本发明涉及家禽养殖技术领域，具体涉及一种大规模鸡舍饲料加料系统。
背景技术
目前，随着人们生活水平的不断提高，对鸡肉的需求量也不断增加，加之农村生活条件的提高以及农业生产机械化的发展，鸡也逐渐退出了家庭养殖。现在养鸡的主要是一些规模化和专门化的养殖场，而随着这些规专化养殖场规模的不断扩大，其对于饲料的需求规模也不断扩大，越来越多的养殖场已经采用颗粒状或粉末状的散装饲料进行喂养，由此可以减少饲料的包装成本。目前散装饲料送到鸡舍养殖场经过下料后，一般通过人工将饲料加料至鸡舍的食槽进行喂养。但是，本发明的发明人经过研究发现，这种通过人工将饲料加料至鸡舍食槽进行喂养的方式存在工人劳动强度大，加料效率低，工人成本高，如果养殖场规模比较大，鸡舍内a字型养鸡架(即鸡槽整体像拾级而上的台阶，越往上越往后缩)食槽层数较多时，前述问题将会显得更加突出，因而严重制约了规模化养殖场的快速发展。
技术实现要素：
针对现有通过人工将饲料加料至鸡舍食槽进行喂养的方式存在工人劳动强度大，加料效率低，工人成本高，如果养殖场的规模比较大时将会显得更加突出，因而严重制约了规模化养殖场快速发展的技术问题，本发明提供一种大规模鸡舍饲料加料系统。
为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：
一种大规模鸡舍饲料加料系统，包括上料机构、输料机构、支撑机构、投放机构和plc控制器；其中，
所述上料机构包括螺旋输送机、饲料储存箱和位置传感器，所述螺旋输送机适于将饲料螺旋推移输送至饲料储存箱内，所述螺旋输送机包括驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上连接有减速机，所述驱动轴的自由端连接有送料杆，所述送料杆上设有适于螺旋推移饲料的螺旋叶片，所述送料杆的外围罩设有盛料圆筒，所述送料杆的两端转动设置在盛料圆筒的两端壁上，靠近所述盛料圆筒的第一端的圆筒顶部上设有加料口，所述盛料圆筒的圆筒底部沿盛料圆筒轴向间隔设有多个泄料口，且靠近所述盛料圆筒的第一端布置的第一个泄料口与盛料圆筒第一端的距离大于加料口与盛料圆筒第一端的距离，每个所述泄料口上连接有一个与盛料圆筒内部连通的分支输料管，所述分支输料管的另一端连通至鸡舍内的一个饲料储存箱内部，所述饲料储存箱的底部开设有饲料出口，靠近所述盛料圆筒的第二端布置的最末一个饲料储存箱的内壁顶部设有位置传感器；
所述输料机构包括饲料处理箱，所述饲料处理箱位于饲料储存箱下方，所述饲料处理箱包括箱体和内筒，所述内筒设于箱体内部并用于放装饲料，所述箱体的底板和内筒的底部之间构成有预定高度的放置空间，所述放置空间设有加热内筒底部的电加热器，所述箱体的底板上设有与内筒底部连通的排料管，所述饲料处理箱的第一侧壁上部设有饲料进口，所述饲料储存箱的饲料出口和饲料处理箱饲料进口之间经过送料管连通，所述饲料进口处设有与饲料处理箱侧壁周围连接的过滤网，所述箱体的顶板上开设有与内筒内部贯通的出气口，所述饲料处理箱与第一侧壁相对的第二侧壁上设有搅动装置，所述搅动装置包括搅拌电机和搅动杆，所述搅动杆转动设置在饲料处理箱的第二侧壁上，所述搅动杆的一端与搅拌电机的驱动轴连接，另一端插入饲料处理箱内，位于所述饲料处理箱内的搅动杆上设有搅动叶片；
所述支撑机构包括支撑横板、开关装置支撑架及间隔连接于支撑横板上的若干支撑竖杆组，每个支撑竖杆组包括两个支撑竖杆，每个所述支撑竖杆的上端固定连接于支撑横板上，每个支撑竖杆组中两个支撑竖杆的间距大于鸡舍内每个鸡架宽度，所述支撑竖杆的下端固定连接有滑轮，所述鸡架两旁的过道上固定设置有与滑轮滑动配合的滑轨，所述开关装置支撑架包括水平支撑杆和竖直支撑杆，所述水平支撑杆的一端与支撑横板水平垂直连接，所述竖直支撑杆的一端与水平支撑杆的另一端竖直垂直连接，每个支撑竖杆组中两个支撑竖杆之间的支撑横板上对称设置有两组投放机构；
每组所述投放机构均包括投放箱、泄料管、定量筒、放料管和开关装置，所述投放箱固定设置在支撑横板上，所述投放箱的上部设有进料口且底部设有出料口，所述投放箱的进料口与饲料处理箱的排料管可拔插连通，所述泄料管倾斜布置于投放箱的下方，所述泄料管的一端与露出支撑横板底面的投放箱的出料口连通且另一端封闭，所述泄料管上固定有振动器并间隔连接有多个定量筒，每个所述定量筒的进料口与泄料管内部连通，每个所述定量筒的出料口连接有一个放料管，远离所述投放箱的每个放料管的自由端的位置高度依次减小，且在所述定量筒的出料口处插设有用于控制饲料流出的饲料刀，所述开关装置包括支撑台板、定位挡板、活动铁板和支持梁，所述支撑台板与竖直支撑杆的另一端固定连接，所述定位挡板固定在支撑台板上，所述定位挡板上设有相互贯通的第一导向孔和第二导向孔，所述第二导向孔的孔径大于第一导向孔的孔径，所述活动铁板设于支撑台板上并与定位挡板的第二导向孔相对配置，所述支撑台板上设有限位活动铁板初始位置的限位条，所述活动铁板上固定有导向杆，所述导向杆上套设有弹簧，所述导向杆与第一导向孔滑动配合且一端穿出第一导向孔，所述弹簧的一端固定在活动铁板上，另一端伸进第二导向孔内并固定在第一导向孔和第二导向孔所形成的台阶面上，所述定位挡板与活动铁板相对的表面嵌入有电磁铁，所述电磁铁与设于支撑台板上的电源开关电连接，所述支持梁倾斜固定连接于穿出第一导向孔的导向杆的一端，且所述支持梁的倾斜角度与泄料管的倾斜角度相同，在与每个所述定量筒相对的支持梁上固定连接有支持杆，所述支持杆的另一端与饲料刀固定；
所述plc控制器与位置传感器、驱动电机、搅拌电机和电源开关分别电连接。
与现有技术相比，本发明提供的大规模鸡舍饲料加料系统，包括上料机构、输料机构、支撑机构、投放机构和plc控制器，上料机构将运回的饲料上料至多个饲料储存箱内储存，输料机构将饲料储存箱内储存的饲料进行加热除湿，支撑机构对投放机构进行支撑并带动投放机构移动投料，投放机构将加热除湿后的饲料投放到养鸡架的多层食槽中。具体地，上料机构上料时plc控制器控制螺旋输送机的驱动电机启动，驱动电机的电机轴带动自由端连接的送料杆转动，通过送料杆上的螺旋叶片将加入的饲料在盛料圆筒内进行螺旋推移，当推移的饲料到达第一个泄料口时，饲料将通过与第一个泄料口连通的分支输料管导入到靠近盛料圆筒第一端布置的第一个饲料储存箱内，当第一个饲料储存箱内装满饲料且对应的分支输料管内也填满时，送料杆上的螺旋叶片将把饲料推移到第二个泄料口，并通过与第二个泄料口连通的分支输料管导入到第二个饲料储存箱内，直至第二个饲料储存箱内装满饲料且对应的分支输料管内也填满，依次类推，直至靠近盛料圆筒第二端布置的最末一个饲料储存箱也装满饲料，此时设于该饲料储存箱内壁顶部的位置传感器将会感受到饲料的位置并转换成可用输出信号给plc控制器，plc控制器根据该输出信号控制驱动电机停止，至此实现了将饲料上料至鸡舍内的多个饲料储存箱内；输料机构通过设在饲料处理箱饲料进口处的过滤网，对回潮变湿的团状饲料进行过滤，防止了团状饲料进入鸡舍喂养后影响鸡的健康生长，通过电加热器对内筒内放装的饲料进行加热，同时通过搅拌电机的驱动轴带动搅动杆上的搅动叶片转动，由此可对筒内的回潮变湿饲料进行加热搅拌，实现了对鸡饲料的加热除湿，箱体顶板上的出气口可将饲料加热搅拌时产生的水蒸汽排出，而加热除湿后的饲料通过饲料处理箱的排料管经投放箱的进料口流入到投放箱中；投放机构投料时plc控制器先控制电源开关合上给电磁铁通电，电磁铁将对活动铁板产生吸引力，使活动铁板在支撑台板上移动，活动铁板的移动将带动导向杆移动并同时对弹簧形成压缩，导向杆移动将带动支持梁移动，支持梁移动将带动与支持杆固定的饲料刀移动，从而通过饲料刀将定量筒的出料口封住，然后打开投放箱的出料口，通过倾斜布置的泄料管及泄料管上固定的振动器，将投放箱内的饲料通过饲料自身的重力和振动器的振动先将第一个定量筒填满，在第一个定量筒填满以后，泄料管内的饲料将依靠自身重力和振动器振动继续倾斜向下流向第二个定量筒，并将第二个定量筒也填满饲料，依次类推，直至远离投放箱的最后一个定量筒填满饲料，由于投放箱的进料口与饲料处理箱的排料管为可拔插连通，因此待最后一个定量筒内填满饲料后，需将投放箱的进料口与饲料处理箱的排料管脱离，以便于支撑机构带动整个投放机构进行移动投料，接着将每个定量筒出料口连接的放料管与鸡舍对应食槽上下对准，由于远离投放箱的每个放料管的自由端的位置高度依次减小，因此这样的放料管布置特别适合于a字型养鸡架的食槽投放饲料，即通过位置高度依次减小的多个放料管能够实现与a字型养鸡架的多层食槽一一上下对准，最后plc控制器控制电源开关断开给电磁铁断电，电磁铁对活动铁板的吸引力消失，活动铁板在弹簧压缩力的反作用下，将返回到活动铁板初始位置，活动铁板将最终带动饲料刀移除定量筒的出料口，此时每个定量筒内的饲料将通过对应放料管开始投放到对应架层的食槽中，同时工人即刻推动支撑机构中的支撑竖杆使支撑竖杆下端的滑轮沿着滑轨滑动，从而通过支撑机构带动投放机构在鸡架过道上移动，最终完成对鸡架过道两旁各层食槽的饲料投放，由此实现了将饲料加料至鸡舍食槽进行喂养，加料效率高，工人基本只需在盛料圆筒加料口加料及推动支撑机构中的支撑竖杆即可，因而工人劳动强度小，工人成本低，如果养殖场的规模比较大时加料将会显得更有效率和优势，非常有利于大规模化养殖场快速发展。
进一步，所述盛料圆筒的圆筒底面固定连接有多个支持底座。
进一步，所述分支输料管和送料管均为透明管。
进一步，所述送料管靠近过滤网一端的管壁底部设有排渣口，所述排渣口处安设有与排渣口管壁转动连接的封口板。
进一步，所述饲料处理箱的第一侧壁内部设有温度传感器，所述饲料处理箱的外部设有与温度传感器电连接的温度显示器。
进一步，所述定量筒包括筒体，所述筒体的顶部中间设有进料口，所述筒体的顶部左右两侧分别设有适于套接在泄料管上的套环，所述筒体的底部设有出料口。
进一步，所述筒体的出料口包括一体成型的矩形出料口和圆形出料口，所述矩形出料口与筒体底部固定连接，所述圆形出料口与放料管连接，所述矩形出料口的内侧壁设有凹槽，与支持杆正对的所述矩形出料口的一个侧壁上开设有槽孔，所述饲料刀穿过槽孔穿插在内侧壁的凹槽内。
进一步，所述饲料刀包括刀片及与刀片垂直连接的刀边，所述刀边上开设有适于支持杆插接的固定孔。
附图说明
图1是本发明提供的大规模鸡舍饲料加料系统原理框图。
图2是图1中上料机构的结构示意图。
图3是图1中输料机构与图2中饲料储存箱的连接结构示意图。
图4是图1中支撑机构与投放机构的部分结构第一连接示意图。
图5是图1中支撑机构与投放机构的部分结构第二连接示意图。
图6是图5中开关装置省略部分结构的剖视结构示意图。
图中，1、上料机构；11、螺旋输送机；111、驱动电机；1111、驱动轴；112、减速机；113、送料杆；1131、螺旋叶片；114、盛料圆筒；1141、加料口；115、分支输料管；116、支持底座；12、饲料储存箱；121、饲料出口；13、位置传感器；2、输料机构；21、饲料处理箱；210、送料管；211、箱体；212、内筒；213、电加热器；214、排料管；215、过滤网；216、出气口；217、搅拌电机；218、搅动杆；2181、搅动叶片；219、封口板；22、温度传感器；23、温度显示器；3、支撑机构；31、支撑横板；32、开关装置支撑架；321、水平支撑杆；322、竖直支撑杆；33、支撑竖杆；34、滑轮；35、滑轨；4、投放机构；41、投放箱；42、泄料管；43、定量筒；430、饲料刀；4301、刀片；4302、刀边；431、筒体；432、套环；433、矩形出料口；434、圆形出料口；44、放料管；45、开关装置；450、限位条；451、支撑台板；452、定位挡板；4521、第一导向孔；4522、第二导向孔；453、活动铁板；454、支持梁；455、导向杆；456、弹簧；457、电磁铁；458、电源开关；459、支持杆；5、plc控制器。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参考图1至图6所示，本发明提供一种大规模鸡舍饲料加料系统，包括上料机构1、输料机构2、支撑机构3、投放机构4和plc控制器5；其中，
所述上料机构1包括螺旋输送机11、饲料储存箱12和位置传感器13，所述螺旋输送机11适于将饲料螺旋推移输送至饲料储存箱12内，所述螺旋输送机11包括驱动电机111，所述驱动电机111的驱动轴1111上连接有减速机112，所述驱动轴1111的自由端连接有送料杆113，所述送料杆113上设有适于螺旋推移饲料的螺旋叶片1131，所述送料杆113的外围罩设有盛料圆筒114，所述送料杆113的两端转动设置在盛料圆筒114的两端壁上，靠近所述盛料圆筒114的第一端的圆筒顶部上设有加料口1141，所述盛料圆筒114的圆筒底部沿盛料圆筒轴向间隔设有多个泄料口，且靠近所述盛料圆筒114的第一端布置的第一个泄料口与盛料圆筒第一端的距离大于加料口1141与盛料圆筒第一端的距离，由此可以实现每个泄料口都能有饲料泄出，每个所述泄料口上连接有一个与盛料圆筒114内部连通的分支输料管115，由此可以增加所述盛料圆筒114的轴向长度来连接更多的分支输料管115，所述分支输料管115的另一端连通至鸡舍内的一个饲料储存箱12内部，即一个分支输料管115与一个饲料储存箱12对应连接，所述饲料储存箱12的底部开设有饲料出口121，靠近所述盛料圆筒114的第二端布置的最末一个饲料储存箱12的内壁顶部设有位置传感器13，所述位置传感器13用于对饲料储存箱12内的饲料位置进行感应，当所述饲料储存箱12内的饲料填满到与位置传感器13相同的位置高度时，所述位置传感器13将感受到饲料的位置并转换成可用输出信号给plc控制器5，所述plc控制器5能根据位置传感器13的可用输出信号来控制驱动电机111停止；
所述输料机构2包括饲料处理箱21，所述饲料处理箱21位于饲料储存箱12下方，所述饲料处理箱21包括箱体211和内筒212，所述内筒212设于箱体211内部并用于放装饲料，所述箱体211的底板和内筒212的底部之间构成有预定高度的放置空间，所述放置空间设有加热内筒212底部的电加热器213，即所述电加热器213直接安装在箱体211的底板上，电加热器的结构组成和工作原理已为本领域技术人员所熟知，具体可采用型号为sry2-200的电加热器；所述箱体211的底板上设有与内筒212底部连通的排料管214，所述饲料处理箱21的第一侧壁上部设有饲料进口，所述饲料储存箱12的饲料出口121和饲料处理箱21的饲料进口之间经过送料管210连通，所述饲料进口处设有与饲料处理箱侧壁周围连接的过滤网215，所述箱体211的顶板上开设有与内筒212内部贯通的出气口216，所述饲料处理箱(即箱体和内筒)21与第一侧壁相对的第二侧壁上设有搅动装置，所述搅动装置包括搅拌电机217和搅动杆218，所述搅动杆218转动设置在饲料处理箱21的第二侧壁上，所述搅动杆218的一端与搅拌电机217的驱动轴连接，另一端插入饲料处理箱21内，位于所述饲料处理箱21内的搅动杆218上设有搅动叶片2181；
所述支撑机构3包括支撑横板31、开关装置支撑架32及间隔连接于支撑横板31上的若干支撑竖杆组，每个支撑竖杆组包括两个支撑竖杆33，每个所述支撑竖杆33的上端固定连接于支撑横板31上，每个支撑竖杆组中两个支撑竖杆33的间距大于鸡舍内每个鸡架宽度，即一个鸡架宽度位置对应设有一个支撑竖杆组，所述支撑竖杆33的下端固定连接有滑轮34，所述鸡架两旁的过道上固定设置有与滑轮34滑动配合的滑轨35，所述开关装置支撑架32包括水平支撑杆321和竖直支撑杆322，所述水平支撑杆321的一端与支撑横板31水平垂直连接(如焊接)，即所述水平支撑杆321与支撑横板31处在同一个水平面内且相互垂直连接，所述竖直支撑杆322的一端与水平支撑杆321的另一端竖直垂直连接(如焊接)，即所述竖直支撑杆322与水平支撑杆321处在两个水平面内且相互垂直连接，每个支撑竖杆组中两个支撑竖杆33之间的支撑横板31上对称设置有两组投放机构4，即在一个鸡架宽度位置处对应设有两组投放机构4，且这两组投放机构4相互对称设置，由此可对一个鸡架左右两侧的各层食槽同时投放饲料；
每组所述投放机构4均包括投放箱41、泄料管42、定量筒43、放料管44和开关装置45，所述投放箱41固定设置(如将投放箱的底部进行卡套安装)在支撑横板31上，所述投放箱41的上部设有进料口且底部设有出料口，所述投放箱41的进料口与饲料处理箱21的排料管214可拔插连通，所述泄料管42倾斜布置于投放箱41的下方，所述泄料管42的一端与露出支撑横板31底面的投放箱41的出料口连通且另一端封闭，所述泄料管42上固定有振动器并间隔连接有多个定量筒43，而具体可将属于现有技术的振动器固定在泄料管42的底部，每个所述定量筒43的进料口与泄料管42内部连通，由此所述投放箱41中的鸡饲料通过出料口输出后可在倾斜的泄料管42内依靠自身重力和振动器振动实现滑动，每个所述定量筒43的出料口连接有一个放料管44，远离所述投放箱41的每个放料管44的自由端的位置高度依次减小，即放料管44所处的位置离投放箱41越远，放料管44的自由端(即排料口)相对于地面的位置高度就越低即越接近地面，且在所述定量筒43的出料口处插设有用于控制饲料流出的饲料刀430，即通过拔插饲料刀430可控制饲料是否从定量筒43内流出，所述开关装置45包括支撑台板451、定位挡板452、活动铁板453和支持梁454，所述支撑台板451与竖直支撑杆322的另一端固定连接(如焊接)，此处本领域技术人员应当明白的是，两组投放机构4中的两个支撑台板451可以分别与一个竖直支撑杆322固定连接，即在支撑机构3中包括有两个开关装置支撑架32，而这些对于本领域的技术人员来说是很容易理解的，所述定位挡板452固定在支撑台板451上，所述定位挡板452上设有相互贯通的第一导向孔4521和第二导向孔4522，所述第二导向孔4522的孔径大于第一导向孔4521的孔径，所述活动铁板453设于支撑台板451上并与定位挡板452的第二导向孔4522相对配置，所述支撑台板451上设有限位活动铁板453初始位置的限位条450，所述活动铁板453上固定有导向杆455，所述导向杆455上套设有弹簧456，所述导向杆455与第一导向孔4521滑动配合且一端穿出第一导向孔4521，所述弹簧456的一端固定在活动铁板453上，另一端伸进第二导向孔4522内并固定在第一导向孔4521和第二导向孔4522所形成的台阶面上，所述定位挡板452与活动铁板453相对的表面嵌入有电磁铁457，所述电磁铁457与设于支撑台板451上的电源开关458电连接，通过电源开关458对电磁铁457实现通断电控制，所述支持梁454倾斜固定连接于穿出第一导向孔4521的导向杆455的一端，且所述支持梁454的倾斜角度与泄料管42的倾斜角度相同，在与每个所述定量筒43相对的支持梁454上固定连接有支持杆455，即在所述支持梁454上固定连接有多个支持杆459，每个支持杆459对位一个定量筒43，所述支持杆459的另一端与饲料刀430固定；
所述plc控制器5与位置传感器13、驱动电机111、搅拌电机217和电源开关458分别电连接，以实现对位置传感器13的输出信号处理、驱动电机111和搅拌电机217的启停控制及电源开关458的合断控制。
与现有技术相比，本发明提供的大规模鸡舍饲料加料系统，包括上料机构、输料机构、支撑机构、投放机构和plc控制器，上料机构将运回的饲料上料至多个饲料储存箱内储存，输料机构将饲料储存箱内储存的饲料进行加热除湿，支撑机构对投放机构进行支撑并带动投放机构移动投料，投放机构将加热除湿后的饲料投放到养鸡架的多层食槽中。具体地，上料机构上料时plc控制器控制螺旋输送机的驱动电机启动，驱动电机的电机轴带动自由端连接的送料杆转动，通过送料杆上的螺旋叶片将加入的饲料在盛料圆筒内进行螺旋推移，当推移的饲料到达第一个泄料口时，饲料将通过与第一个泄料口连通的分支输料管导入到靠近盛料圆筒第一端布置的第一个饲料储存箱内，当第一个饲料储存箱内装满饲料且对应的分支输料管内也填满时，送料杆上的螺旋叶片将把饲料推移到第二个泄料口，并通过与第二个泄料口连通的分支输料管导入到第二个饲料储存箱内，直至第二个饲料储存箱内装满饲料且对应的分支输料管内也填满，依次类推，直至靠近盛料圆筒第二端布置的最末一个饲料储存箱也装满饲料，此时设于该饲料储存箱内壁顶部的位置传感器将会感受到饲料的位置并转换成可用输出信号给plc控制器，plc控制器根据该输出信号控制驱动电机停止，至此实现了将饲料上料至鸡舍内的多个饲料储存箱内；输料机构通过设在饲料处理箱饲料进口处的过滤网，对回潮变湿的团状饲料进行过滤，防止了团状饲料进入鸡舍喂养后影响鸡的健康生长，通过电加热器对内筒内放装的饲料进行加热，同时通过搅拌电机的驱动轴带动搅动杆上的搅动叶片转动，由此可对筒内的回潮变湿饲料进行加热搅拌，实现了对鸡饲料的加热除湿，箱体顶板上的出气口可将饲料加热搅拌时产生的水蒸汽排出，而加热除湿后的饲料通过饲料处理箱的排料管经投放箱的进料口流入到投放箱中；投放机构投料时plc控制器先控制电源开关合上给电磁铁通电，电磁铁将对活动铁板产生吸引力，使活动铁板在支撑台板上移动，活动铁板的移动将带动导向杆移动并同时对弹簧形成压缩，导向杆移动将带动支持梁移动，支持梁移动将带动与支持杆固定的饲料刀移动，从而通过饲料刀将定量筒的出料口封住，然后打开投放箱的出料口，通过倾斜布置的泄料管及泄料管上固定的振动器，将投放箱内的饲料通过饲料自身的重力和振动器的振动先将第一个定量筒填满，在第一个定量筒填满以后，泄料管内的饲料将依靠自身重力和振动器振动继续倾斜向下流向第二个定量筒，并将第二个定量筒也填满饲料，依次类推，直至远离投放箱的最后一个定量筒填满饲料，由于投放箱的进料口与饲料处理箱的排料管为可拔插连通，因此待最后一个定量筒内填满饲料后，需将投放箱的进料口与饲料处理箱的排料管脱离，以便于支撑机构带动整个投放机构进行移动投料，接着将每个定量筒出料口连接的放料管与鸡舍对应食槽上下对准，由于远离投放箱的每个放料管的自由端的位置高度依次减小，因此这样的放料管布置特别适合于a字型养鸡架的食槽投放饲料，即通过位置高度依次减小的多个放料管能够实现与a字型养鸡架的多层食槽一一上下对准，最后plc控制器控制电源开关断开给电磁铁断电，电磁铁对活动铁板的吸引力消失，活动铁板在弹簧压缩力的反作用下，将返回到活动铁板初始位置，活动铁板将最终带动饲料刀移除定量筒的出料口，此时每个定量筒内的饲料将通过对应放料管开始投放到对应架层的食槽中，同时工人即刻推动支撑机构中的支撑竖杆使支撑竖杆下端的滑轮沿着滑轨滑动，从而通过支撑机构带动投放机构在鸡架过道上移动，最终完成对鸡架过道两旁各层食槽的饲料投放，由此实现了将饲料加料至鸡舍食槽进行喂养，加料效率高，工人基本只需在盛料圆筒加料口加料及推动支撑机构中的支撑竖杆即可，因而工人劳动强度小，工人成本低，如果养殖场的规模比较大时加料将会显得更有效率和优势，非常有利于大规模化养殖场快速发展。
作为具体实施例，请参考图2所示，所述盛料圆筒114的圆筒底面固定连接有多个支持底座116，由此可在所述盛料圆筒114的轴向长度够长时，所述支持底座116能对盛料圆筒114构成很好地支撑，以保证所述盛料圆筒114的强度和稳度。
作为具体实施例，所述送料杆113的两端通过轴承设置在盛料圆筒114的两端壁上，具体可在所述盛料圆筒114的两端壁上开设安装孔，所述轴承的外圈与该安装孔配合安装，所述送料杆113的两端固定连接在轴承的内圈中，由此实现了所述送料杆113的两端与盛料圆筒114两端壁的转动连接。
作为具体实施例，所述分支输料管115为透明管，由此可以对分支输料管115内输送的饲料进行观察，即可以确认当前正在对哪个饲料储存箱12进行上料，以便于掌握饲料上料进度；同样地，所述送料管210也为透明管，由此很容易对过滤网215过滤的块状饲料多少进行观察，以便在块状饲料积累较多时进行清理。
作为具体实施例，请参考图3所示，所述送料管210靠近过滤网215一端的管壁底部设有排渣口，所述排渣口处安设有与排渣口管壁转动连接的封口板219，所述封口板219的外形结构与排渣口处原来的管壁构造相同，所述封口板219和排渣口管壁的具体连接方式可参考门和门框的转动连接方式等类似形式，其最终只要能将所述封口板219转动连接在送料管210对应的排渣口处即可，由此当积累的块状饲料较多时，可打所述开封口板219进行清理，然后再将所述开封口板219扣接在排渣口处管壁上，方便实用。
作为具体实施例，请参考图3所示，所述内筒212的内壁(即饲料处理箱的第一侧壁)设有温度传感器22，所述箱体211的外部(即饲料处理箱的外部)设有与温度传感器22电连接的温度显示器23，所述温度传感器22将检测到的内筒内部温度送到温度显示器23进行显示，当内筒内部温度达到预定温度值时，切断与电加热器213连接的电源开关停止对内筒212底部加热，防止内筒内部温度过高对内筒内的饲料质量产生影响。
作为具体实施例，所述搅动杆218通过轴承转动设置在饲料处理箱21的第二侧壁上，具体可在所述饲料处理箱21的第二侧壁上开设安装孔，所述轴承的外圈与该安装孔配合安装，所述搅动杆218穿插固定连接在轴承的内圈中，由此实现了所述搅动杆218与饲料处理箱21第二侧壁的转动连接。
作为具体实施例，请参考图5所示，所述定量筒43包括筒体431，所述筒体431的顶部中间设有进料口，通过该进料口实现与泄料管42内部连通，所述筒体431的顶部左右两侧分别设有适于套接在泄料管42上的套环432，通过该套环432实现与泄料管42固定连接，所述筒体431的底部设有出料口，通过该出料口实现与放料管44内部连通。当然，本领域技术人员在前述定量筒结构的基础上，还可以设计其他结构的定量筒来实现。
作为具体实施例，所述筒体431为透明筒体，由此可对流入筒体431内的饲料进行观察，以便能够有效了解当前饲料填满定量筒的进度。
作为具体实施例，请参考图5所示，所述筒体431的出料口包括一体成型的矩形出料口433和圆形出料口434，所述矩形出料口433与筒体431底部固定连接，所述圆形出料口434与放料管44连接，所述矩形出料口433的内侧壁设有凹槽，与支持杆459正对的所述矩形出料口433的一个侧壁上开设有槽孔，所述饲料刀430穿过槽孔穿插在内侧壁的凹槽内，即所述饲料刀430活动插接在矩形出料口433上，由此实现所述饲料刀430对于出料口处饲料流出的控制。
作为具体实施例，请参考图5所示，所述饲料刀430包括刀片4301及与刀片垂直连接的刀边4302，所述刀边4302上开设有适于支持杆459插接的固定孔，因而将所述刀片4301穿插在矩形出料口433的内侧壁凹槽内后，在与刀片4302固定连接的支持杆459移动带动下，能够实现饲料刀430的移动即实现拔插操作，进而实现控制饲料是否从定量筒43内流出。
作为具体实施例，所述plc控制器5选用西门子s7系列如s7-300plc，而s7-300是模块化小型plc系统，适用于高电磁兼容性和强抗振动冲击性的环境，因而能够有效满足本申请的鸡舍饲料加料应用；而所述plc控制器5具体可根据需要设置在便于安装的位置，其只要能够有效与位置传感器13、驱动电机111、搅拌电机217和电源开关458分别实现电连接即可。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。