本发明涉及一种三七种苗定向装置，属于农业械技术领域。
背景技术
三七移栽是三七种植过程中的重要环节,传统的三七移栽主要依靠人工作业完成，生产效率低，费工费时，劳动强度大，用工成本高，且人工移栽很难保证作业质量，出苗率及出苗质量不高。与人工移栽相比较，机械移栽具有作业效率高，质量好，株距、行距均匀，深度一致，减轻劳动强度，省时省工，降低生产成本等优点。机械移栽代替人工移栽对提升三七产业化种植，提高三七品质，增加农民收入有着重要作用，因此三七机械化移栽是必然趋势，而三七种苗定向装置是三七移栽机必不可少的机构。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种三七种苗定向装置，用于解决现有三七移栽机缺少定向的问题，不能对三七种苗进行定向，本发明装置满足了三七种苗定向的要求，且本发明装置提高了生产效率、节省了劳动力，降低了成本。
本发明的技术方案是：一种三七种苗定向装置，包括接苗部件、传动部件、定向部件、机架、导苗槽；
所述接苗部件包括接苗斗、两个接苗斗固定架、四个齿轮ⅰ、拉伸弹簧、驱动块；所述接苗斗包括可动半件ⅰ和固定半件ⅰ，可动半件ⅰ、固定半件ⅰ之间通过拉伸弹簧连接，两个接苗斗固定架的一端分别固定在可动半件ⅰ、固定半件ⅰ顶部两侧，接苗斗通过两个接苗斗固定架安装在机架上，两个接苗斗固定架上分别设有两个互相啮合的齿轮ⅰ，且两个互相啮合的齿轮ⅰ的齿轮轴均穿过接苗斗固定架分别与可动半件ⅰ和固定半件ⅰ连接，可动半件ⅰ的底部固定设有驱动块；
所述传动部件包括链轮ⅰ、电机、链条、链轮ⅱ、轴、轴承座；所述电机安装在机架上，所述链轮ⅰ安装在电机的输出轴上，所述轴的一端通过轴承座安装在机架上，所述轴的另一端安装链轮ⅱ，链轮ⅰ通过链条与链轮ⅱ连接；
所述定向部件包括一个以上的定向斗，每个定向斗均包括两个定向斗固定架、支撑架、4个齿轮ⅱ、可动半件ⅱ、固定半件ⅱ、压缩弹簧；可动半件ⅱ与固定半件ⅱ之间通过压缩弹簧连接，两个定向斗固定架的一端分别与可动半件ⅱ与固定半件ⅱ顶部的两侧连接，两个定向斗固定架上分别设有两个互相啮合的齿轮ⅱ，且两个互相啮合的齿轮ⅱ的齿轮轴均穿过定向斗固定架分别与可动半件ⅰ和固定半件ⅰ连接，定向斗通过两个定向斗固定架安装在传动部件的链条上，所述支撑架安装在机架上，定向斗的底部卡在支撑架中，定向斗随链条运动时也沿着支撑架运动，支撑架的一端设有开口；
所述导苗槽安装在机架上，且导苗槽位于支撑架的开口处下方，一个以上的定向斗运动至支撑架的开口处时，定向斗位于导苗槽的正上方。
所述接苗斗位于一个以上的定向斗的上方。
所述支撑架为圆弧形轨道。
所述接苗斗为顶端开口大底部开口小的倒锥形。
所述四个齿轮ⅰ、四个齿轮ⅱ均为半齿轮。
本发明的工作原理是：将三七种苗置于接苗部件的接苗斗中，电机带动链轮ⅰ旋转，链轮ⅰ通过链条将动力传递给链轮ⅱ，而安装在链条上的一个以上的定向斗也会一起运动；接苗斗是为倒锥形斗，所以三七种苗落置于接苗斗时会出现两种情况，大头朝下或者大头朝上，情况一为大头朝下，当定向斗运动到接苗斗下方时，会触发到驱动块使接苗斗打开，三七种苗由于重力的作用，下落到定向斗中；而第二种情况大头朝上时，当定向斗运动到接苗斗下方时，定向斗会触到三七籽条的小头，三七籽条的小头相对与接苗斗静止，三七籽条以小头为原点翻转180度后以大头朝下落入定向斗中；两种情况都会出现大头朝下完成定向，定向斗在和链条运动时，当运动到支撑架的缺口时，定向斗由于压缩弹簧的反弹力，会使定向斗打开，三七籽条会在重力的作用下，下落到导苗槽中，最终三七籽条会沿着导苗槽滑到地中，从而完成三七种苗的定向。
本发明的有益效果是：
（1）本发明能够满足三七移栽机对于三七种苗定向的要求。
（2）本发明结构设计合理，操作、维护方便。
（3）本发明结构合理大大的提高了生产效率和产品质量，节省劳动力、降低成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的总装配图；
图3为本发明的接苗部件的结构示意图。
图4为本发明的定向斗的结构示意图；
图5为本发明的传动部件的结构示意图；
图6为本发明的定向原理情况一示意图；
图7为本发明的定向原理情况二示意图；
图中各标号：包括1-接苗部件、2-传动部件、3-定向部件、4-机架、5-导苗槽、6-齿轮ⅰ、7-拉伸弹簧、8-可动半件ⅰ、9-固定半件ⅰ、10-驱动块、11-齿轮ⅱ、12-压缩弹簧、13-可动半件ⅱ、14-固定半件ⅱ、15-链轮ⅰ、16-支撑架、17-电机、18-链条、19-链轮ⅱ、20-轴、21-轴承座、22-定向斗固定架、23-接苗斗固定架。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。
实施例1：如图1-7所示，一种三七种苗定向装置，包括接苗部件1、传动部件2、定向部件3、机架4、导苗槽5；
所述接苗部件1包括接苗斗、两个接苗斗固定架23、四个齿轮ⅰ6、拉伸弹簧7、驱动块10；所述接苗斗包括可动半件ⅰ8和固定半件ⅰ9，可动半件ⅰ8、固定半件ⅰ9之间通过拉伸弹簧7连接，两个接苗斗固定架23的一端分别固定在可动半件ⅰ8、固定半件ⅰ9顶部两侧，接苗斗通过两个接苗斗固定架23安装在机架4上，两个接苗斗固定架23上分别设有两个互相啮合的齿轮ⅰ6，且两个互相啮合的齿轮ⅰ6的齿轮轴均穿过接苗斗固定架23分别与可动半件ⅰ8和固定半件ⅰ9连接，可动半件ⅰ8的底部固定设有驱动块10；
所述传动部件2包括链轮ⅰ15、电机17、链条18、链轮ⅱ19、轴20、轴承座21；所述电机17安装在机架4上，所述链轮ⅰ15安装在电机17的输出轴上，所述轴20的一端通过轴承座21安装在机架4上，所述轴20的另一端安装链轮ⅱ19，链轮ⅰ15通过链条18与链轮ⅱ19连接；
所述定向部件3包括5个定向斗，每个定向斗均包括两个定向斗固定架22、支撑架16、四个齿轮ⅱ11、可动半件ⅱ13、固定半件ⅱ14、压缩弹簧12；可动半件ⅱ13与固定半件ⅱ14之间通过压缩弹簧12连接，两个定向斗固定架22的一端分别与可动半件ⅱ13与固定半件ⅱ14顶部的两侧连接，两个定向斗固定架16上分别设有两个互相啮合的齿轮ⅱ11，且两个互相啮合的齿轮ⅱ11的齿轮轴均穿过定向斗固定架22分别与可动半件ⅰ8和固定半件ⅰ9连接，定向斗通过两个定向斗固定架16安装在传动部件2的链条18上，所述支撑架16安装在机架4上，定向斗的底部卡在支撑架16中，定向斗随链条18运动时也沿着支撑架16运动，支撑架16的一端设有开口；
所述导苗槽5安装在机架4上，且导苗槽5位于支撑架16的开口处下方，5个定向斗分别运动至支撑架16的开口处时，定向斗位于导苗槽5的正上方。
所述接苗斗位于定向斗的上方。
实施例2：本实施例的结构同实施例1，不同之处在于支撑架16为圆弧形轨道，接苗斗为顶端开口大底部开口小的倒锥形，四个齿轮ⅰ6、四个齿轮ⅱ11均为半齿轮。
本实施例的工作过程如下：
将三七种苗置于接苗斗中；电机17带动链轮ⅰ15旋转，链轮ⅰ15通过链条18将动力传递给链轮ⅱ19，而安装在链条18上的5个定向斗也会一起运动；接苗斗是一种倒锥形斗，所以三七种苗落置于接苗斗时会出现两种情况，大头朝下或者大头朝上，情况一为大头朝下，当定向斗运动到接苗斗下方时，会触发到驱动块10使接苗斗打开，三七种苗由于重力的作用，下落到定向斗中（如图6所示）；而第二种情况大头朝上时，当定向斗运动到接苗斗下面时，定向斗会触到三七种苗的小头，三七种苗的小头相对与接苗斗静止，三七种苗以小头为原点翻转180度后以大头朝下落入定向斗（如图7所示）；两种情况都会出现大头朝下完成定向，定向斗在和链条18运动时，当运动到支撑架16的开口时，定向斗由于压缩弹簧12的反弹力，会使定向斗打开，三七种苗会在重力的作用下，下落到导苗槽5中，最终三七种苗会沿着导苗槽5滑到地中，从而完成三七种苗的定向。
上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。