一种土豆联合收获分级装袋装置的制作方法

本发明涉及一种土豆联合收获分级装袋装置，属于农业机械领域。

背景技术

全国大多数地方适合种植土豆，现在国家把土豆作为第四主粮推广，是我国的主要农作物品种。土豆即是农作物，又是经济作物，土豆在深加工方面显示其独特的优势，除了作为蔬菜食用外，还可以加工成淀粉、条、片、泥、糊精、粉丝等，有极高的经济价值，是中西部地区种植户的主要经济来源。但随着种植面积的扩大，土豆的收获却成了一个大问题，用工量大，劳动强度大，收获时间长。劳动力成本不断上升，严重制约了种植户收入，土豆的种植和收获支出占了成本的主要部分，尤其是土豆价格大跌时，可能入不敷出。虽然生产了许多种植和收获机械，一些问题还是没有解决。

土豆作为一种粮食作物一直以来深受人们的喜爱，许多食品加工企业都将其作为深加工对象，而在深加工处理前需要对不同等级的土豆进行筛选，以便后续加工顺利实施。由于收获的土豆数量大，采用人工的方法分拣，费时费力，不仅工人的工作强度大、工作效率低，而且随意性大，分级不规范。现有的分级装置没有专门针对土豆收获的分级设备，现有的蔬菜分级机一方面分拣效率低且不易清洗、维护，另一方面分拣过程中易造成所分拣蔬菜的破损，存在筛孔容易堵塞，筛分效率低、生产成本大等问题。另外，目前的土豆收获机械还是将挖出的土豆散落在地里，没有解决集中收集的问题，仍然需要人工捡拾，工作效率低。

现有技术中公开了一种土豆分级装袋装置解决了上述技术问题。但是现有的这种土豆分级装袋装置由于设备整体长度过长，在田垄间使用时转向半径过大，如果田垄的面积较小，会造成使用不便。并且由于转向半径过大，如果田垄的端部没有足够的转向空间，那么田垄端部的土豆就没有办法被完全收集，造成了浪费。

技术实现要素：

本发明的技术方案针对现有技术中存在的：“现有的这种土豆分级装袋装置由于设备整体长度过长，在田垄间使用时转向半径过大，如果田垄的面积较小，会造成使用不便。并且由于转向半径过大，如果田垄的端部没有足够的转向空间，那么田垄端部的土豆就没有办法被完全收集，造成了浪费”的不足，提供一种土豆联合收获分级装袋装置。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案是，一种土豆联合收获分级装袋装置，包括支撑框架，支撑框架的前端设置有用于与牵引设备连接的悬挂牵引装置，支撑框架上部设置有土豆分级装袋装置，支撑框架下部设置有土豆收获装置；所述土豆收获装置的铲刀端为前端，土豆收获装置的另一端为后端，土豆收获装置前端与支撑框架的下端面之间设置有用于改变铲刀端与支撑框架之间间距的升降支撑装置，土豆收获装置的后端与支撑框架枢接；所述土豆分级装袋装置的土豆进口端朝向支撑框架的后端，土豆收获装置的后端与土豆分级装袋装置的土豆进口端之间设置有将土豆从土豆收获装置输送到土豆分级装袋装置内的转轮式提升装置，转轮式提升装置与支撑框架转动连接；所述支撑框架的下端设置有行走轮。

本申请的技术方案中，将土豆收获装置设置于支撑框架的下部，将土豆分级装袋装置设置于支撑框架的上部，土豆收获装置收获的土豆通过转轮式提升装置提升并反向输送至土豆分级装袋装置。这样的形式改变了现有技术中收获装置、倾斜传动刮板、分级装置依次排列的形式，降低了土豆联合分级装袋装置的整体长度，在实际使用时，本申请的土豆联合分级装袋装置转弯半径小，方便在田垄间使用，收获效率较高。

本申请的技术方案中，支撑框架通过悬挂牵引装置与牵引的拖拉机或者其他农用牵引设别连接，拖拉机或者其他牵引设备上可以设置提拉装置，在拖拉机带动土豆联合收获分级装袋装置在田垄地头转弯时，通过提拉装置牵引悬挂牵引装置将支撑框架的前端向上提拉，使得支撑框架的前端脱离于地面的接触，使得拖拉机与土豆联合收获分级装袋装置的整体长度，进一步减小转弯半径。

在使用时，支撑框架通过悬挂牵引装置与牵引的拖拉机或者其他农用牵引设别连接，需要进行土豆收集时，通过升降支撑装置将土豆收获装置的铲刀端下落时的铲刀端与土豆田垄接触，进行土豆收获，收获的土豆经过土豆收获装置的振动筛选将土豆中的沙土过滤然后将土豆输送至转轮式提升装置，转轮式提升装置通过旋转将土豆提升至高处并送至土豆分级装袋装置，通过土豆分级装袋装置将土豆分级装袋。本申请中的土豆收获装置可以使用现有技术中常用的各种土豆收集装置，如洪珠农机生产的u-型马铃薯收获机。

优化的，上述土豆联合收获分级装袋装置，所述升降支撑装置包括液压缸，液压缸一端与土豆收获装置的铲刀端铰接，液压缸的另一端与支撑框架下端铰接。

本申请中，使用液压缸作为升降支撑装置，通过液压缸内的活塞的运动提起或者下放土豆收获装置的铲刀端，使得土豆收获装置的铲刀端在收集土豆时能够正常工作，在地头转弯时，土豆收获装置的铲刀端不会阻碍行进。

优化的，上述土豆联合收获分级装袋装置，所述土豆分级装袋装置包括滚动分级筛，滚动分级筛圆环形分级条栅连接而成的中空圆柱体结构，分级条栅按照由小到大的密度从左到右依次设置有a、b、c三个分级区，滚动分级筛倾斜设置在支撑框架的上部，滚动分级筛的高端设置有固定进料口，滚动分级筛的下方设置有落料斗，落料斗的端部下方设置有接料装置；所述滚动分级筛的中心轴处设置有中心柱，中心柱的端部通过轴承瓦座连接在支撑框架上，拖拉机把动力输送给变速箱，再由变速箱经由带有万向节的传动轴传输给滚动分级筛。

本申请的技术方案中，滚动分级筛是由圆环形分级条栅连接而成的中空圆柱体结构，其结构可靠，实用，易于操作，分级条栅按照由小到大的密度从左到右依次设置有a、b、c三个分级区，土豆进入滚动分级筛后根据自身的直径运转到不同的分级区进行筛分，保证无堵塞现象，实现豆土快速分离，作业效率高，克服了土豆人工分级工作强度大、工作效率低的缺陷，使土豆分级快速、准确；解决了土豆人工分级随意性大，分级不规范的弊端，能有效满足农业生产的需求。工作效率高。

优化的，上述土豆联合收获分级装袋装置，所述转轮式提升装置包括旋转提升箱体，旋转提升箱体通过轴承瓦座与支撑框架转动连接，旋转提升箱体朝向土豆分级装袋装置的一端为前端，旋转提升箱体的后端封闭，旋转提升箱体的前端中部设置有提升进料开口；所述土豆收获装置的后端与提升进料开口下段配合设置，进料开口与滚动分级筛的固定进料口之间设置有接收装置；所述旋转提升箱体内设置有若干提升挡板，提升挡板的两端分别与旋转提升箱体的前端内侧壁和后端内侧壁连接。

本申请中，通过转轮式提升装置实现土豆从土豆收获装置向土豆分级装袋装置的反向提升输送。土豆通过提升进料开口进入到转轮式提升装置的旋转提升箱体内，土豆进入到旋转提升箱体内以后被此时位于旋转提升箱体内下部的其中一个提升挡板阻挡定位，然后随着旋转提升箱体的旋转，这个提升挡板将土豆提升至旋转提升箱体内中部并本身保持水平，当旋转提升箱体继续旋转使得这个提升挡板从水平状态变为倾斜状态时，土豆从这个提升挡板上滚落并通过接收装置进入到土豆分级装袋装置进行分级装袋，完成土豆的提升运输。

优化的，上述土豆联合收获分级装袋装置，所述提升挡板与旋转提升箱体的前端面呈锐角夹角。

提升挡板与旋转提升箱体的前端面呈锐角夹角可以使得土豆在被提升的过程中能够向旋转提升箱体内后部输送。

优化的，上述土豆联合收获分级装袋装置，所述接收装置包括固定接料斗，固定接料斗的出口端连接有接料软管，接料软管的端部与固定进料口连通，固定接料斗的进料端设置有进料板，进料板的端部插入进料开口。

本申请的技术方案中，当土豆从提升挡板上滚落时落到进料板上，进料板向固定接料斗倾斜，土豆依次通过进料板、固定接料斗、接料软管进入到土豆分级装袋装置，进行分级装袋。

优化的，上述土豆联合收获分级装袋装置，所述接料装置包括底板和主框架，主框架设置有两根立柱，在两根立柱的顶部设置有椭圆形钢圈，立柱的下端通过螺栓固定在底板上，两根立柱的上端均套设有弹簧，弹簧顶端固定在立柱上，弹簧的底端固定在活动坐袋板上，活动坐袋板在弹簧的弹力下沿着立柱上下运动。

本申请中的接料装置结构简单，实用性强，使用时，土豆收集袋放置在活动坐袋板上，土豆收集袋的上端口卷合在椭圆形钢圈上，初始状态袋底距离出料口近，随着土豆下落到土豆收集袋内重量的增加，在重力作用下，弹簧拉伸带动活动坐袋板向下移动，当袋子内的土豆盛满时，活动坐袋板刚好落到底部，踩住活动坐袋板上的脚踩板，将土豆收集袋从主框架的中空位置取出，松开脚后，活动坐袋板便又在弹簧的弹力下回到初始状态，立即将袋子放入装置上，如此循环往复。

优化的，上述土豆联合收获分级装袋装置，所述提升进料开口的面积小于等于旋转提升箱体的前端面面积的三分之一。

本申请的技术方案中，提升进料开口的面积小于等于旋转提升箱体的前端面面积的三分之一，这样旋转提升箱体的前端面至少有三分之二密封，防止在旋转提升箱体旋转过程中土豆冲出旋转提升箱体的前端的提升进料开口。

优化的，上述土豆联合收获分级装袋装置，所述旋转提升箱体靠近旋转提升箱体后端面的一段为锥形段，锥形段的底端面朝向旋转提升箱体前端。

旋转提升箱体靠近旋转提升箱体后端面的一段为锥形段，这样可以防止进入到旋转提升箱体内的土豆在旋转过程中掉出旋转提升箱体。

优化的，上述土豆联合收获分级装袋装置，所述支撑框架的一侧边沿上设置有用于输送袋装土豆的输送探臂，输送探臂的下端与支撑框架的侧部枢接；所述输送探臂为输送带式输送装置。

本申请中，在支撑框架的一侧边沿上设置了输送探臂，当土豆装满后，成袋的土豆方便通过输送探臂输送至装载货车上进行运输。在使用时，输送探臂的一端转动后另一端搭接在装载货车的货斗上。

本发明的优点在于它能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖。本申请的技术方案中，将土豆收获装置设置于支撑框架的下部，将土豆分级装袋装置设置于支撑框架的上部，土豆收获装置收获的土豆通过转轮式提升装置提升并反向输送至土豆分级装袋装置。这样的形式改变了现有技术中收获装置、倾斜传动刮板、分级装置依次排列的形式，降低了土豆联合分级装袋装置的整体长度，在实际使用时，本申请的土豆联合分级装袋装置转弯半径小，方便在田垄间使用，收获效率较高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的后视图；

图3为图1的a-a剖视图；

图4为图1的b处放大图；

图5为本申请中土豆在旋转提升箱体内被提升的过程示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的技术特点。

如图1-图5所示，本发明为一种土豆联合收获分级装袋装置，包括支撑框架3，支撑框架3的前端设置有用于与牵引设备连接的悬挂牵引装置1，支撑框架3上部设置有土豆分级装袋装置，支撑框架3下部设置有土豆收获装置2；所述土豆收获装置2的铲刀端为前端，土豆收获装置2的另一端为后端，土豆收获装置2前端与支撑框架3的下端面之间设置有用于改变铲刀端与支撑框架3之间间距的升降支撑装置，土豆收获装置2的后端与支撑框架3枢接；所述土豆分级装袋装置的土豆进口端朝向支撑框架3的后端，土豆收获装置2的后端与土豆分级装袋装置的土豆进口端之间设置有将土豆从土豆收获装置2输送到土豆分级装袋装置内的转轮式提升装置，转轮式提升装置与支撑框架3转动连接；所述支撑框架3的下端设置有行走轮4。

本申请的技术方案中，将土豆收获装置2设置于支撑框架3的下部，将土豆分级装袋装置设置于支撑框架3的上部，土豆收获装置2收获的土豆通过转轮式提升装置提升并反向输送至土豆分级装袋装置。这样的形式改变了现有技术中收获装置、倾斜传动刮板、分级装置依次排列的形式，降低了土豆联合分级装袋装置的整体长度，在实际使用时，本申请的土豆联合分级装袋装置转弯半径小，方便在田垄间使用，收获效率较高。

本申请的技术方案中，支撑框架3通过悬挂牵引装置1与牵引的拖拉机或者其他农用牵引设别连接，拖拉机或者其他牵引设备上可以设置提拉装置，在拖拉机带动土豆联合收获分级装袋装置在田垄地头转弯时，通过提拉装置牵引悬挂牵引装置1将支撑框架3的前端向上提拉，使得支撑框架3的前端脱离于地面的接触，使得拖拉机与土豆联合收获分级装袋装置的整体长度，进一步减小转弯半径。

在使用时，支撑框架3通过悬挂牵引装置1与牵引的拖拉机或者其他农用牵引设别连接，需要进行土豆收集时，通过升降支撑装置将土豆收获装置2的铲刀端下落时的铲刀端与土豆田垄接触，进行土豆收获，收获的土豆经过土豆收获装置2的振动筛选将土豆中的沙土过滤然后将土豆输送至转轮式提升装置，转轮式提升装置通过旋转将土豆提升至高处并送至土豆分级装袋装置，通过土豆分级装袋装置将土豆分级装袋。本申请中的土豆收获装置2可以使用现有技术中常用的各种土豆收集装置，如洪珠农机生产的4u-170型马铃薯收获机。

所述升降支撑装置包括液压缸5，液压缸5一端与土豆收获装置2的铲刀端铰接，液压缸5的另一端与支撑框架3下端铰接。

本申请中，使用液压缸5作为升降支撑装置，通过液压缸5内的活塞的运动提起或者下放土豆收获装置2的铲刀端，使得土豆收获装置2的铲刀端在收集土豆时能够正常工作，在地头转弯时，土豆收获装置2的铲刀端不会阻碍行进。

所述土豆分级装袋装置包括滚动分级筛6，滚动分级筛6圆环形分级条栅连接而成的中空圆柱体结构，分级条栅按照由小到大的密度从左到右依次设置有a、b、c三个分级区，滚动分级筛6倾斜设置在支撑框架3的上部，滚动分级筛6的高端设置有固定进料口7，滚动分级筛6的下方设置有落料斗8，落料斗8的端部下方设置有接料装置；所述滚动分级筛6的中心轴处设置有中心柱9，中心柱9的端部通过轴承瓦座连接在支撑框架3上，拖拉机把动力输送给变速箱，再由变速箱经由带有万向节的传动轴传输给滚动分级筛6。

本申请的技术方案中，滚动分级筛6是由圆环形分级条栅连接而成的中空圆柱体结构，其结构可靠，实用，易于操作，分级条栅按照由小到大的密度从左到右依次设置有a、b、c三个分级区，土豆进入滚动分级筛6后根据自身的直径运转到不同的分级区进行筛分，保证无堵塞现象，实现豆土快速分离，作业效率高，克服了土豆人工分级工作强度大、工作效率低的缺陷，使土豆分级快速、准确；解决了土豆人工分级随意性大，分级不规范的弊端，能有效满足农业生产的需求。工作效率高。

所述转轮式提升装置包括旋转提升箱体10，旋转提升箱体10通过轴承瓦座与支撑框架3转动连接，旋转提升箱体10朝向土豆分级装袋装置的一端为前端，旋转提升箱体10的后端封闭，旋转提升箱体10的前端中部设置有提升进料开口11；所述土豆收获装置2的后端与提升进料开口11下段配合设置，进料开口11与滚动分级筛6的固定进料口7之间设置有接收装置；所述旋转提升箱体10内设置有若干提升挡板12，提升挡板12的两端分别与旋转提升箱体10的前端内侧壁和后端内侧壁连接。

本申请中，通过转轮式提升装置实现土豆从土豆收获装置2向土豆分级装袋装置的反向提升输送。土豆通过提升进料开口11进入到转轮式提升装置的旋转提升箱体10内，土豆进入到旋转提升箱体10内以后被此时位于旋转提升箱体10内下部的其中一个提升挡板12阻挡定位，然后随着旋转提升箱体10的旋转，这个提升挡板12将土豆提升至旋转提升箱体10内中部并本身保持水平，当旋转提升箱体10继续旋转使得这个提升挡板12从水平状态变为倾斜状态时，土豆从这个提升挡板12上滚落并通过接收装置进入到土豆分级装袋装置进行分级装袋，完成土豆的提升运输。

所述提升挡板12与旋转提升箱体10的前端面呈锐角夹角。

提升挡板12与旋转提升箱体10的前端面呈锐角夹角可以使得土豆在被提升的过程中能够向旋转提升箱体10内后部输送。

所述接收装置包括固定接料斗13，固定接料斗13的出口端连接有接料软管14，接料软管14的端部与固定进料口7连通，固定接料斗13的进料端设置有进料板15，进料板15的端部插入进料开口11。

本申请的技术方案中，当土豆从提升挡板12上滚落时落到进料板15上，进料板15向固定接料斗13倾斜，土豆依次通过进料板15、固定接料斗13、接料软管14进入到土豆分级装袋装置，进行分级装袋。

所述接料装置包括底板16和主框架，主框架设置有两根立柱18，在两根立柱18的顶部设置有椭圆形钢圈19，立柱18的下端通过螺栓固定在底板16上，两根立柱18的上端均套设有弹簧20，弹簧20顶端固定在立柱18上，弹簧20的底端固定在活动坐袋板21上，活动坐袋板21在弹簧20的弹力下沿着立柱上下运动。

本申请中的接料装置结构简单，实用性强，使用时，土豆收集袋放置在活动坐袋板21上，土豆收集袋的上端口卷合在椭圆形钢圈19上，初始状态袋底距离出料口近，随着土豆下落到土豆收集袋内重量的增加，在重力作用下，弹簧20拉伸带动活动坐袋板21向下移动，当袋子内的土豆盛满时，活动坐袋板21刚好落到底部，踩住活动坐袋板21上的脚踩板，将土豆收集袋从主框架的中空位置取出，松开脚后，活动坐袋板21便又在弹簧20的弹力下回到初始状态，立即将袋子放入装置上，如此循环往复。

所述提升进料开口11的面积小于等于旋转提升箱体10的前端面面积的三分之一。

本申请的技术方案中，提升进料开口11的面积小于等于旋转提升箱体10的前端面面积的三分之一，这样旋转提升箱体10的前端面至少有三分之二密封，防止在旋转提升箱体10旋转过程中土豆冲出旋转提升箱体10的前端的提升进料开口11。

所述旋转提升箱体10靠近旋转提升箱体10后端面的一段为锥形段，锥形段的底端面朝向旋转提升箱体10前端。

旋转提升箱体10靠近旋转提升箱体10后端面的一段为锥形段，这样可以防止进入到旋转提升箱体10内的土豆在旋转过程中掉出旋转提升箱体10。

所述支撑框架3的一侧边沿上设置有用于输送袋装土豆的输送探臂22，输送探臂22的下端与支撑框架3的侧部枢接；所述输送探臂22为输送带式输送装置。

本申请中，在支撑框架3的一侧边沿上设置了输送探臂22，当土豆装满后，成袋的土豆方便通过输送探臂22输送至装载货车上进行运输。在使用时，输送探臂22的一端转动后另一端搭接在装载货车的货斗上。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，都应属于本发明的保护范围。