滩涂互花米草收割机的制作方法

本发明涉及植物的自动化收割领域，特别是一种滩涂互花米草收割机。

背景技术

互花米草（spartinaalterniflora）是起源于美国东南部海岸适宜生长在潮间带的一种米草类入侵植物。其主要危害有以下几点：1.侵占固化养殖滩涂，破坏生物栖息环境，严重影响滩涂养殖效益；2.挤占本土物种生长空间，给本土植物带来毁灭性威胁；3.破坏原有生态环境，给海滩生态系统造成严重冲击；4.堵塞航道，严重影响船只出入港口及当地渔业发展；5.极大影响海水交换能力，导致水质下降，并诱发赤潮等一系列灾害，造成海岸生态系统不可修复破坏。

目前国内关于滩涂高杆类植物（特别是互花米草）收割技术及设备方面研究，未见相关文献报道，治理米草的主要方式有化学、生物和物理方法三种。化学方法主要以使用化学试剂或者农药通过抑制其生长从而到达控制互花米草的效果；生物方法是通过引入新物种植株，与互花米草产生竞争来抑制其生长；物理方法有刈割、火烧、人工收割三种。

化学方法面临主要问题是化学试剂污染水体，对鱼虾贝类有很强的毒害作用，容易引起互花米草基因变异，导致后期治理更加困难。生物方法面临主要问题是不确定因素繁多复杂，不安全，引入新入侵物种，更加难治理。物理方法中刈割面临主要问题是刈割周期长，处理起来不方便，效果不明显；火烧方法面临主要问题是燃烧时高温影响滩涂其他动植物正常生命活动，火势控制不好容易引起滩涂火灾，燃烧后的灰烬污染环境，对海滩造成二次污染；人工收割方法面临主要问题是工作效率低，劳动强度大，资金投入比较多。

因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

技术实现要素：

本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种具有传动持续，运行稳定，重割率、漏割率低，高效便捷，经济性良好等特点的滩涂互花米草收割机。

本发明的技术解决方案是：一种滩涂互花米草收割机，包括机架1，其特征在于：所述机架1的底部设置有履带2，机架1的尾端设置有驱动电机3，驱动电机3的输出轴通过传动副与履带2上的主动轮相连，同时驱动电机3的输出轴还通过传动副与单输出轴转向器4的输入轴相连，单输出轴转向器4的输出轴通过传动副与转动支撑在机架1上的传送带主动轴相连，在机架1上还转动支撑有与传送带主动轴相对应的传送带从动轴，在传送带主动轴和传送带从动轴上共同支撑有传送带5，所述传送带5的传送方向与收割机的行进方向相垂直，在机架1上还设置有挡草板6，所述挡草板6位于传送带5与单输出轴转向器4之间，

所述机架1上还对称的设置有两个夹持输送架7，所述夹持输送架7与机架1固定安装，每个夹持输送架7的前端都设置有锥形框架8，

所述两个夹持输送架7内侧设置有转动支撑的两组转轴10，每组都包含两根转轴10，在成组的两根转轴10的顶端和底端都设置有链轮11，而同一组转轴10的顶端和底端则分别设置有连接在链轮11上的拨指链12，夹持输送架7的前方还对称地设置有两个收拢转盘9，所述收拢转盘9的外圆周上设置有多个均匀分布的收拢齿15，收拢转盘9上端的带轮14通过传动副分别与两组转轴10中靠近前方的一根相连，在两个夹持输送架7的前端内侧还均转动支撑有切割盘16，所述切割盘16的转轴通过传动副与转动支撑在支架7上的总从动轴17相连，所述总从动轴17通过传动副与同样转动支撑在夹持输送架7上的总主动轴18相连，所述两个总从动轴17分别通过万向联轴节与两组转轴10中靠近前方的一个相连，而所述两个总主动轴18则分别通过万向联轴节与两组转轴10中靠近后方的一个相连，在机架1上还设置有双输出轴转向器19，所述双输出轴转向器19的输入轴通过传动副与单输出轴转向器4的输出轴相连，而双输出轴转向器19的两个输出轴则分别通过传动副与总主动轴18相连，同时双输出轴转向器19的两个输出轴的旋转方向相反。

所述的切割盘16由耐腐蚀材料制成。

本发明同现有技术相比，具有如下优点：

本发明实施例的滩涂互花米草收割机，集自动分垄、自动拨草、自动输送等多种功能于一身，并且其结构紧凑、体积小巧、整体设备均采用耐腐蚀材料制造，适用于底质含水量大、稀软的恶劣滩涂作业环境；其前端的两个锥形框架能够起到分草的作用，并且分草过程中不会对作物造成破坏；其上设置的收割机构可调节性好，振动小，刀片采用耐腐蚀材料，抗盐抗碱、切削力大、使用寿命长、切割效率高；收割机构中上部与下部设置的拨指链能够将切割下来的互花米草输送到后方的传送带上，不仅起到导向、扶持作用，对作物输出还有弹性助推作用，并且输送过程无需人工干预，且可实现连续传送，大幅提高滩涂作业效率；行走机构采用履带，因此即使在泥泞的滩涂环境中，也能够正常行进；

该设备不仅可以收割互花米草，还可以收割滩涂其他高杆类作物，如芦苇等，它具有工作效率高、成本低，不破坏滩涂底质，不污染环境等多种优点，弥补了其他互花米草治理方法的不足，同时对互花米草自动收割技术的发展有很高的参考价值，而且特别适合在本领域中应用推广，市场前景十分广阔。

附图说明

图1为本发明实施例的主视图。

图2为本发明实施例的俯视图。

图3为本发明实施例中收割机构部分的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1、图2、图3所示：一种滩涂互花米草收割机，包括一个作为基础的机架1，在机架1的底部设置有履带2，机架1的尾端设置有驱动电机3，驱动电机3的输出轴通过传动副与履带2上的主动轮相连，同时驱动电机3的输出轴还通过传动副与单输出轴转向器4的输入轴相连，单输出轴转向器4的输出轴通过传动副与转动支撑在机架1上的传送带主动轴相连，在机架1上还转动支撑有与传送带主动轴相对应的传送带从动轴，在传送带主动轴和传送带从动轴上共同支撑有传送带5，所述传送带5的传送方向与收割机的行进方向相垂直，在机架1上还设置有挡草板6，所述挡草板6位于传送带5与单输出轴转向器4之间，

在机架1上还对称的设置有两个夹持输送架7，所述夹持输送架7与机架1固定安装，每个夹持输送架7的前端都设置有锥形框架8，

两个夹持输送架7内侧设置有转动支撑的两组转轴10，每组都包含两根转轴10，在成组的两根转轴10的顶端和底端都设置有链轮11，而同一组转轴10的顶端和底端则分别设置有连接在链轮11上的拨指链12，夹持输送架7的前方还对称地设置有两个收拢转盘9，所述收拢转盘9的外圆周上设置有多个均匀分布的收拢齿15，收拢转盘9上端的带轮14通过传动副分别与两组转轴10中靠近前方的一根相连，在两个夹持输送架7的前端内侧还均转动支撑有切割盘16，并且这里的切割盘16采用耐腐蚀材料制成；所述切割盘16的转轴通过传动副与转动支撑在支架7上的总从动轴17相连，所述总从动轴17通过传动副与同样转动支撑在夹持输送架7上的总主动轴18相连，所述两个总从动轴17分别通过万向联轴节与两组转轴10中靠近前方的一个相连，而所述两个总主动轴18则分别通过万向联轴节与两组转轴10中靠近后方的一个相连，在机架1上还设置有双输出轴转向器19，所述双输出轴转向器19的输入轴通过传动副与单输出轴转向器4的输出轴相连，而双输出轴转向器19的两个输出轴则分别通过传动副与总主动轴18相连，同时双输出轴转向器19的两个输出轴的旋转方向相反。

本发明实施例的滩涂互花米草收割机的工作过程如下：启动驱动电机3，驱动电机3会带动履带2运动，驱动本收割机在滩涂上行进；

同时驱动电机3输出轴还会带动单输出轴转向器4工作，这里的单输出轴转向器即变速箱，只不过出于工作需求，让输出轴与输入轴之间保持垂直，因此称为转向器；单输出轴转向器4的输出轴一方面带动传送带5运动，另一方面会驱动双输出轴转向器19工作，这里的双输出轴转向器也是一种变速箱，同样出于工作需求，让其输出轴与输入轴之间保持垂直，同时两个输出轴的旋转方向相反（上述的单输出轴转向器4和双输出轴转向器19本领域的普通技术人员完全能够设计并制作出来）；

双输出轴转向器19的两个输出轴便会同时带动两个总主动轴18转动，而两个总主动轴18又会带动两个总被动轴17转动，同时与总主动轴18通过万向联轴节相连的转轴10转动，而与总被动轴17通过万向联轴节相连的转轴10也转动，同时切割盘16和收拢转盘9也转动；

本收割机中的收割机构的工作过程如下：首先两个锥形框架8在行进过程中，能够让一部分互花米草运动至收割机构的外侧，另一部分互花米草则收拢到本收割机构的内侧（两个夹持输送架7之间），位于上方的两个收拢转盘9进一步将相对松散的互花米草进行收拢，而位于下方的两个切割盘16则将互花米草从根部切下，被切断的互花米草进入上下两对拨指链12之间，拨指链12运动时，其外侧突出的部分会夹着互花米草向后方运动，直至让互花米草以竖直的状态进入到传送带5上，护花米草在传送带5的作用下被运送至本收割机行进方向的侧面，由于本收割机收割下来互花米草基本保持完整状态，因此方便进行收集与整理。