到固定摘穗装置传动链轮(25)，为固定摘穗装置(19)提供工作动力；固定摘穗装置传动链轮(25)通过链传动为第一剥皮机输入链轮(27)提供动力，带动一组第一剥皮机剥皮辊(28)与一组第一剥皮机压穗器(29)旋转，实现剥皮作业；绞龙传动链轮(31)通过链传动带动绞龙输入链轮(32)旋转，带动绞龙
(4)工作；右籽粒回收装置传动链轮(30)通过链传动将动力传递到装配于第一剥皮机(2)下部的籽粒回收装置(3)，将剥掉的苞米叶输送到地上，将玉米粒输送到籽粒回收箱(5);固定中间轴(37 )同时通过联轴器(48 )带动移动中间轴(49 )旋转，安装在移动中间轴(49 )左端的移动中间轴主动链轮(50)通过链传动带动左介轮轴从动链轮(51)旋转，通过左介轮轴(52)带动左介轮轴主动链轮(53)旋转，左介轮轴主动链轮(53)通过链传动将动力传递到移动摘穗装置传动链轮(26)，为移动摘穗装置(I)提供工作动力；移动摘穗装置传动链轮(26)通过链传动为第二剥皮机输入链轮(24)提供动力，带动一组第二剥皮机剥皮辊
(56)与一组第二剥皮机压穗器(55)旋转，实现剥皮作业；左籽粒回收装置传动链轮(54)通过链传动将动力传递到籽粒回收装置(3)，将剥掉的苞米叶输送到地上，将玉米粒输送到籽粒回收箱(5)。
[0014]当想对所述摘穗剥皮装置进行行距调整时，操纵液压手柄使摘穗台行距调整油缸
(6)的活塞杆进行伸缩，带动所述移动摘穗剥皮装置在机架(11)的固定套(23)上及摘穗台升降支撑(7)上左右移动，实现行距调整的目的。
[0015]机器进行玉米收获的工作过程是:启动发动机(12)，通过操纵机构控制发动机
(12)的动力推动整机行走，当需要进行玉米收获时，通过操纵机构控制所述摘穗剥皮装置、绞龙(4)、还田机(13)、升运器(17)工作，玉米通过所述摘穗剥皮装置时，移动摘穗装置(I)与固定摘穗装置(19)将玉米果穗与玉米秸杆分离，并将玉米果穗输送到第一剥皮机(2)与第二剥皮机(20)，第一剥皮机(2)与第二剥皮机(20)将果穗剥皮后输送到绞龙(4)内，绞龙(4)将果穗输送到右侧，通过升运器(17)输送到果穗箱(16)内；被剥下的果穗皮及部分籽粒落到剥皮机下面的籽粒回收装置(3)上，在籽粒回收装置(3)的作用下将籽粒输送到籽粒回收箱(5)内。还田机(13)将经过摘穗后的玉米秸杆粉碎后还田。当收集满一果穗箱玉米果穗时，通过操纵机构控制果穗箱(16)，将剥皮后的玉米果穗倾倒装车，继续进行下一步收获。
[0016]以上所述仅为本发明的较佳实施例，非用以限定本发明的专利范围，其他运用本发明的专利精神的等效变化，均应倶属本发明的专利范围。
【主权项】
1.一种行距可调的四行玉米收获机，包括摘穗剥皮装置、动力传动装置、摘穗台行距调整油缸(6)、摘穗台升降支撑(7)、摘穗台升降油缸(8)、行走变速箱(9)、万向节传动轴(10)、机架(11)、发动机(12)、还田机(13)、传动箱(14)、后驱动桥(15)、果穗箱(16)、升运器(17)、驾驶室(18)，其结构特征是:所述摘穗剥皮装置位于收获机的前部，包括固定摘穗剥皮装置与移动摘穗剥皮装置，所述固定摘穗剥皮装置包括固定摘穗装置(19)、第一剥皮机(2)、绞龙(4)、籽粒回收装置(3)、籽粒回收箱(5)、摘穗台升降支撑(7)，第一剥皮机(2)装配在固定摘穗装置(19)中部，绞龙(4)装配在第一剥皮机(2)后部，籽粒回收装置(3)与籽粒回收箱(5)装配在第一剥皮机(2)下部，固定摘穗装置(19)通过其两侧的固定摘穗装置支撑臂套(21)滑动装配在机架前部，摘穗台升降支撑(7)装配在固定摘穗装置(19)下部，通过安装在其两侧的摘穗台升降油缸(8)与机架(11)装配连接；所述动力传动装置分别与发动机(12)、所述摘穗剥皮装置、行走变速箱(9)、还田机(13)、升运器(17)相连；摘穗台行距调整油缸(6) —端与所述移动摘穗剥皮装置装配连接，另一端与机架(11)装配连接；发动机(12)置于整机中部，安装在机架(11)上；驾驶室(18)置于发动机(12)的前方，安装在机架(11)上；行走变速箱(9)置于驾驶室(18)下方，安装在机架(11)上，通过万向节传动轴(10)与安装在机架(11)后部的传动箱(14)相连接，传动箱(14)同时与安装在机架(11)后部的后驱动桥(15)相连接；还田机(13)置于行走变速箱(9)与后驱动桥(15)中间，安装在机架(11)上；果穗箱(16)置于发动机(12)的后方，安装在机架(11)上；升运器(17)安装在驾驶室(18)右侧机架上，前部与绞龙(4)相接。2.根据权利要求1所述的行距可调的四行玉米收获机，其结构特征在于:所述移动摘穗剥皮装置包括移动摘穗装置(I)、第二剥皮机(20)、籽粒回收装置(3)、籽粒回收箱(5)，第二剥皮机(20)装配在移动摘穗装置(I)中部，籽粒回收装置(3)与籽粒回收箱(5)装配在第二剥皮机(20)下部，移动摘穗装置(I)通过其两侧的移动摘穗装置支撑臂套(22)滑动装配在机架(11)前部的固定套(23)上，移动摘穗装置(I)下部滑动支撑在摘穗台升降支撑(7)上。3.根据权利要求1所述的行距可调的四行玉米收获机，其结构特征在于:所述动力传动装置包括摘穗剥皮动力传动装置、右传动链轮(38)、传动齿轮(39)、升运器链轮(40)，左传动链轮(41)、传动带轮(42)、传动链轮(43)、还田机带轮(44)、发动机右带轮(45)、发动机左带轮(46 )、变速箱离合器(47 )，所述摘穗剥皮动力传动装置分别与固定摘穗装置(19)、移动摘穗装置(1)、第一剥皮机(2)、第二剥皮机(20)、绞龙(4)、籽粒回收装置(3)相连；发动机右带轮(45)通过皮带与传动带轮(42)相连接，传动带轮(42)与还田机带轮(44)通过皮带连接，传动链轮(43)通过链条与左传动链轮(41)相连接，右传动链轮(38)通过链条与升运器链轮(40)相连接，一组传动齿轮(39)通过齿轮传动与所述摘穗剥皮动力传动装置相连接；发动机左带轮(46)通过皮带与变速箱离合器(47)连接。4.根据权利要求1或3所述的行距可调的四行玉米收获机，其结构特征在于:所述摘穗剥皮动力传动装置包括固定摘穗装置传动链轮(25 )、移动摘穗装置传动链轮(26 )、第一剥皮机输入链轮(27)、右籽粒回收装置传动链轮(30)、绞龙传动链轮(31 )、绞龙输入链轮(32)、右介轮轴(33)、右介轮轴主动链轮(34)、右介轮轴从动链轮(35)、固定中间轴主动链轮(36)、固定中间轴(37)、联轴器(48)、移动中间轴(49)、移动中间轴主动链轮(50)、左介轮轴从动链轮(51)、左介轮轴(52)、左介轮轴主动链轮(53)、左籽粒回收装置传动链轮(54)、第二剥皮机输入链轮(24)，传动齿轮(39 )与装配在固定中间轴(37 )上的齿轮连接，固定中间轴(37 )通过联轴器(48 )与移动中间轴(49 )滑动连接在一起，装配在机架(11)上；装配在固定中间轴(37 )右端的固定中间轴主动链轮(36 )通过链条与装配在右介轮轴(33)上的右介轮轴从动链轮(35)相连接，装配在右介轮轴(33)上的右介轮轴主动链轮(34)与固定摘穗装置传动链轮(25)相连接，固定摘穗装置传动链轮(25)同时通过链条与第一剥皮机输入链轮(27)相连，装配在第一剥皮机(2)的右籽粒回收装置传动链轮(30)通过链条与装配在第一剥皮机(2)下部的籽粒回收装置(3)相连接，装配在第一剥皮机(2)的绞龙传动链轮(31)通过链条与绞龙输入链轮(32)相连接；装配在移动中间轴(49)左端的移动中间轴主动链轮(50)通过链条与装配在左介轮轴(52)上的左介轮轴从动链轮(51)相连接，装配在左介轮轴(52)上的左介轮轴主动链轮(53)与移动摘穗装置传动链轮(26)相连接，移动摘穗装置传动链轮(26)同时通过链条与第二剥皮机输入链轮(24)相连，装配在第一剥皮机(20)的左籽粒回收装置传动链轮(54)通过链条与籽粒回收装置(3)相连接。5.根据权利要求1或4所述的行距可调的四行玉米收获机，其结构特征在于:固定中间轴(37 )通过联轴器(48 )与移动中间轴(49 )滑动连接在一起，移动中间轴(49 )可以带动联轴器(48)在固定中间轴(37)上进行轴向移动，或者可以在联轴器(48)内进行轴向移动。
【专利摘要】一种行距可调的四行玉米收获机，第一剥皮机装配在固定摘穗装置中部，绞龙装配在第一剥皮机后部，固定摘穗装置通过固定摘穗装置支撑臂套装配在机架前部，摘穗台升降支撑装配在固定摘穗装置下部，通过摘穗台升降油缸与机架连接；第二剥皮机装配在移动摘穗装置中部，移动摘穗装置通过移动摘穗装置支撑臂套滑动装配在机架固定套上，移动摘穗装置滑动支撑在摘穗台升降支撑上；摘穗台行距调整油缸一端与移动摘穗装置连接，另一端与机架连接；发动机安装在整机中部机架上，其前方安装驾驶室，后方安装果穗箱，下方安装还田机；升运器安装在驾驶室右侧机架上。通过采用上述结构，整机小巧，重量轻，重心低，田间通过能力强，可调整摘穗台，提高了适应性。
【IPC分类】A01D45/02
【公开号】CN104996077
【申请号】CN201510392286
【发明人】王波, 李玉珏, 袁晓萍, 周传旺, 张学春
【申请人】山东常林农业装备股份有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年7月7日