一种行距可调的四行玉米收获机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种行距可调的四行玉米收获机，属于机械领域。
【背景技术】
[0002]目前国内市场上开发生产的四行玉米收获机，摘穗台行距均不可调，对不同的玉米种植行距适应性差，难以实现跨区收获作业；且均为两轮驱动，田间通过能力差；因剥皮机都置于发动机上部，整机体积与整机质量大，重心高，容易翻车，不适应坡地作业。为此，我们发明了一种行距可调的四行玉米收获机，可适应多种不同的玉米种植行距，同时，该产品四轮驱动，田间通过能力强，体积小、重量轻，重心低，适应坡地作业。
【发明内容】
[0003]—种行距可调的四行玉米收获机，包括摘穗剥皮装置、动力传动装置、摘穗台行距调整油缸(6)、摘穗台升降支撑(7)、摘穗台升降油缸(8)、行走变速箱(9)、万向节传动轴
(10)、机架(11)、发动机(12)、还田机(13)、传动箱(14)、后驱动桥(15)、果穗箱(16)、升运器(17)、驾驶室(18)，其结构特征在于:所述摘穗剥皮装置位于收获机的前部，包括固定摘穗剥皮装置与移动摘穗剥皮装置，所述固定摘穗剥皮装置包括固定摘穗装置(19)、第一剥皮机(2)、绞龙(4)、籽粒回收装置(3)、籽粒回收箱(5)、摘穗台升降支撑(7)，第一剥皮机
(2)装配在固定摘穗装置(19)中部，绞龙(4)装配在第一剥皮机(2)后部，籽粒回收装置
(3)与籽粒回收箱(5)装配在第一剥皮机(2)下部，固定摘穗装置(19)通过其两侧的固定摘穗装置支撑臂套(21)滑动装配在机架前部，摘穗台升降支撑(7)装配在固定摘穗装置(19)下部，通过安装在其两侧的摘穗台升降油缸(8)与机架(11)装配连接；所述动力传动装置分别与发动机(12)、所述摘穗剥皮装置、行走变速箱(9)、还田机(13)、升运器(17)相连；摘穗台行距调整油缸(6) —端与所述移动摘穗剥皮装置装配连接，另一端与机架(11)装配连接；发动机(12)置于整机中部，安装在机架(11)上；驾驶室(18)置于发动机(12)的前方，安装在机架(11)上；行走变速箱(9)置于驾驶室(18)下方，安装在机架(11)上，通过万向节传动轴(10)与安装在机架(11)后部的传动箱(14)相连接，传动箱(14)同时与安装在机架(11)后部的后驱动桥(15)相连接；还田机(13)置于行走变速箱(9)与后驱动桥(15)中间，安装在机架(11)上；果穗箱(16)置于发动机(12)的后方，安装在机架(11)上，升运器
(17)安装在驾驶室(18)右侧机架上，前部与绞龙(4)相接。
[0004]所述移动摘穗剥皮装置包括移动摘穗装置(1)、第二剥皮机(20)、籽粒回收装置
(3)、籽粒回收箱(5)，第二剥皮机(20)装配在移动摘穗装置(I)中部，籽粒回收装置(3)与籽粒回收箱(5)装配在第二剥皮机(20)下部，移动摘穗装置(I)通过其两侧的移动摘穗装置支撑臂套(22)滑动装配在机架(11)前部的固定套(23)上，移动摘穗装置(I)下部滑动支撑在摘穗台升降支撑(7)上。
[0005]所述动力传动装置包括摘穗剥皮动力传动装置、右传动链轮(38)、传动齿轮(39)、升运器链轮(40)，左传动链轮(41)、传动带轮(42)、传动链轮(43)、还田机带轮(44)、发动机右带轮(45)、发动机左带轮(46)、变速箱离合器(47)。所述摘穗剥皮动力传动装置分别与固定摘穗装置(19)、移动摘穗装置(1)、第一剥皮机(2)、第二剥皮机(20)、绞龙(4)、籽粒回收装置(3)相连；发动机右带轮(45)通过皮带与传动带轮(42)相连接，传动带轮(42)与还田机带轮(44)通过皮带连接，传动链轮(43)通过链条与左传动链轮(41)相连接，右传动链轮(38)通过链条与升运器链轮(40)相连接，一组传动齿轮(39)通过齿轮传动与所述摘穗剥皮动力传动装置相连接；发动机左带轮(46)通过皮带与变速箱离合器(47)连接。
[0006]所述摘穗剥皮动力传动装置包括固定摘穗装置传动链轮(25 )、移动摘穗装置传动链轮(26 )、第一剥皮机输入链轮(27 )、右籽粒回收装置传动链轮(30 )、绞龙传动链轮(31)、绞龙输入链轮(32)、右介轮轴(33)、右介轮轴主动链轮(34)、右介轮轴从动链轮(35)、固定中间轴主动链轮(36 )、固定中间轴(37 )、联轴器(48 )、移动中间轴(49 )、移动中间轴主动链轮(50)、左介轮轴从动链轮(51)、左介轮轴(52)、左介轮轴主动链轮(53)、左籽粒回收装置传动链轮(54)、第二剥皮机输入链轮(24)。传动齿轮(39)与装配在固定中间轴(37)上的齿轮连接，固定中间轴(37)通过联轴器(48)与移动中间轴(49)滑动连接在一起，装配在机架(11)上；装配在固定中间轴(37)右端的固定中间轴主动链轮(36)通过链条与装配在右介轮轴(33)上的右介轮轴从动链轮(35)相连接，装配在右介轮轴(33)上的右介轮轴主动链轮(34)与固定摘穗装置传动链轮(25)相连接，固定摘穗装置传动链轮(25)同时通过链条与第一剥皮机输入链轮(27)相连，装配在第一剥皮机(2)的右籽粒回收装置传动链轮(30)通过链条与装配在第一剥皮机(2)下部的籽粒回收装置(3)相连接，装配在第一剥皮机(2)的绞龙传动链轮(31)通过链条与绞龙输入链轮(32)相连接；装配在移动中间轴
(49)左端的移动中间轴主动链轮(50)通过链条与装配在左介轮轴(52)上的左介轮轴从动链轮(51)相连接，装配在左介轮轴(52)上的左介轮轴主动链轮(53)与移动摘穗装置传动链轮(26)相连接，移动摘穗装置传动链轮(26)同时通过链条与第二剥皮机输入链轮(24)相连，装配在第一剥皮机(20)的左籽粒回收装置传动链轮(54)通过链条与籽粒回收装置
(3)相连接。
[0007]所述固定中间轴(37)通过联轴器(48)与移动中间轴(49)滑动连接在一起，移动中间轴(49)可以带动联轴器(48)在固定中间轴(37)上进行轴向移动，或者可以在联轴器
(48)内进行轴向移动。
[0008]由于本发明采用了上述结构，优化了玉米收获机设计，整机小巧，重量轻，重心低，田间通过能力强。摘穗台行距可以通过液压油缸调整，对不同的玉米种植行距适应性强，可以实现跨区收获作业。一次可收获四行，果穗剥皮，秸杆可切碎还田，摘穗台能自由升降，摘穗性能优越，可一次性装车卸粮。独特的整机结构配置，既能适合平原又能适合丘陵地区的收获作业，提高了其使用可靠性及适应性，市场前景好。
【附图说明】
[0009]附图1为本发明一种行距可调的四行玉米收获机主视图。
[0010]附图2为本发明一种行距可调的四行玉米收获机俯视图(拆去驾驶室及部分覆盖件)。
[0011]附图3为本发明一种行距可调的四行玉米收获机动力传动装置示意图。
[0012]1-移动摘穗装置、2-第一剥皮机、3-籽粒回收装置、4-绞龙、5-籽粒回收箱、6-摘穗台行距调整油缸、7-摘穗台升降支撑、8-摘穗台升降油缸、9-行走变速箱、10-万向节传动轴、11-机架、12-发动机、13-还田机、14-传动箱、15-后驱动桥、16-果穗箱、17-升运器、18-驾驶室、19-固定摘穗装置、20-第二剥皮机、21-固定摘穗装置支撑臂套、22-移动摘穗装置支撑臂套、23-固定套、24-第二剥皮机输入链轮、25-固定摘穗装置传动链轮、26-移动摘穗装置传动链轮、27-第一剥皮机输入链轮、28-第一剥皮机剥皮辊、29-第一剥皮机压穗器、30-右籽粒回收装置传动链轮、31-绞龙传动链轮、32-绞龙输入链轮、33-右介轮轴、34-右介轮轴主动链轮、35-右介轮轴从动链轮、36-固定中间轴主动链轮、37-固定中间轴、38-右传动链轮、39-传动齿轮、40-升运器链轮，41-左传动链轮、42-传动带轮、43-传动链轮、44-还田机带轮、45-发动机右带轮、46-发动机左带轮、47-变速箱离合器、48-联轴器、49-移动中间轴、50-移动中间轴主动链轮、51-左介轮轴从动链轮、52-左介轮轴、53-左介轮轴主动链轮、54-左籽粒回收装置传动链轮、55-第二剥皮机压穗器、56-第二剥皮机剥皮辊。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图1、附图2、附图3对本发明一种行距可调的四行玉米收获机的【具体实施方式】作进一步描述:启动发动机(12)，发动机(12)的动力通过安装在发动机左带轮
(46)上的三角带传递给变速箱离合器(47)，为整机行走提供动力，同时行走变速箱(9)的后输出轴通过万向节传动轴(10)向后驱动桥(15)传递动力，从而实现了四轮驱动；发动机(12)的动力通过安装在发动机右带轮(45)上的三角带传递到传动带轮(42)，传动带轮(42)通过皮带传动带动还田机带轮(44)旋转，带动还田机(13)进行工作；传动链轮(43)通过链条将动力传递到左传动链轮(41)与右传动链轮(38)，右传动链轮(38)通过链传动带动升运器链轮(40)旋转，带动升运器(17)进行工作；传动齿轮(39)通过齿轮传动将动力传递到固定中间轴(37 )，带动固定中间轴主动链轮(36 )旋转，固定中间轴主动链轮(36 )通过链传动带动右介轮轴从动链轮(35)旋转，通过右介轮轴(33)带动右介轮轴主动链轮(34)旋转，右介轮轴主动链轮(34)通过链传动将动力传递