专利名称：一种微型马铃薯种薯精确分级机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种球形单籽粒农业物料的分选分级设备，特别是一种适用于微型马 铃薯种薯分级的一种微型马铃薯种薯精确分级机。
背景技术：
马铃薯是当前增产增收潜力最大的粮食作物，大力发展马铃薯产业，有利于保障 粮食安全，促进农业增效和农民增收，推进现代农业建设，是我国农业发展新的战略选择。 马铃薯的分级主要采用人工分级的传统作业方式和机械分级方式，在商品薯贮运加工和培 育种植研究等方面均需要适于马铃薯分级的设备。目前，马铃薯分级设备在国内市场上数 量很少，大致上可分为网眼分级、辊式分级、滚动圆筒筛分级等类型。网眼分级的类型应用 较多，该分级系统由金属、塑料或橡胶网构成，小于网格尺寸的马铃薯可以通过这些网状结 构，这些网状结构被排列到一起可以提供一系列的分级，网眼分级容易产生磨损、辗碎等机 械损伤问题，而且在垂直搅动作业下尤为突出。辊式分级的类型也有应用，在这种分级方式 的通道被分布在一系列辊轴上，辊轴之间的空间要求足够大，这样直径小于此间距的马铃 薯将落到相对应的托盘中；相比网眼分级方式，扩展的辊轴分级法对于马铃薯的损伤小一 些，但该方式结构繁琐、操作复杂、成本较高。滚动圆筒分级筛的方式尚在试验研究中，主要 用于微型马铃薯薯种的分级工作，通过2个圆筒叠套在一起，圆筒上设有一个个分选孔，通 过调节分级距的大小来控制分选孔的闭合状态，圆筒中有转动轴，转动轴的一端有转动手 柄，另一端与进料口下端的漏选孔相通，底座上设有弧形挡板，通过调节分级距的大小来实 现不同大小规格微型种薯的分级筛选，该装置可以提高工效、保证精度，但容易对马铃薯薯 种造成机械损伤且使用成本过高。目前，我国已研制和开发了一些马铃薯种薯的分级设备，但其发展相当缓慢，远远 落后于种植业的发展需求，并且成熟的机型以及进行批量生产的设备还不多，远不能满足 实际需要。在技术上还存在以下问题(1)分级效率低、马铃薯损伤率高；目前，我国马铃薯 分级大多采用人工分级的传统作业方式，该方式劳动强度大、效率低下，这将严重制约马铃 薯产业的发展。(2)机具性能不稳定、适应性差，由于马铃薯属于球状软弹性物体，大小不一 且形状不规则，因此分级机械大多存在性能不稳定、分级排放困难、适应性较差的问题。(3) 作业成本偏高，我国马铃薯机械化分级尚未形成规模和系列，多数是单机制造，工艺水平较 低，制造成本偏高，同时能耗较高，致使马铃薯分级成本也偏高。(4)微型马铃薯种薯的机械分级技术尚在起步阶段，分级装备还未在生产和研究 中广泛应用。因此，研制一种适用于微型马铃薯种薯等球形单籽粒农业物料分级分选的微 型马铃薯种薯分级机，可以广泛地应用农业生产和育种研究等领域，具有结构合理、分级准 确、工作效率高、使用成本低、不易对微型马铃薯种薯造成机械损伤等特点，适用微型马铃 薯种薯等包含不规则球状软弹性的单籽粒农业物料分级分选工作，具有广阔的应用前景。
发明内容
本发明的目的是设计一种适用于微型马铃薯种薯等球形单籽粒农业物料分级分 选的一种微型马铃薯种薯精确分级机，摇床分选装置在工作中进行前后和左右的摇摆，有 利于微型马铃薯种薯在向前运动中通过不同规格大小的垂直梯形筛孔区时被分离清楚，筛 孔区阻尼板可有效的控制微型马铃薯种薯的越级分离，保障微型马铃薯种薯分级的精确 度，摇床分选装置设置的倾斜度、前后摇摆的幅度和往复速度、左右摇摆的幅度和往复速 度、分级排种箱排种的速度和数量均可调整。该机具有结构合理、分级准确、工作效率高、使 用成本低、不易对微型马铃薯种薯造成机械损伤等特点，适用微型马铃薯种薯等包含不规 则球状软弹性的单籽粒农业物料分级分选工作，可满足农业生产和科学研究的使用需求。本发明的目的是这样实现的一种微型马铃薯种薯精确分级机由机架、后可调往 复摆杆上铰链、摇床分选装置、前可调往复摆杆上铰链、排种控制传动系统、分级排种箱、柔 性定量排种器组合、排种量调节开关、分选筛左右摇摆传动系统、分选筛前后摇摆传动系 统、机架水平调节地脚、分级接口软管、分级种子箱、机架底座、杂余箱等组成。机架和分级 排种箱设置在机架底座上，摇床分选装置通过前可调往复摆杆上铰链和后可调往复摆杆上 铰链悬挂在机架上，排种控制传动系统连接分级排种箱内的柔性排种器组合，排种量调节 开关设置在分级排种箱的出口处，分选筛左右摇摆传动系统与分选筛前后摇摆传动系统分 别联接摇床分选装置，摇床分选装置的下部并列安装分级接口软管，分级接口软管的下部 设置有分级种子箱，杂余箱设置在机架底座的后部上方，机架底座的四个角上设置有机架 水平调节地脚。—种微型马铃薯种薯精确分级机的摇床分选装置由后可调往复摆杆、摇床分选 筛、前可调往复摆杆、左右摇摆拖动铰链座、前后摇摆拖动铰链座、前可调往复摆杆下铰链、 分级接口、摇床架、左右摇摆铰链组合、后可调往复摆杆下铰链等组成。摇床分选筛通过左 右摇摆铰链组合与摇床架链接，前可调往复摆杆通过前可调往复摆杆下铰链链接在摇床架 上，后可调往复摆杆通过后可调往复摆杆下铰链链接在摇床架上，摇床分选筛前方的下部 设置有左右摇摆拖动铰链座，分级接口并列设置在摇床分选筛的下方，摇床架前方的下部 设置有前后摇摆拖动铰链座。一种微型马铃薯种薯精确分级机的摇床分选筛由左右摇摆拖动铰链座、分级接 口、左右摇摆铰链组合、分选筛滑道侧板、IOmm筛孔区阻尼板、8. Omm筛孔区阻尼板、6. Omm 筛孔区阻尼板、5. Omm筛孔区阻尼板、4. Omm筛孔区阻尼板、3. 5mm筛孔区阻尼板、分选筛滑 道底板等组成。分选筛滑道侧板设置在分选筛滑道底板的两侧，3. 5mm筛孔区阻尼板、4. Omm 筛孔区阻尼板、5. Omm筛孔区阻尼板、6. Omm筛孔区阻尼板、8. Omm筛孔区阻尼板、IOmm筛孔 区阻尼板依次设置在分选筛滑道底板的上部，左右摇摆拖动铰链座、分级接口、左右摇摆铰 链组合分别设置在分选筛滑道底板的下部。一种微型马铃薯种薯精确分级机的分选筛滑道底板由IOmm筛孔区阻尼板、8. Omm 筛孔区阻尼板、6. Omm筛孔区阻尼板、5. Omm筛孔区阻尼板、4. Omm筛孔区阻尼板、3. 5mm筛孔 区阻尼板、杂余排放口、IOmm垂直梯形筛孔区、8. Omm垂直梯形筛孔区、6. Omm垂直梯形筛孔 区、5. Omm垂直梯形筛孔区、4. Omm垂直梯形筛孔区、3. 5mm垂直梯形筛孔区、入口清选区等 组成。依次设置有入口清选区、3. 5mm垂直梯形筛孔区和3. 5mm筛孔区阻尼板、4. Omm垂直梯 形筛孔区和4. Omm筛孔区阻尼板、5. Omm垂直梯形筛孔区和5. Omm筛孔区阻尼板、6. Omm垂直梯形筛孔区和6. Omm筛孔区阻尼板、8. Omm垂直梯形筛孔区和8. Omm筛孔区阻尼板、IOmm 垂直梯形筛孔区和IOmm筛孔区阻尼板、杂余排放口。一种微型马铃薯种薯精确分级机的排种控制传动系统由分级排种箱、柔性定量排 种器组合、排种传动电动机、轴承、排种器轴、排种器皮带轮、排种调节开关、传动皮带、电动 机皮带轮等组成。电动机皮带轮安装在排种传动电动机上，柔性定量排种器组合安装在排 种器轴上，排种器轴的两端安装轴承，排种器皮带轮安装在排种器轴的顶端，柔性定量排种 器组合设置在分级排种箱内，排种调节开关设置在柔性定量排种器组合的前部，电动机皮 带轮通过传动皮带连接排种器皮带轮。一种微型马铃薯种薯精确分级机的分选筛左右摇摆传动系统由左右摇摆驱动电动、 左右摇摆可调偏心轮、左右摇摆联动机构、左右摇摆铰链轴等组成。左右摇摆驱动电动机安装 左右摇摆可调偏心轮，左右摇摆可调偏心轮通过左右摇摆铰链轴与左右摇摆联动机构链接。一种微型马铃薯种薯精确分级机的分选筛前后摇摆传动系统由前后摇摆驱动电 动机、前后摇摆可调偏心轮、前后摇摆铰链轴、前后摇摆联动机构、驱动铰链轴等组成。前后 摇摆驱动电动机安装前后摇摆可调偏心轮，前后摇摆可调偏心轮通过前后摇摆铰链轴与前 后摇摆联动机构的一端链接，前后摇摆联动机构的另一端设置有驱动铰链轴。一种微型马铃薯种薯精确分级机适用微型马铃薯种薯等包含不规则球状软弹性 的单籽粒农业物料分级分选工作。使用前做好准备工作，将微型马铃薯种薯精确分级机放 置在一个平整的台面上，分别调整机架底座四角部位的机架水平调节地脚，保障分级机放 置呈水平和稳定状态。根据微型马铃薯种薯分级的要求和不同种薯的物料特性，分别调节 摇床分选装置的倾斜度、前后摇摆的幅度和往复速度、左右摇摆的幅度和往复速度、分级排 种箱排种的速度和数量。分级工作时，将微型马铃薯种薯放入分级排种箱内，分别开动排种 控制传动系统、分选筛左右摇摆传动系统和分选筛前后摇摆传动系统，当微型马铃薯种薯 通过柔性定量排种器组合和排种调节开关进入摇床分选装置的分选筛滑道底板进行流动， 经过分选筛滑道底板上不同规格的垂直梯形筛孔区时分别被分离清楚，筛孔区阻尼板可有 效的控制微型马铃薯种薯的越级分离，提高分级的准确度，分离后不同规格的微型马铃薯 种薯通过分级接口和分级接口软管进入不同规格的分级种子箱，不符合标准的微型马铃薯 种薯和杂余物质最后通过分选筛滑道底板的杂余排放口进入杂余箱。本发明的一种微型马铃薯种薯精确分级机的优点是通过电动机驱动的摇床分选 装置，摇床分选装置在工作中进行前后和左右的摇摆，有利于微型马铃薯种薯通过不同规 格大小的垂直梯形筛孔区时分别被分离清楚，与垂直梯形筛孔区配套的筛孔区阻尼板可有 效的控制微型马铃薯种薯的越级分离，保障微型马铃薯种薯分级的准确度；摇床分选装置 设置的倾斜度、前后摇摆的幅度和往复速度、左右摇摆的幅度和往复速度、分级排种箱排种 的速度和数量均可自由调整。该机具有结构合理、分级准确、工作效率高、使用成本低、不易 对微型马铃薯种薯造成机械损伤等特点，适用微型马铃薯种薯等包含不规则球状软弹性的 单籽粒农业物料分级分选工作，可满足农业生产和科学研究的使用需求，具有良好的应用 前景。
本发明的具体结构由以下实施例及附图给出。
图1是本发明的一种微型马铃薯种薯精确分级机的结构示意图。图2是本发明的摇床分选装置的结构示意图。图3是本发明的摇床分选筛的结构示意图。图4是本发明的分选筛滑道底板的结构示意图。图5是本发明的排种控制传动系统的结构示意图。图6是本发明的分选筛左右摇摆传动系统的结构示意图。图7是本发明的分选筛前后摇摆传动系统的结构示意图。下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7对本发明详细说明。图中1、机架，2、后可调往复摆杆上铰链，3、摇床分选装置，4、前可调往复摆杆上 铰链，5、排种控制传动系统，6、分级排种箱，7、柔性定量排种器组合，8、排种量调节开关， 9、分选筛左右摇摆传动系统，10、分选筛前后摇摆传动系统，11、机架水平调节地脚，12、分 级接口软管，13、分级种子箱，14、机架底座，15、杂余箱，16、后可调往复摆杆，17、摇床分选 筛，18、前可调往复摆杆，19、左右摇摆拖动铰链座，20、前后摇摆拖动铰链座，21、前可调往 复摆杆下铰链，22、分级接口，23、摇床架，M、左右摇摆铰链组合，25、后可调往复摆杆下铰 链，26、分选筛滑道侧板，27、IOmm筛孔区阻尼板，28,8. Omm筛孔区阻尼板，29,6. Omm筛孔区 阻尼板，30、5. Omm筛孔区阻尼板，31、4. Omm筛孔区阻尼板，32、3. 5mm筛孔区阻尼板，33、分 选筛滑道底板，34、杂余排放口，35、IOmm垂直梯形筛孔区，36、8. Omm垂直梯形筛孔区，37、 6. Omm垂直梯形筛孔区，38、5. Omm垂直梯形筛孔区，39、4. Omm垂直梯形筛孔区，40、3. 5mm垂 直梯形筛孔区，41、入口清选区，42、排种传动电动机，43、轴承，44、排种器轴，45、排种器皮 带轮，46、传动皮带，47、电动机皮带轮，48、左右摇摆驱动电动机，49、左右摇摆可调偏心轮， 50、左右摇摆联动机构，51、左右摇摆铰链轴，52、前后摇摆驱动电动机，53、前后摇摆可调偏 心轮，54、前后摇摆铰链轴，55、前后摇摆联动机构，56、驱动铰链轴
具体实施例方式如图1所示机架1和分级排种箱6设置在机架底座14上，摇床分选装置3通过 前可调往复摆杆上铰链4和后可调往复摆杆上铰链2悬挂在机架1上，排种控制传动系统 5连接分级排种箱6内的柔性排种器组合7，排种量调节开关8设置在分级排种箱6的出口 处，分选筛左右摇摆传动系统9与分选筛前后摇摆传动系统10分别联接摇床分选装置3，摇 床分选装置3的下部并列安装分级接口软管12，分级接口软管12的下部设置有分级种子箱 13，杂余箱15设置在机架底座14的后部上方，机架底座14的四个角上设置有机架水平调 节地脚11。如图2所示摇床分选筛17通过左右摇摆铰链组合M与摇床架23链接，前可调 往复摆杆18通过前可调往复摆杆下铰链21链接在摇床架23上，后可调往复摆杆16通过 后可调往复摆杆下铰链25链接在摇床架23上，摇床分选筛17前方的下部设置有左右摇摆 拖动铰链座19，分级接口 22并列设置在摇床分选筛17的下方，摇床架23前方的下部设置 有前后摇摆拖动铰链座20。如图3所示分选筛滑道侧板沈设置在分选筛滑道底板33的两侧，3. 5mm筛孔区 阻尼板32、4. Omm筛孔区阻尼板31、5. Omm筛孔区阻尼板30、6. Omm筛孔区阻尼四板、8. Omm 筛孔区阻尼板观、IOmm筛孔区阻尼板27依次设置在分选筛滑道底板33的上部，左右摇摆拖动铰链座19、分级接口 22、左右摇摆铰链组合M分别设置在分选筛滑道底板33的下部。如图4所示依次设置有入口清选区41、3. 5mm垂直梯形筛孔区40和3. 5mm筛孔 区阻尼32、4. Omm垂直梯形筛孔区39和4. Omm筛孔区阻尼31、5. Omm垂直梯形筛孔区38和 5. Omm筛孔区阻尼30、6. Omm垂直梯形筛孔区37和6. Omm筛孔区阻尼四、8. Omm垂直梯形筛 孔区36和8. Omm筛孔区阻尼^UOmm垂直梯形筛孔区35和IOmm筛孔区阻尼27、杂余排放 Π 34。如图5所示电动机皮带轮47安装在排种传动电动机42上，柔性定量排种器组合 7安装在排种器轴44上，排种器轴44的两端安装轴承43，排种器皮带轮45安装在排种器 轴44的顶端，柔性定量排种器组合7设置在分级排种箱6内，排种量调节开关8设置在柔 性定量排种器组合7的前部，电动机皮带轮47通过传动皮带46连接排种器皮带轮45。如图6所示左右摇摆驱动电动机48安装左右摇摆可调偏心轮49，左右摇摆可调 偏心轮49通过左右摇摆铰链轴51与左右摇摆联动机构50链接。如图7所示前后摇摆驱动电动机52安装前后摇摆可调偏心轮53，前后摇摆可调 偏心轮53通过前后摇摆铰链轴M与前后摇摆联动机构55的一端链接，前后摇摆联动机构 55的另一端设置有驱动铰链轴56。
权利要求
1.一种微型马铃薯种薯精确分级机，由机架、后可调往复摆杆上铰链、摇床分选装置、 前可调往复摆杆上铰链、排种控制传动系统、分级排种箱、柔性定量排种器组合、排种量调 节开关、分选筛左右摇摆传动系统、分选筛前后摇摆传动系统、机架水平调节地脚、分级接 口软管、分级种子箱、机架底座、杂余箱组成，其特征在于机架和分级排种箱设置在机架底 座上，摇床分选装置通过前可调往复摆杆上铰链和后可调往复摆杆上铰链悬挂在机架上， 排种控制传动系统连接分级排种箱内的柔性排种器组合，排种量调节开关设置在分级排种 箱的出口处，分选筛左右摇摆传动系统与分选筛前后摇摆传动系统分别联接摇床分选装 置，摇床分选装置的下部并列安装分级接口软管，分级接口软管的下部设置有分级种子箱， 杂余箱设置在机架底座的后部上方，机架底座的四个角上设置有机架水平调节地脚。
2.如权利要求1所说的一种微型马铃薯种薯精确分级机，其特征在于摇床分选装置 由后可调往复摆杆、摇床分选筛、前可调往复摆杆、左右摇摆拖动铰链座、前后摇摆拖动铰 链座、前可调往复摆杆下铰链、分级接口、摇床架、左右摇摆铰链组合、后可调往复摆杆下铰 链组成，摇床分选筛通过左右摇摆铰链组合与摇床架链接，前可调往复摆杆通过前可调往 复摆杆下铰链链接在摇床架上，后可调往复摆杆通过后可调往复摆杆下铰链链接在摇床架 上，摇床分选筛前方的下部设置有左右摇摆拖动铰链座，分级接口并列设置在摇床分选筛 的下方，摇床架前方的下部设置有前后摇摆拖动铰链座。
3.如权利要求1所说的一种微型马铃薯种薯精确分级机，其特征在于分选筛滑道 底板由IOmm筛孔区阻尼板、8. Omm筛孔区阻尼板、6. Omm筛孔区阻尼板、5. Omm筛孔区阻尼 板、4. Omm筛孔区阻尼板、3. 5mm筛孔区阻尼板、杂余排放口、IOmm垂直梯形筛孔区、8. Omm 垂直梯形筛孔区、6. Omm垂直梯形筛孔区、5. Omm垂直梯形筛孔区、4. Omm垂直梯形筛孔区、 3. 5mm垂直梯形筛孔区、入口清选区组成，依次设置有入口清选区、3. 5mm垂直梯形筛孔区 和3. 5mm筛孔区阻尼板、4. Omm垂直梯形筛孔区和4. Omm筛孔区阻尼板、5. Omm垂直梯形筛 孔区和5. Omm筛孔区阻尼板、6. Omm垂直梯形筛孔区和6. Omm筛孔区阻尼板、8. Omm垂直梯 形筛孔区和8. Omm筛孔区阻尼板、IOmm垂直梯形筛孔区和IOmm筛孔区阻尼板、杂余排放口。
全文摘要
本发明涉及一种微型马铃薯种薯精确分级机，摇床分选装置在工作中进行前后和左右的摇摆运动，有利于微型马铃薯种薯通过不同规格大小的垂直梯形筛孔区时分别被分离清楚，与垂直梯形筛孔区配套的筛孔区阻尼板可有效的控制微型马铃薯种薯的越级分离，保障微型马铃薯种薯分级的准确度；摇床分选装置设置的倾斜度、前后摇摆的幅度和往复速度、左右摇摆的幅度和往复速度、分级排种箱排种的速度和数量均可自由调整。该分级机具有结构合理、分级准确、工作效率高、使用成本低、不易对微型马铃薯种薯造成机械损伤等特点，适用微型马铃薯种薯等包含不规则球状软弹性的单籽粒农业物料分级分选工作，可满足农业生产和科学研究的使用需求，具有良好的应用前景。
文档编号B07B1/36GK102139266SQ201010114110
公开日2011年8月3日 申请日期2010年2月1日 优先权日2010年2月1日
发明者李小昱, 柳俊, 梁秀英, 王为, 谢从华, 高云 申请人:华中农业大学