本发明涉及一种基于全自动钵苗移栽机，尤其涉及一种基于全自动钵苗移栽机苗盘回收机构，属于农业机械技术领域。
背景技术：
农业机械化是农业发展的必然趋势，而种植机械化正在成为农业机械化的一个重要领域。穴盘育苗移栽技术具有秧苗成活率高、生产周期短和提高土地利用率等有优势，目前已在烟草、玉米等多种农作物种植领域得到推广和应用。然而，目前的旱地移栽机多为半自动移栽机，需要人工回收苗盘，人力劳动强度大。近年来研究人员所研究的全自动移栽机的苗盘回收机构，普遍存在苗盘回收效率低、机械机构复杂等问题。
技术实现要素：
针对上述已有技术所存在的缺陷，提出一种在钵苗种植之后，自动对空苗盘进行回收和叠放的一种基于全自动钵苗移栽机苗盘回收机构，此机构大大地节省人力和生产成本。
一种基于全自动钵苗移栽机苗盘回收机构，其特征在于，包括外框架（1）、轴承座（2）、支撑片固定杆（3）、支撑片（4）、苗盘托盘（5）、光轴（6）、光轴支座（7）、连接片（8）无杆气缸支座（9）、无杆气缸（10）。所述的无杆气缸（10）的滑块与苗盘托盘（5）的一边固定；支撑片（4）与支撑片固定杆（3）固定；光轴（6）与苗盘托盘（4）的另一端固定，起到稳定的作用；无杆气缸（10）及光轴（6）分别通过无杆气缸支座、连接片和光轴支座（7）与外框架（1）连接到一起。
本发明的技术方案：是以外接气泵等动力作为动力源，从而实现苗盘的升降，充分利用支撑片自身所受重力作用使转动后的支撑片能够回落到原位置，以支撑起升高后回落的苗盘。
本发明的技术方案，机构工作时，钵苗移栽机在完成种植后，苗盘被送到苗盘托盘上，在无杆气缸等动力的带动下，苗盘随苗盘托盘向上运动，支撑片与支撑片固定杆受到苗盘向上的推力绕支撑片固定杆转动，当苗盘位置高于支撑片的顶端时，支撑片和支撑片固定杆在重力作用下，绕轴转动回原始位置，此时无杆气缸停止供气，苗盘开始随苗盘托盘下降，当下降到支撑片位置时受支撑片的阻碍作用停留在支撑片上部，而苗盘托盘由于没有受到阻碍，所以下降到起始位置，进而进行下一次的苗盘回收工作。此过程循环往复，从而在支撑片上部实现苗盘的叠放回收功能。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换的形成的技术方案，均在本发明要求的发明范围内。
附图说明：
图1是一种基于全自动钵苗移栽机苗盘回收机构的立体示意图
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步说明：
本发明的基本原理是：苗盘在苗盘托盘（5）的作用下沿光轴（6）和无杆气缸滑柱（11）向上运动，支撑片（4）和支撑片固定杆（2）受到苗盘向上的力后会沿支撑片固定杆（2）所在的轴线转动，当苗盘的位置高于支撑片（4）的顶端之后，在重力作用下，支撑片（4）和支撑片固定杆（2）会转动回原来的位置。无杆气缸（10停止充气，苗盘随苗盘托盘（5）下降，当苗盘下降到支撑片（4）位置时受支撑片（4）的阻碍作用停留在其上部，而苗盘托盘（5）由于没有收到阻碍，所以下降到起始位置，准备进行下一次的升降。此过程循环往复，从而在支撑片上部实现苗盘的叠放回收功能。