一种采棉机控制方法、系统、装置及可读存储介质与流程

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种采棉机控制方法、系统、装置及可读存储介质。

背景技术

棉花是我国的主要经济作物之一，在我国纺织、医疗等行业广泛使用，而棉花采摘是棉花生产过程中劳动强度最大、工期最长的作业。传统的人工采棉方式劳动强度大，严重制约采棉效率和采摘成本。而传统的采棉机缺乏人性化的工作体验，棉花产地荒无人烟，长时间高强度的工作会使工作人员感到枯燥和疲劳，影响工作效率，操作事故的发生概率大大增加，因此采棉过程中的机械化与智能化尤为重要。

当前工作人员通过采棉机采棉时，驾驶员不能即时地得知工作线上的棉花的采摘效率，必须要掉头采摘另一条线上的棉花才能够观察到之前的棉田采摘情况，即使驾驶员得知了棉田的采摘情况，依然需要人工判断各类参数和采摘效率，然后去调节各类采棉机参数，不能保证准确度，工作效率低，对工作人员的要求较高。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是目前本领域技术人员需要解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种采棉机控制方法、系统、装置及可读存储介质。其具体方案如下：

一种采棉机控制方法，包括：

获取采棉机的工作区域的采棉图像；

分析所述采棉图像，判断是否需要调整所述采棉机的工作参数；

如果是，调整所述采棉机相应的工作参数，以保证所述采棉机的棉花采净率达到预设标准。

优选的，所述获取采棉机的工作区域的采棉图像的过程，具体包括：

获取所述采棉机已采摘结束的工作区域的采棉图像；

所述分析所述采棉图像，判断是否需要调整所述采棉机的工作参数的过程，具体包括：

分析所述采棉图像，获得所述采棉机的当前棉花采净率；

根据当前棉花采净率，判断是否需要调整所述采棉机的工作参数。

优选的，所述获取采棉机的工作区域的采棉图像的过程，具体包括：

获取所述采棉机待采摘的工作区域的采棉图像。

优选的，所述获取采棉机的工作区域的采棉图像的过程，具体包括：

获取所述采棉机待采摘的工作区域的第一采棉图像；

获取所述采棉机对该工作区域采摘结束后的第二采棉图像；

所述分析所述采棉图像，判断是否需要调整所述采棉机的工作参数的过程，具体包括：

对比所述第一采棉图像和所述第二采棉图像，判断是否需要调整所述采棉机的工作参数。

优选的，所述采棉机的工作参数包括：

所述采棉机的行驶速度，和/或所述采棉机的采棉头的滚筒转速，和/或所述采棉头的高度，和/或所述采棉头的角度。

优选的，所述采棉机的工作参数还包括：

辅助剂的用量和/或辅助器件的开关状态。

相应的，本发明还公开了一种采棉机控制系统，包括：

图像获取模块，用于获取采棉机的工作区域的采棉图像；

图像分析模块，用于分析所述采棉图像，判断是否需要调整所述采棉机的工作参数；

参数调整模块，用于当需要调整所述采棉机的工作参数，调整所述采棉机相应的工作参数，以保证所述采棉机的棉花采净率达到预设标准。

相应的，本发明还公开了一种采棉机控制装置，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上文任一项所述采棉机控制方法的步骤。

优选的，所述采棉机控制装置还包括：

显示采棉图像的显示屏。

相应的，本发明还公开了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述采棉机控制方法的步骤。

本发明公开了一种采棉机控制方法，包括：获取采棉机的工作区域的采棉图像；分析所述采棉图像，判断是否需要调整所述采棉机的工作参数；如果是，调整所述采棉机相应的工作参数，以保证所述采棉机的棉花采净率达到预设标准。本方案对采棉图像进行分析，然后调整相应的工作参数，从而能够使采棉机在接下来的工作中有较高的棉花采净率。由于整个过程中可以由全自动或半自动的机器完成，提高了采棉机工作参数的准确度，采棉机的棉花采净率更高，而且大大减轻了工作人员的负担，降低了工作人员在驾驶采棉机或调整采棉机工作参数时发生操作事故的可能性，提高了采棉机的机械化和智能化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中一种采棉机控制方法的步骤流程图；

图2为本发明实施例中一种具体的采棉机控制方法的步骤流程图；

图3为本发明实施例中一种具体的采棉机控制方法的步骤流程图；

图4为本发明实施例中一种采棉机控制系统的结构分布图；

图5为本发明实施例中一种采棉机控制装置的结构分布图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种采棉机控制方法，参见图1所示，包括：

s11：获取采棉机的工作区域的采棉图像；

具体的，采棉机的工作区域可以指已采摘结束的工作区域，也可以指采棉机待采摘的工作区域，只要通过工作区域的采棉图像，能够获取工作棉田的实际参数或采棉机的工作实况即可。

实际执行过程中，采棉图像通过摄像镜头获取，摄像镜头越多，图像更清晰全面，能够在计算时获得更准确的结论。

s12：分析所述采棉图像，判断是否需要调整所述采棉机的工作参数；

具体的，这里采棉机的工作参数一般包括：

所述采棉机的行驶速度，和/或所述采棉机的采棉头的滚筒转速，和/或所述采棉头的高度，和/或所述采棉头的角度。

其中，根据工作区域内棉花的密度，也即棉花产量，可以在采棉机的行驶速度和采棉机的滚筒转速之间设定一定的相对关系，只调整二者中的一个参数即可。采棉头的高度是根据棉株上棉花的位置设定的，采棉头的角度根据棉田内每一行棉株间距以及采棉机的特定参数进行设定，使采棉机能够以较高的效率采棉。

进一步的，所述采棉机的工作参数还可以包括：

辅助剂的用量和/或辅助器件的开关状态。

具体的，辅助剂包括大小水、润滑脂，辅助器件包括用于辅助降温、辅助润滑的器件等等。

另外，工作参数的调整依据除了步骤s11中获取的采棉图像以外，还可以是相关的统计数据，在统计数据库中获取此时作为工作区域的棉田的相关数据，利用这些数据进行采棉机的工作参数调整。

s13：如果是，调整所述采棉机相应的工作参数，以保证所述采棉机的棉花采净率达到预设标准。

如果否，则证明采棉机此时的工作参数能够使棉花采净率达到预设标准，不需再去调节。

可以理解的是，在实地采摘的环境中存在各种各样的干扰和客观因素，导致棉花采净率不可能完全达到理想状态。本实施例中提到的预设标准，应当是在权衡了较高的采棉率和较低的杂质之后，能够获取质量较好的产品的情况下设置的标准。

本实施例的操作简单、安全可靠，而且维护方便、反应准确及时，应用在采棉机上时，能够降低驾驶员的劳动强度，提高工作效率。

本发明公开了一种采棉机控制方法，包括：获取采棉机的工作区域的采棉图像；分析所述采棉图像，判断是否需要调整所述采棉机的工作参数；如果是，调整所述采棉机相应的工作参数，以保证所述采棉机的棉花采净率达到预设标准。本方案对采棉图像进行分析，然后调整相应的工作参数，从而能够使采棉机在接下来的工作中有较高的棉花采净率。由于整个过程中可以由全自动或半自动的机器完成，提高了采棉机工作参数的准确度，采棉机的棉花采净率更高，而且大大减轻了工作人员的负担，降低了工作人员在驾驶采棉机或调整采棉机工作参数时发生操作事故的可能性，提高了采棉机的机械化和智能化程度。

本发明实施例公开了一种具体的采棉机控制方法，相对于上一实施例，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化。具体的参见图2所示：

所述获取采棉机的工作区域的采棉图像的过程，具体包括：

s21：获取所述采棉机已采摘结束的工作区域的采棉图像；

所述分析所述采棉图像，判断是否需要调整所述采棉机的工作参数的过程，具体包括：

s22：分析所述采棉图像，获得所述采棉机的当前棉花采净率；

s23：根据当前棉花采净率，判断是否需要调整所述采棉机的工作参数；

可以理解的是，最后调整的过程与上一实施例相同：

s24：如果是，调整所述采棉机相应的工作参数，以保证所述采棉机的棉花采净率达到预设标准。

可以理解的是，已采摘结束的工作区域的采棉图像中，既包含实际工作区域棉田的实际数据，也包括采棉机的实际参数，还可以得出工作区域与采棉机的参数是否匹配的结论，根据这些情况获取到采棉机的当前棉花采净率，也即当前采棉机是否匹配当前工作区域，然后对适当调节采棉机的工作参数，以提高采棉机与当前工作区域的匹配程度。

本发明实施例公开了一种具体的采棉机控制方法，相对于上一实施例，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化。具体的参见图3所示：

所述获取采棉机的工作区域的采棉图像的过程，具体包括：

s31：获取所述采棉机待采摘的工作区域的第一采棉图像；

s32：获取所述采棉机对该工作区域采摘结束后的第二采棉图像；

所述分析所述采棉图像，判断是否需要调整所述采棉机的工作参数的过程，具体包括：

s33：对比所述第一采棉图像和所述第二采棉图像，判断是否需要调整所述采棉机的工作参数。

可以理解的是，对比第一采棉图像和第二采棉图像，然后判断的动作，明显要比只根据第一采棉图像或第二采棉图像去判断要更为简单，计算量明显降低，与上文中的实施例中要用到的图像识别算法相比，本实施例中先对两张图像进行比较，算法难度低，对处理器的计算能力要求较低，判断速度更快。

可以理解的是，最后调整的过程与上一实施例相同：

s34：如果是，调整所述采棉机相应的工作参数，以保证所述采棉机的棉花采净率达到预设标准。

相应的，本发明还公开了一种采棉机控制系统，参见图4所示，包括：

图像获取模块01，用于获取采棉机的工作区域的采棉图像；

图像分析模块02，用于分析所述采棉图像，判断是否需要调整所述采棉机的工作参数；

参数调整模块03，用于当需要调整所述采棉机的工作参数，调整所述采棉机相应的工作参数，以保证所述采棉机的棉花采净率达到预设标准。

相应的，本发明还公开了一种采棉机控制装置，参见图5所示，包括：

存储器11，用于存储计算机程序；

处理器12，用于执行所述计算机程序时实现如上文实施例任一项所述采棉机控制方法的步骤。

具体的，有关所述采棉机控制方法的细节描述，可以参考上文实施例中对采棉机控制方法的相关内容。

进一步的，所述采棉机控制装置还包括：

显示采棉图像的显示屏13。

可以理解的是，显示屏13能够让工作人员更方便地查看了解工作区域的采棉状况。另外，显示屏13还可以显示采棉机的工作参数、处理器的处理过程以及对采棉机的参数调整的动作。

相应的，本实施例具有与上文实施例中所述采棉机控制方法相同的有益效果。

相应的，本发明还公开了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文实施例中所述采棉机控制方法的步骤。

具体的，有关所述采棉机控制方法的细节描述，可以参考上文实施例中对采棉机控制方法的相关内容。

相应的，本实施例具有与上文实施例中所述采棉机控制方法相同的有益效果。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种采棉机控制方法、系统、装置及可读存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。