一种气吸式金橘采收机的制作方法

本发明涉及果园机械技术领域，特别涉及一种气吸式金橘采收机。

背景技术

中国是世界上最大的水果出产国，金橘，又称金桔，含有丰富的维生素c、金橘甙等成分，对维护心血管功能，防止血管硬化、高血压等疾病有一定的作用，广受消费者的喜爱，在中国南方地区被广泛种植。目前，我国金橘果园果实采收主要以人工为主，采收过程中，果农先手持剪刀剪切果柄，后将采下的果实收集于挂在胸前的收集口袋中，劳动强度大，采收效率低，运移不方便。目前，能一次性完成金橘果实采摘和收集工序的气吸式金橘专用采摘设备尚未见报道。

技术实现要素：

为了解决现有金橘采收劳动强度大，采收效率低的的问题，提供一种气吸式金橘采收机，采用小型采收机械辅助人工进行金橘采摘，能一次性完成金橘的采摘和收集两个工序，提高采收效率，降低果农劳动强度，有助于金橘产业的发展。

一种气吸式金橘采收机，包括机架、气吸收集系统和剪切装置，所述气吸收集系统设置于所述机架内部，所述气吸收集系统包括蓄电池、风机、连接软管、收集桶和吸气软管，所述收集桶包括桶身、网兜、过滤器、密封盖、进风口和出风口，所述蓄电池连接所述风机，所述风机通过所述连接软管与所述收集桶的出风口连接，所述吸气软管连接所述收集桶的进风口和所述剪切装置；所述剪切装置包括金属筒，固定套箍、剪切操作杆、动刀架、定刀架、动刀片和定刀片。

进一步的，所述机架包括上框架、下框架和后框架，所述下框架顶端连所述上框架底端，所述后框架连接所述下框架，所述下框架底部安装有行走轮，所述后框架底部安装有转向轮，所述上框架上安装有推杆，所述推杆倾斜设置于所述后框架一侧。

进一步的，所述推杆向上倾斜设置于所述后框架一侧。

进一步的，所述蓄电池连接所述电机，所述风机安装于所述后框架内，所述蓄电池安装于所述下框架内，所述收集桶安装于所述上框架内，并通过定位座固定。

进一步的，所述网兜可拆卸地套在所述桶身内，所述密封盖可拆卸的安装于桶身顶部，所述进风口和出风口分别设置于密封盖上，所述过滤器安装于密封盖内侧出风口位置。

进一步的，所述金属筒与所述吸气软管顶端相连，所述固定套箍固定在所述金属筒后部，所述剪切操作杆与所述固定套箍铰接，所述动刀架固连在剪切操作杆顶部，所述动刀片安装在动刀架上，所述定刀架固定在金属筒前部，所述定刀片安装在定刀架上。

进一步的，所述动刀片在闭合时与所述定刀片卡合。

本发明一种气吸式金橘采收机的有益技术效果是：

提供一种气吸式金橘采收机，能一次性完成金橘的采摘和收集两个工序，实现金橘机械化采收，人工单手操作，有效保护果实，运输方便，提高了采摘效率，降低了劳动强度。本发明气吸式金橘采收机适用于各种复杂地形，便于操作，采收过程中保护果实不受损伤，降低了劳动成本。

附图说明

附图1为本发明一种气吸式金橘采收机的结构示意图；

附图2为本发明一种气吸式金橘采收机收集桶的结构示意图；

附图3为本发明一种气吸式金橘采收机截切装置的结构示意图。

附图中,1为行走轮、2为下框架、3为蓄电池、4为定位座、5为收集桶、6为上框架、7为剪切装置、8为吸气软管、9为连接软管、10为推杆、11为风机、12为后框架、13为转向轮、14为桶身、15为网兜、16为密封盖、17为进风口、18为出风口、19为过滤器、20为定刀架、21为定刀片、22为动刀片、23为动刀架、24为剪切操作杆、25为固定套箍、26为金属筒。下面结合附图和具体实施例对本发明一种气吸式金橘采收机作进一步说明。

具体实施方式

本发明的技术方案：如附图1-3所示，一种气吸式金橘采收机，包括机架、气吸收集系统和剪切装置7，气吸收集系统设置于机架内部，气吸收集系统包括蓄电池3、风机11、连接软管9、收集桶5和吸气软管8，收集桶5包括桶身14、网兜15、过滤器19、密封盖16、进风口17和出风口18，蓄电池3连接风机11，风机11通过连接软管9与收集桶5的出风口18连接，吸气软管8连接收集桶5的进风口17和剪切装置7；剪切装置7包括金属筒26，固定套箍25、剪切操作杆24、动刀架23、定刀架20、动刀片22和定刀片21。

机架包括上框架6、下框架2和后框架12，下框架2顶端连上框架6底端，后框架12连接下框架2，下框架2底部安装有行走轮1，后框架12底部安装有转向轮13，上框架6上安装有推杆10，推杆10向上倾斜设置于后框架12一侧。行走轮1、转向轮13和上部的推杆10方便果实的运输和转移，减轻了劳动强度，适合于多种不同的复杂地形。

蓄电池2连接电机11，蓄电池3为风机11提供动力，风机11高速旋转在管道内形成吸力，剪切装置剪断果柄后，金橘在气吸力的作用下进入收集桶5，完成采收过程。风机11安装于后框架12内，蓄电池2安装于下框架2内，收集桶5安装于上框架6内，并通过定位座固定。风机11由蓄电池3供电，高速旋转形成吸力，经连接软管9、出风口18传递到收集桶5，再经由进风口17和吸气软管8传递到剪切装置，采摘过程风机11连续运转，从而实现果实剪切后的即时气吸运输。

网兜15可拆卸地套在收集桶5桶身内，密封盖16可拆卸的安装于收集桶5的桶身顶部，进风口17和出风口18分别设置于密封盖16上，过滤器17安装于密封盖内侧出风口位置。

金属筒26与吸气软管8顶端相连，固定套箍25固定在金属筒26后部，剪切操作杆24与固定套箍25铰接，动刀架23固连在剪切操作杆24顶部，动刀片22安装在动刀架23上，定刀架20固定在金属筒26前部，定刀片21安装在定刀架20上。密封盖16与桶身14密闭相连，保证气吸收集系统形成密闭回路，从而确保剪切装置处足够吸力，金橘经剪切被吸收进入吸气软管8，然后进入收集桶5中，落入网兜15，网兜15可对金橘起到缓冲保护作用，避免碰撞伤果，密封盖16与网兜15均为可拆卸安装，采摘完成后，可打开密封盖16，提出网兜15对果实进行收集，过滤器19安装于密封盖16内侧出风口18位置，可以防止断茎杆、树叶等杂质经由连接软管9进入风机11，对风机11造成伤害。

优选的，动刀片22在闭合时与定刀片21卡合。

优选的，机架采用铝合金材料，保证车身强度的同时降低的重量；定刀片21与动刀片22采用硬质合金作为材料，使得在剪切时保持剪切效果而不易生锈。

本发明的原理为：剪切装置7的设计使单手便足以使剪切动作完成。气吸收集系统采用离心式通风机，依靠风机11叶轮的转动在风机11内部形成负压，将收集桶5内气体吸入并经叶轮流道和蜗壳排出风机11。收集桶5内压强降低，而果实处于低压区和大气之间，受到的合力指向桶内，此时枝条未被剪断，于是果实就好像被“固定”在剪切筒口。待剪切动作执行，气压合力的平衡力——枝条的拉力消失，果实便进行变加速运动落入筒中的收集篮里。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。