一种用于畦垄三七专用的剪苗装置的制作方法

本发明涉及一种用于畦垄三七专用的剪苗装置，属于三七节水灌溉技术领域。

背景技术

云南文山是我国三七的主产地，三七在生长过程中对环境和地形等要求都比较苛刻，一般种植在坡度12-15度的山坡上，在这样的地形条件下，对三七的管理就显得颇为困难。目前，三七收获由于地形的原因主要采用的是人工挖掘的方式，需要消耗的大量的劳动力，且效率低下，本发明提供一种用于畦垄三七专用的剪苗装置，可以在三七收获前将三七的地上部分清理干净，为三七收获做好准备，本装置体积小，便于操作，剪苗效率高，特别适合在三七遮阴棚下这种特殊的环境下进行工作。

目前并没有成熟的三七剪苗装置。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题及不足，本发明提供一种用于畦垄三七专用的剪苗装置。本装置工作效率高，操作简单，大大的节省了人力，降低了生产成本，造价低廉，可以满足大棚内三七剪苗的要求。本发明通过以下技术方案实现。

一种用于畦垄三七专用的剪苗装置，包括行走机构、剪苗机构和三七剪苗回收机构；

所述行走机构包括机架1、前轮2、车把手4、皮带5、大带轮6、行走电机输出轴7、行走电机8、后轮11、后轮轴承座19、前轮轴承座20、小带轮21和转轴30，机架1前端底面设有前轮轴承座20，机架1后端底面设有后轮轴承座19，前轮轴承座20比后轮轴承座19长，前轮轴承座20上分别设有前轮2，后轮轴承座19上分别设有后轮11，两个后轮11通过转轴30连接，转轴30上设有小带轮21，机架1后部设有行走电机8，行走电机8的行走电机输出轴7连接大带轮6，大带轮6与小带轮21通过皮带5连接，机架1后侧设有车把手4；

所述剪苗机构包括传动电机9、剪苗电机10、小刀片12、大传动轴13、大刀片14、小传动轴18、连杆22、曲柄23、摇杆24、摇杆连接架25、固定板26、小齿轮ⅰ27、大齿轮28和小齿轮ⅱ29，行走机构中的机架1上设有传动电机9，传动电机9的传动轴连接曲柄23一端，曲柄23另一端依次连接连杆22、摇杆24，摇杆24通过摇杆连接架25安装在机架1上，摇杆24底部连接固定板26，固定板26中间位置设有剪苗电机10，剪苗电机10输出轴穿过固定板26连接大齿轮28，大齿轮28三个方向上啮合有小齿轮ⅰ27、小齿轮ⅱ29和小齿轮ⅲ，小齿轮ⅰ27、小齿轮ⅱ29和小齿轮ⅲ中间位置分别穿过大传动轴13、小传动轴18、小传动轴18，大传动轴13、小传动轴18、小传动轴18一端分别连接固定板26底部的转动节点，大传动轴13、小传动轴18另一端分别设有大刀片14和小刀片12，大传动轴13比小传动轴18高；

所述三七剪苗回收机构包括剪苗回收箱3、剪苗吸收腔15、连接杆16、传送管17、高速风机和风机电机，剪苗回收箱3安装在机架1上，剪苗回收箱3通过传送管17连通剪苗吸收腔15，剪苗吸收腔15顶部通过连接杆16安装在机架1上，剪苗回收箱3内部设有高速风机和与高速风机连接的风机电机。

所述前轮2轮子直径大于后轮11轮子直径。

所述小刀片12、大刀片14均采用普通钢制刀片。

所述剪苗吸收腔15为中空的梯形薄壁腔体，一端为敞口，另一端开有圆柱孔；圆柱孔与传送管17连通。

所述传送管17采用塑料波纹软管。

所述小齿轮ⅰ27、大齿轮28、小齿轮ⅱ29和小齿轮ⅲ均采用硬塑齿轮。

该用于畦垄三七专用的剪苗装置的工作原理为：

首先，将剪苗装置推动到三七种植的畦垄的垄沟里，前轮2位于垄沟里，后轮11位于畦垄上。三七上部的叶片较多，下部的茎秆粗短，剪苗吸收腔15滑过三七叶片后，启动剪苗电机10，大刀片14和小刀片12开始旋转工作，然后启动传动电机9，使固定板26在三七畦垄上方左右摆动，再启动剪苗回收箱3内部的高速风机，使割剪后洒落在三七畦垄上的三七剪苗吸收到剪苗回收箱3，最后启动行走电机8，通过带传动驱动后轮开始向前行驶，待工作完毕，先关闭行走电机8，然后再依次关闭传动电机9、剪苗电机10和剪苗回收箱3内部的风机电机，最后将剪苗回收箱3内部的三七剪苗取出放到指定的位置。

本发明的有益效果是：本装置采用一组大刀片和两组小刀片对畦垄种植的三七苗进行割剪，大刀片和小刀片设置有两个不同的高度，在保证三七剪苗效率的同时可以将三七苗尽量的剪碎到一定的程度，方便三七废苗回收，大刀片和小刀片的转动主要采用齿轮传动，能够保证高转速和稳定性，传动电机可以通过摇杆将固定板左右摆动，通过对摇杆的尺寸和结构的设计，可以对剪苗的区域实现准确的控制，装置采用带传动的后驱驱动，动力足，可以满足装置的正常行走要求，装置设有三七剪苗回收机构，可以将剪碎后的三七回收利用，本装置设计简单，便于操作，可以根据垄的宽度对装置进行优化设计，亦可以推广到别的技术领域中去，便于大众的使用，有一定的市场前景。

附图说明

图1是本发明轴测示意图；

图2是本发明主视示意图；

图3是本发明俯视示意图；

图4是本发明侧视示意图；

图5是本发明行走机构轴测示意图；

图6是本发明剪苗机构轴测示意图；

图7是本发明剪苗机构仰视示意图；

图8是本发明三七剪苗回收机构轴测示意图。

图中：1-机架，2-前轮，3-剪苗回收箱，4-车把手，5-皮带，6-大带轮，7-行走电机输出轴，8-行走电机，9-传动电机，10-剪苗电机，11-后轮，12-小刀片，13-大传动轴，14-大刀片，15-剪苗吸收腔，16-连接杆，17-传送管，18-小传动轴，19-后轮轴承座，20-前轮轴承座，21-小带轮，22-连杆，23-曲柄，24-摇杆，25-摇杆连接架，26-固定板，27-小齿轮ⅰ，28-大齿轮，29-小齿轮ⅱ，30-转轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本发明作进一步说明。

实施例1

如图1至8所示，该用于畦垄三七专用的剪苗装置，包括行走机构、剪苗机构和三七剪苗回收机构；

所述行走机构包括机架1、前轮2、车把手4、皮带5、大带轮6、行走电机输出轴7、行走电机8、后轮11、后轮轴承座19、前轮轴承座20、小带轮21和转轴30，机架1前端底面设有前轮轴承座20，机架1后端底面设有后轮轴承座19，前轮轴承座20比后轮轴承座19长，前轮轴承座20上分别设有前轮2，后轮轴承座19上分别设有后轮11，两个后轮11通过转轴30连接，转轴30上通过键设有小带轮21，机架1后部设有行走电机8，行走电机8的行走电机输出轴7连接大带轮6，大带轮6与小带轮21通过皮带5连接，机架1后侧设有车把手4；

所述剪苗机构包括传动电机9、剪苗电机10、小刀片12、大传动轴13、大刀片14、小传动轴18、连杆22、曲柄23、摇杆24、摇杆连接架25、固定板26、小齿轮ⅰ27、大齿轮28和小齿轮ⅱ29，行走机构中的机架1上设有传动电机9，传动电机9的传动轴连接曲柄23一端，曲柄23另一端依次连接连杆22、摇杆24，摇杆24通过摇杆连接架25安装在机架1上，摇杆24和摇杆连接杆25通过轴承连接，摇杆24底部连接固定板26，固定板26中间位置设有剪苗电机10，剪苗电机10输出轴穿过固定板26连接大齿轮28，大齿轮28三个方向上啮合有小齿轮ⅰ27、小齿轮ⅱ29和小齿轮ⅲ，小齿轮ⅰ27、小齿轮ⅱ29和小齿轮ⅲ中间位置分别穿过大传动轴13、小传动轴18、小传动轴18，大传动轴13、小传动轴18、小传动轴18一端分别连接固定板26底部的转动节点，大传动轴13、小传动轴18另一端分别设有大刀片14和小刀片12，大传动轴13比小传动轴18高；

所述三七剪苗回收机构包括剪苗回收箱3、剪苗吸收腔15、连接杆16、传送管17、高速风机和风机电机，剪苗回收箱3安装在机架1上，剪苗回收箱3通过传送管17连通剪苗吸收腔15，剪苗吸收腔15顶部通过连接杆16安装在机架1上，剪苗回收箱3内部设有高速风机和与高速风机连接的风机电机。

其中前轮2轮子直径大于后轮11轮子直径；所述小刀片12、大刀片14均采用普通钢制刀片；所述剪苗吸收腔15为中空的梯形薄壁腔体，一端为敞口，另一端开有圆柱孔；圆柱孔与传送管17连通；所述传送管17采用塑料波纹软管；所述小齿轮ⅰ27、大齿轮28、小齿轮ⅱ29和小齿轮ⅲ均采用硬塑齿轮。

以上结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。