一种面向除草机的标尺刻度规划方法与流程

本发明属于除草机领域，具体涉及一种面向除草机的标尺刻度规划方法。

背景技术

割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。

由于除草机的特殊构造所以剪草时留草的长度是固定的，而不能改变留草的长度，对于想通过剪草来做造型，十分不方便。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种面向除草机的标尺刻度规划方法。

本发明的目的是这样实现的：

一种面向除草机的标尺刻度规划方法，包括以下步骤：

步骤a、得到调节杆与支撑架连接处到地面的高度h1；

步骤b、得到尺伸缩套顶端距离地面的高度h2；

步骤c、得到调节杆与支撑架连接处到调节杆与底板连接处的长度为l1；

步骤d、得到调节杆与支撑架连接处到调节杆与标尺连接处的长度为l2；

步骤e、得到调节杆与水平框的夹角α；

步骤f、得到公式：h1+l2sinα-h2＝h3,所述h3为调节杆与标尺连接处到标尺与标尺伸缩套连接处的高度，即调节杆调节的高度；

步骤f、得到底板到刀片的距离h4；

步骤g、按照公式：h5＝h1-l1sinα-h4，得到留草长度h5；

步骤h、按照公式：h3＝h1+l2sinα-h2，得到距离调节杆与支撑架连接处的长度为h3的位置；

步骤i、在h3位置处，标记h5的留草长度。

进一步地，在除草机上进行应用。

进一步地，所述的除草机包括底座、标尺伸缩套、标尺、手柄、调节杆、水平装置、支架、底板、发电机、电机、刀片和限位端；调节杆与支撑架连接处到地面的高度h1；尺伸缩套顶端距离地面的高度h2；调节杆与支撑架连接处到调节杆与底板连接处的长度为l1；调节杆与支撑架连接处到调节杆与标尺连接处的长度为l2；调节杆与水平框的夹角α。

有益效果：

本发明一种面向除草机的标尺刻度规划方法，本发明通过标尺刻度规划方法，通过量得现有的长度、角度和高度，用计算公式计算，完成标尺尺寸数字的标记，并且通过改变调节杆在标尺的高度从而计算留草的高度，解决了本发明中标尺刻度如何规划和只能固定留草高度的技术问题；

一种除草机水平装置包括水平设置的“凹”字形水平框，分别铰接在水平框两个输出端的两个连接杆，连接杆的另一端与底板铰接，调节杆的中部与水平框中间位置铰接于支架的顶部，调节杆的底部与底板铰接，水平框、连接杆、底板与调节杆下方两个铰接点之间的部分形成形状由调节杆来改变的平行四边形，水平框还通过水平固定架连接到底座上，由水平固定架确保水平框始终位于水平面，所以使底板下的刀片始终与地面平行，无论是上坡还是下坡，所以本发明剪草更加平整。

附图说明

图1是一种除草机结构俯视图。

图2是一种除草机的侧视图。

图3是一种除草机的主视图。

图4是具体实施方式三卡位装置剖视图。

图5是具体实施方式四卡位装置结构图。

图6是防护电路图。

图7是标尺刻度规划的标注图。

图中：1底座、1-2万向轮、2标尺伸缩套、3标尺、3-1t型孔槽、4手柄、5调节杆、6水平装置、6-1水平框、6-2连接杆、6-3水平固定架、7支架、8底板、9发电机、10电机、11刀片、12限位端、13-11卡位板、13-12卡位滑槽、13-13卡位滑块、13-14卡位块、13-15卡位把手、把手滑块13-16、13-21凹型架、13-22卡位孔、13-23卡位凸起。

具体实施方式

下面结合附图对本发明具体实施方式作进一步详细描述。

具体实施方式一

一种除草机，如图1、图2和图3所示，包括底座1、标尺伸缩套2、标尺3、手柄4、调节杆5、水平装置6、支架7、底板8、发电机9、电机10、刀片11和限位端12；限位端12、支架7、发电机9和标尺伸缩套2固定安装在底座1上方；所述水平装置6包括水平设置的“凹”字形水平框6-1，分别铰接在水平框6-1两个输出端的两个连接杆6-2，所述连接杆6-2的另一端与底板8铰接，调节杆5的中部与水平框6-1中间位置铰接于支架7的顶部，调节杆5的底部与底板8铰接，水平框6-1、连接杆6-2、底板8与调节杆5下方两个铰接点之间的部分形成形状由调节杆5来改变的平行四边形，所述水平框6-1还通过水平固定架6-3连接到底座1上，由水平固定架6-3确保水平框6-1始终位于水平面；所述底板8上设置有由发电机9供电的电机10，电机9的转轴穿过底板8，安装有刀片12；所述底座1上表面的一端设置有固定的标尺伸缩套2，底座1上表面的另一端设置有限位端12，用于限定调节杆5的转动角度，所述标尺伸缩套2上安装有标尺3，标尺伸缩套2与标尺3之间组成伸缩结构；所述调节杆5的顶端通过卡位装置穿过标尺伸缩套2连接手柄5。

工作原理：把双手放置在手柄4，通过发电机9给电机10供电，带动刀片11旋转，完成割草，在割草的过程中，通过调节杆5在标尺3上高度的改变，从而使水平框6-1、连接杆6-2和底板8构成的平行四边形的角度发生改变，实现割草的高度的改变，通过水平固定架6-3固定水平框6-1，从而使底板8带动刀片11始终与地面平行，使割草更加平整，支架7用于支撑调节杆5和水平框6-1，使其固定在底座上，限位端12用于避免平行四边形由于角度的改变，导致刀片11过高或过低。

具体实施方式二

在具体实施方式一的基础上，所述标尺3上设有若干组连通的t型孔槽3-1，所述若干t型孔槽3-1两侧设置有尺寸数字。t型孔槽3-1用于使调节杆5穿过标尺3，尺寸数字放置在t型孔槽3-1两侧方便卡位时观看尺寸数字。

具体实施方式三

在具体实施方式二的基础上，如图4所示，所述卡位装置包括固定连接调节杆5和手柄4的卡位板13-11，所述卡位板13-11上设置有卡位滑槽13-12，所述卡位滑槽13-12上设置有卡位滑块13-13，所述卡位滑块上固定连接卡位块13-14，所述卡位块13-14为凸型块，所述卡位块13-14与t型孔槽3-11相配合，所述卡位块13-14凸起的一端通过弹簧连固定连接调节杆5，卡位块13-14的另一端通过固定绳固定连接卡位把手13-15的一端，卡位把手13-15的另一端通过弹簧固定连接手柄4，卡位把手13-15下端固定连接把手滑块13-16，所述把手滑块13-16设置在卡位滑槽13-12内。

工作原理：通过拽动卡位把手13-15，使卡位把手13-15通过把手滑块13-16在卡位滑槽13-12上滑动，从而带动卡位块13-14通过卡位滑块13-13在卡位滑槽13-12上滑动，完成卡位块13-14与t型孔槽3-1进行配合或者移出，本实施例能够在双手不离开手柄4的情况下完成调整高度。

具体实施方式四

在具体实施方式一的基础上，如图3和图5所示，所述卡位装置包括凹型架13-21，凹型架13-21的底部固定连接调节杆5的顶端，所述标尺3插入括凹型架13-21的凹陷部分，所述括凹型架13-21凹陷部分的两侧设置有卡位孔13-22，并且能够卡在标尺3左右两侧设置的卡位凸起13-23上，所述卡位凸起13-23为任意形状，所述括凹型架13-21凹陷部分两侧尾端固定连接手柄4。本实施方式能够把调节杆5固定在标尺3上。并且在标尺3的靠近操作者的一面设置尺寸数字，方便操作者观看。

具体实施方式五

在具体实施方式四的基础上，所述标尺伸缩套2与标尺3通过螺栓构成伸缩结构，并且与卡位装置相配合，当标尺伸缩套2与标尺3之间用于固定的螺栓未拧紧时，通过卡位装置能够不停机的改变除草的高低，当标尺伸缩套2与标尺3之间用于固定的螺栓拧紧时，通过卡位装置能够固定标尺3的高度。

具体实施方式六

在具体实施方式一的基础上，所述底座1下端设置有若干组万向轮1-2，能够在除草的时候方便移动。

具体实施方式七

在具体实施方式一的基础上，所述水平装置6还包括两个连接杆6-2，分别与水平框6-1靠近限位端12一侧的两个端点铰接。使水平框6-1与底板8在改变角度时，更加的稳固和易操作。

具体实施方式八

一种基于具体实施方式一所述除草机实现的防护电路，包括开关a和开关b，所述开关a串联电机10、发电机9和开关b，所述开关a和开关b设置在手柄4上。开关、电机10、发电机9和开关b进行串联，只有在开关a和开关b同时按下时才能够形成供电回路，让使用人的双手始终不离开手柄4，从而保证人和刀片11始终在本发明的前后两侧，放置防止使用人被刀片11伤到。

具体实施方式九

一种基于体实施方式一所述除草机实现的标尺刻度规划方法，如图7所示，包括以下步骤：

步骤a、得到调节杆5与支撑架7连接处到地面的高度h1；

步骤b、得到标尺伸缩套2顶端距离地面的高度h2；

步骤c、得到调节杆5与支撑架7连接处到调节杆5与底板8连接处的长度为l1；

步骤d、得到调节杆5与支撑架7连接处到调节杆5与标尺3连接处的长度为l2；

步骤e、得到调节杆5与水平框6-1的夹角α；

步骤f、得到公式：h1+l2sinα-h2＝h3,所述h3为调节杆5与标尺3连接处到标尺3与标尺伸缩套2连接处的高度，即调节杆5调节的高度；得到底板8到刀片11的距离h4；

步骤g、按照公式：h5＝h1-l1sinα-h4，得到留草长度h5；

步骤h、按照公式：h3＝h1+l2sinα-h2，得到距离调节杆5与支撑架7连接处的长度为h3的位置；

步骤i、在h3位置处，标记h5的留草长度。

本实施方式通过标尺刻度规划方法，通过量得现有的长度、角度和高度，用计算公式计算，完成标尺尺寸数字的标记，并且通过改变调节杆5在标尺的高度从而计算留草的高度，解决了本发明中标尺刻度如何规划的技术问题。