一种株距可调行星轮式栽植装置的制作方法

本发明涉及种植机械领域，具体是指一种株距可调行星轮式栽植装置。

背景技术：

随着作物移栽机械化要求的日益提高，穴盘苗全自动移栽机需求日益广泛，而移栽钵苗作物不同，所需移栽株距不同，能适用于不同作物的移栽机械的需求应运而生。自走式移栽机动力由自走式底盘提供，底盘变速箱内设置一套传动比档位调节配对齿轮，而对于行星轮式栽植机构，其移栽株距与底盘到栽植机构的传动比i正相关，在栽植结构参数确定情况下，更改底盘到栽植机构的传动比i可改变栽植株距。国内公开号为CN202310551U的专利公开行星轮悬臂式植苗机构，由行星系驱动栽植器植苗，但其传动比无法变化，无法调节栽植株距；国内公开号为CN103749054A的专利公开了一种移栽机用的移栽株距调节装置，适用于牵引式移栽机，通过换轮机构将链条从一个链轮换到下一个链轮，实现链条在链轮机构上换轮，虽然调节过程中无需拆装，但其占用空间较大，且操作不便，可调株距较少。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种株距可调行星轮式栽植装置,达到自走式移栽机栽植株距可调节的目的，能适用于多种作物。结构紧凑，调节过程无需更换任何零部件，省时省力，操作简便，实用可靠便捷。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种株距可调行星轮式栽植装置，包括栽植支架、传动箱、主动链轮、行星轮系、行星固定架、栽植转轴、从动链轮组、张紧螺栓和鸭嘴栽植器；所述传动箱安装在栽植支架上；所述张紧螺栓置于栽植支架与传动箱之间；所述张紧螺栓底端部与传动箱后表面接触；

所述主动链轮通过键连接在传动箱输出轴上；并通过第一紧定螺钉轴向固定在传动箱的输出轴；所述从动链轮组包括数个固定连接的从动链轮；所述主动链轮通过链与从动链轮组中的数个从动链轮相连接；从动链轮组通过键连接在栽植转轴上，从动链轮组通过第二紧定螺钉轴向固定在栽植转轴上；

所述栽植转轴两侧均安装有行星固定架；所述行星固定架为U形结构；所述行星固定架包括固定架侧板、固定架底板和中心轮；所述固定架底板上开设有U型长槽；所述固定架底板置于栽植支架的侧臂上；所述固定架侧板上开有圆孔，所述固定架侧板外侧面上开设有圆孔处固定安装有中心轮；栽植转轴穿过圆孔；所述行星轮系固定安装在栽植转轴上；所述行星轮系对称安装于行星固定架的左右两侧；所述中心轮与行星轮系齿轮啮合。

进一步的，所述行星固定架还包括固定架上板；所述固定架上板由卡槽位置焊接在固定架侧板上端部。

进一步的，所述从动链轮组包括四个链轮。

进一步的，所述主动链轮及从动链轮组配合后满足传动比i为3，3.5，4.5。

有益效果：

株距可调行星轮式栽植装置，通过拧动传动箱输出轴上张紧螺栓及底部固定螺栓松动链条，同时松动主动链轮紧定螺钉，即可调节主动链轮位置与从动链轮组中相应链轮对应，从而调节主从动链轮传动比，同时配合底盘档位及主动链轮传动比，即可实现在保证栽植直立度状态下的株距可调；从而适合不同地区多元化种植，扩大整机的适用范围。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的从动链轮组的结构示意图；

图3为本发明的行星固定架的结构示意图；

图4为本发明的行星轮系的结构示意图。

附图标记：

1、栽植支架；2、传动箱；3、主动链轮；4、行星轮系；5、行星固定架；5-1、固定架上板；5-2、固定架侧板；5-3、固定架底板；5-4、中心轮；6、栽植转轴；7、从动链轮组；8、张紧螺栓、9-鸭嘴栽植器。

具体实施方式

为对本发明的技术方案做进一步的了解，现结合附图予以说明：

结合附图1和2，一种株距可调行星轮式栽植装置，包括栽植支架1、传动箱2、主动链轮3、行星轮系4、行星固定架5、栽植转轴6、从动链轮组7、张紧螺栓8和鸭嘴栽植器9；所述传动箱2安装在栽植支架1上；所述张紧螺栓8置于栽植支架1与传动箱2之间；所述张紧螺栓8底端部与传动箱2后表面接触；所述主动链轮3通过键连接在传动箱2输出轴上；并通过紧定螺钉A轴向固定在传动箱2的输出轴；调节紧定螺钉A，主动链轮3可在传动箱2输出轴上左右移动；所述从动链轮组7包括四个固定连接的从动链轮；从动链轮组7通过键连接在栽植转轴6上，从动链轮组7通过紧定螺钉B轴向固定在栽植转轴6上；

结合附图3和4，所述栽植转轴6两侧均安装有行星固定架5；所述行星固定架5为U形结构；所述行星固定架5包括固定架侧板5-2、固定架底板5-3和中心轮5-4；所述固定架底板5-3上开设有U型长槽；所述固定架底板5-3置于栽植支架1的侧臂上；所述固定架侧板5-2上开有圆孔，所述固定架侧板5-2外侧面上开设有圆孔处固定安装有中心轮5-4；栽植转轴6穿过圆孔；所述行星轮系4固定安装在栽植转轴6上；所述行星轮系4对称安装于行星固定架5的左右两侧；所述中心轮5-4与行星轮系4齿轮啮合。

其中，所述行星固定架5还包括固定架上板5-1；所述固定架上板5-1由卡槽位置焊接在固定架侧板5-2上端部。所述主动链轮3及从动链轮组7配合后满足传动比i为3，3.5，4.5。

工作原理及过程：

需要更换移栽株距时，以具体实例为例，当前株距为280mm时，底盘档位处于一档，主动链轮3与从动链轮组7中的链轮及传动箱2配合传动比为4，若需更换作物株距为350mm时，更换底盘档位为四档，需更换传动比为3.5，则松动传动箱2与栽植支架1之间的张紧螺栓8及松动主动链轮3与传动箱2输出轴上的紧定螺钉A，调节主动链轮3位置与从动链轮组7中相应从动链轮对应，拧紧主动链轮紧定螺钉A固定，拧紧传动箱2处张紧螺栓8张紧链条，拧紧传动箱底部螺栓固定，即可完成在保证栽植直立度下移栽株距由280mm至350mm的调节，实现行星轮栽植装置株距可调的目的。

所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。