旋转手柄231，使凸轮230恢复到第一工位，楔形驱动块213与王浆框100分离，王浆框100上的王浆条110及封盖120复位；最后将割刀组件从压板210下方抽出，一块王浆框100的取浆工序完成；
步骤5：重复上述步骤2至步骤4，当管状容器340内的王浆液存满时，将管状容器340从割刀组件上拆下，然后将管状容器340内的王浆液取出、装瓶，取浆作业完成；最后将取浆后的管状容器340装回割刀组件。