本发明涉及一种牧草捡拾集条机，属于农业机械领域
背景技术
本发明所述的牧草捡拾集条机，主要用来对割倒的牧草进行捡拾集条，牧草的集条是牧草机械化收获中不可或缺的一步，传统的牧草集条设备，主要有指盘式搂草机和水平旋转搂草机其，指盘式搂草机通过草地对指盘轮的摩擦驱动来使指盘轮旋转，使其带动牧草从一侧流动，集成草条；水平旋转搂草机通过水平旋转的转子把割倒的牧草，搂集到一侧，通过多个水平旋转的转子把成片的牧草搂集成需要的草条。
指盘式搂草机和水平转子搂草机搂集的共同特点是牧草成条过程中始终与地面摩擦接触，这个结果导致牧草的花叶随着与地面的摩擦大量损失，牧草的蛋白质主要在花叶中，蛋白质的大量损失，导致牧草品质的下降，而牧草的市场价格是由牧草品质决定的，所以导致的直接后果是牧草种植企业或农户的经济效益下降，同时品质低下的牧草对的牛、羊产奶量以及奶品质也会产生很大影响。另一方面，指盘搂草机集条过程中对草地的破坏极大，损伤草根，影响牧草来年的萌发，牧草损失较大。
本发明所述的牧草捡拾集条机，其搂草集条是通过捡拾和输送两步完成的，牧草被捡拾到输送带上，然后被输送到一侧，形成草条，在成条过程中，牧草始终不与地面接触，能够最大限度的保证花叶留在茎秆上，损失很小，而且在集条过程中对草地没有扰动，且速度快，效率高。所以本发明所涉及的牧草捡拾集条机解决了现有机具在搂草集条过程中的不足，保证牧草机械化收获在集草条环节的高效、低损。
技术实现要素：
本发明针对现有牧草集条机的不足，提出了一种牧草捡拾集条机，通过消除牧草与地面的摩擦接触，来解决集条过程中花叶损失大的问题，且收获效率高，对地扰动少。
针对上述问题提出的一种牧草捡拾集条机，包括机架、捡拾机构、输送机构、仿形机构、连接部件、行走机构、行走液压缸、变速箱、液压泵，所述捡拾机构后面两侧对称固定有焊接角板，焊接角板由截面呈直角的弯板和两侧的三角筋焊接而成，其中所述弯板的一个面与所述捡拾器后面固定，另一面上开有连接孔；输送机构主要由输送架和皮带组成，所述输送架和皮带装配后在所述皮带两侧和所述输送架之间形成了两个矩形空间，所述输送架前侧板下边缘有向所述矩形空间内弯曲成90°的前折弯边，输送架后侧板下边缘也有向所述矩形空间内弯曲成90°的后折弯边，所述前、后折弯边上开有的所述的连接孔；所述连接部件主要包括两根方管、圆管轴、两个方板、加强角板、蛇形板，所述加强角板由两个面组成，两个面成90°，其中一个面开有一个大于圆管轴外径的焊接孔，另一面上并排开有4个所述的连接孔，所述蛇形板通过两次折弯形成上下两个竖直面，所述蛇形板下端竖直面开有所述焊接孔，上端竖直面开有直径小于焊接孔的仿形连接孔，两根所述方管的一端和圆管轴对称焊接，所述圆管轴穿过所述焊接孔与所述加强角板和所述蛇形板焊接到一起，两根所述方管另一端与所述方板焊接，所述连接部件成“大”字形结构；所述机架通过所述圆管轴与所述连接部件连接；所述连接部件通过所述方板与所述捡拾机构后面连接，所述加强角板上的连接孔和所述输送机构后折弯边上的连接孔通过螺栓连接，所述捡拾机构再通过所述焊接角板上的连接孔和所述输送机构前折弯边上的连接孔通过螺栓连接，这样所述输送机构就置于所述连接部件上方，并位于所述机架和所述捡拾机构之间且所述捡拾机构、所述输送机构和所述连接部件通过以上连接方式成为一体，实现模块化组合，构成捡拾输送机构；所述捡拾输送机构为两个，对称分布在机架两侧；所述仿形机构为两个，分别与所述连接部件连接，并置于连接部件下方；所述行走机构与所述机架连接并对称分布于机架后方，所述行走液压缸置于所述机架和所述行走机构之间；所述变速箱位于机架前端，所述液压泵与所述变速箱连接。
所述机架主要包括中间架、支撑架、折叠架、升降液压缸、折叠液压缸、仿形液压缸，从上往下看所述机架呈t型布置；所述折叠架包括一级旋转架、二级旋转架、旋转板，所述一级旋转架的一端、二级旋转架的一端以及旋转板通过旋转轴连接；所述升降液压缸一端与所述二级旋转架连接，另一端与所述支撑架连接；所述折叠液压缸一端与一级旋转架连接，另一端与二级旋转架连接；所述仿形液压缸两端分别与所述旋转板和所述连接部件上的蛇形板连接；所述中间架由两段梁组成，第一段梁前端焊接有圆形套筒，后端焊接有连接板，且从前端到后端逐渐变大，所述连接板周围布置有安装孔；第二段梁主要由矩形管组成，所述矩形管前后端都焊接有所述连接板；第一段梁和第二段梁通过所述连接板上的安装孔用螺栓连接；所述支撑架呈梯形且没有底边，所述支撑架顶部安装有向外突出的横梁，横梁下方有焊接有支撑梁，所述支撑梁另一端与支撑架焊接；所述横梁悬臂端焊接有所述连接板；所述中间架和所述支撑架通过所述连接板上的安装孔用螺栓连接。
所述折叠架对称安装在支撑架两侧。
所述机架的支撑架下端两侧对称安装有固定板。
所述牧草捡拾集条机还包括两个细长构件，每个细长构件两端分别与所述支撑架上的固定板和所述折叠架上的旋转板相连，所述细长构件的长度可调。
所述捡拾机构后面下端水平安装有三个硬性滑掌，所述硬性滑掌在所述仿形机构无法支撑起所述捡拾输送机构时，可以对所述捡拾机构起到保护作用。
所述捡拾机构通过捡拾液压马达驱动；所述输送机构通过输送液压马达驱动。
所述中间架前方还设有牵引架，所述牵引架呈“人”字形，中间焊接有牵引轴；所述牵引轴上安装有连接件，所述连接件上设有变速箱座，所述变速箱与所述变速箱座连接；所述连接件呈倒t型，由竖直轴和水平套组成，所述水平套与所述牵引轴连接；所述牵引架通过所述连接件可以相对所述机架实现水平方向和垂直方向的旋转。
所述输送机构后方安装有挡草板。
所述变速箱座上安装有活动架。
附图说明
图1：牧草捡拾集条机工作时的立体图
图2：输送机构的主视图
图3：图2的a-a剖视图
图4：捡拾机构立体图
图5：机架主视图
图6：机架俯视图
图7：机架右视图
图8：图7的局部放大图i
图9：连接部件主视图及b-b剖视图
图10：牧草捡拾集条机折叠后主视图
图11：牧草捡拾集条机折叠后右视图
图中：1-机架、2-捡拾机构、3-输送机构、4-仿形机构、5-连接部件、6-行走机构、7-行走液压缸、8-变速箱、9-液压泵、21-焊接角板、22-捡拾机构后面、21a-弯板、21b-三角筋、21c-连接孔、31-输送架、32-皮带、33a-矩形空间、311-前侧板、312-前折弯边、313-后侧板、314-后折弯边、51-方管、52-圆管轴、53-方板、54-加强角板、55-蛇形板、54a-焊接孔、55a-上端竖直面、55b-下端竖直面、55c-仿形连接孔、100-捡拾输送机构、11-中间架、12-支撑架、13-折叠架、14-升降液压缸、15-折叠液压缸、16-仿形液压缸、13a-一级旋转架、13b-二级旋转架、13c-旋转板、13d旋转轴、111-第一段梁、112-第二段梁、11a圆形套筒、11b-连接板、11c-安装孔、11d-矩形管、121-横梁、122-支撑梁、12a-固定板、1a-细长构件、2a-硬性滑掌、2b-捡拾液压马达、3a-输送液压马达、3b-挡草板、101-牵引架、102-连接件、103-变速箱座、105-牵引轴、106-竖直轴、107-水平套。
具体实施方式
一种牧草捡拾集条机，包括机架1、捡拾机构2、输送机构3、仿形机构4、连接部件5、行走机构6、行走液压缸7、变速箱8、液压泵9，捡拾机构后面22两侧对称固定有焊接角板21，焊接角板21由截面呈直角的弯板21a和两侧的三角筋21b焊接而成，其中弯板21a的一个面与捡拾机构后面22固定，另一面上开有连接孔21c；输送机构3主要由输送架31和皮带32组成，输送架31和皮带32装配后在皮带32两侧和输送架31之间形成了两个矩形空间33a，输送架31的前侧板311下边缘有向矩形空间内弯曲成90°的前折弯边312，输送架31的后侧板313下边缘也有向矩形空间内弯曲成90°的后折弯边314，前、后折弯边312、314上开有连接孔21c；连接部件5主要包括两根方管51、圆管轴52、两个方板53、加强角板54、蛇形板55，加强角板54由两个面组成，两个面成90°，其中一个面上开有一个大于圆管轴52外径的焊接孔54a，另一面上并排开有4个的连接孔21c，蛇形板55通过两次折弯形成上下两个竖直面55a、55b，蛇形板55下端竖直面55b开有所述焊接孔54a，上端竖直面55a开有直径小于焊接孔54a的仿形连接孔55c，两根方管51的一端与圆管轴52对称焊接，圆管轴52穿过所述焊接孔54a与加强角板54和蛇形板55焊接到一起，两根方管51另一端与方板53焊接，连接部件5成“大”字形结构；机架1通过圆管轴52与连接部件5连接；连接部件5通过方板53与捡拾机构后面22连接，加强角板54上的连接孔21c和输送机构3后折弯边314上的连接孔21c通过螺栓连接，捡拾机构2再通过焊接角板21上的连接孔21c和输送机构3前折弯边312上的连接孔21c通过螺栓连接，这样所述输送机构3就置于连接部件5上方，并位于机架1和捡拾机构2之间且捡拾机构2、输送机构3和连接部件5通过以上连接方式成为一体，实现模块化组合，构成捡拾输送机构100；所述捡拾输送机构100为两个，对称分布在机架1两侧；仿形机构4为两个，分别与连接部件5连接，并置于连接部件5下方；行走机构6与机架1连接并置于机架1后方，行走液压缸7置于机架1和行走机构6之间；变速箱8位于机架1前端，液压泵9与变速箱8连接。
通过输送机构皮带32的不同转向，可以实现草条四种不同的集放位置；且一侧的捡拾输送机构100可以举起，另一侧进行草条的集放。
机架1主要包括中间架11、支撑架12、折叠架13、升降液压缸14、折叠液压缸15、仿形液压缸16，从上往下看所述机架呈t型布置；折叠架13包括一级旋转架13a、二级旋转架13b和旋转板13c，一级旋转架13a的一端、二级旋转架13b的一端以及旋转板13c通过旋转轴13d连接；升降液压缸14一端与二级旋转架13b连接，另一端与支撑架12连接，升降液压缸14可以使二级旋转架垂直旋转，从而带动一级旋转架13a旋转；折叠液压缸15一端与一级旋转架13a连接，另一端与二级旋转架13b连接，折叠液压缸15可以带动一级旋转架13a相对二级旋转架13b进行水平旋转；仿形液压缸16分别与旋转板13c和连接部件5上的蛇形板55连接；中间架11由两段梁111、112组成，第一段梁111前端焊接有圆形套筒11a，后端焊接有连接板11b，且从前端到后端逐渐变大，连接板11b周围布置有安装孔11c，第二段梁112由矩形管11d组成，前后端都焊接有连接板11b；第一段梁111和第二段梁112通过连接板11b上的安装孔11c用螺栓连接；支撑架12呈梯形，顶部安装有向外突出的横梁121，横梁121下方有焊接有支撑梁122，支撑梁122另一端与支撑架12焊接；横梁121悬臂端焊接有连接板11b；中间架11和支撑架12通过连接板11b上的安装孔11c用螺栓连接。此种设计机构加工简单，连接方便，便于维修，且中间架11的第二段梁112可以作为液压油箱，即可满足机架结构的要求，又能节省空间。
折叠架13对称分布在支撑架12两侧，折叠架13中间安装有旋转板13c；支撑架12下端两侧对称安装有固定板12a；所述机架还包括两个细长构件1a，每个细长构件两端分别与支撑架12上的固定板12a和折叠架13上的旋转板13c相连，所述细长构件1a的长度可调，旋转板13c上有三个孔，呈三角布置，一个孔和折叠架13连接，另外两个孔分别与细长构件1a以及仿形液压缸16的一端连接；仿形液压油缸16结合仿形机构4可以保证捡拾输送机构100在捡拾过程中能够随地面灵活摆动仿形；细长构件1a既可以保证仿形过程和折叠过程中捡拾输送机构100受力的稳定性，同时可以调整仿形液压缸受力的情况。
捡拾机构2后方下端水平方向连接有三个硬性滑掌2a，硬性滑掌2a在仿形机构4遇到突变地形，例如深度较大的凹地时超出其仿形能力，无法支撑捡拾输送机构100时，硬性滑掌2a着地，防止捡拾机构与地面摩擦碰撞，对捡拾机构2起到保护作用。
中间架11前方还设有牵引架101，牵引架101后端安装有连接件102，连接件102上设有变速箱座103，变速箱8与变速箱座103连接；牵引架101呈“人”字形，中间焊接有牵引轴105；连接件102呈倒“t”型，由竖直轴106和水平套107焊接而成，竖直轴106与圆形套筒11a连接，水平套与牵引轴105连接；牵引架101通过所述连接件102可以相对机架1实现水平方向和垂直方向的旋转。
工作时，拖拉机与牵引架101挂接，拖拉机后输出与变速箱8连接，折叠架13打开，变速箱8带动液压泵9为整个机具提供动力，拖拉机前进，机架1两侧的捡拾机构2通过捡拾液压马达2b驱动把牧草捡起抛送到输送机构3上，两侧的输送机构3通过输送液压马达3a的驱动把捡拾机构2抛送到上面的牧草输送到输送机构3的任意一侧，完成草条的搂集。输送机构3后方安装有挡草板3b，在捡拾机构2抛送牧草时防止牧草抛送到外面；仿形液压缸16可以控制捡拾输送机构100随圆管轴的左右摆动幅度，减轻地面对捡拾输送机构的冲击力。
工作完毕后，，通过控制折叠液压缸15，升降液压缸14来实现分别实现折叠架的水平折叠和垂直折叠，通过两次折叠使捡拾输送机构100升起，立于支撑架12上方两侧，且基本与支撑架同宽，保证运输的安全可靠；捡拾输送机构100可以根据机具设计的幅宽配合机架进行增减，以满足不同收获需求。