本发明属于农业机械领域，具体涉及一种气吸式残膜回收机。
背景技术：
地膜覆盖种植技术，因其能大幅度的提高农作物的产量而被广泛应用。目前，地膜覆盖种植技术已经逐渐推广应用于40多种农作物。地膜覆盖种植总面积已达到300万hm2。地膜覆盖栽培在带来显著经济效益的同时，由于使用过的地膜难以被完整的回收，有很大一部分地膜被翻入土壤，逐年积累，致使大面积的耕地遭到严重地污染，甚至在许多地区形成了“白色污染”。根据农业部门专项调查表明，每年残存在田野、土壤、沟河中的塑料薄膜至少占供应总量的10％，现累积残存量已在百万吨左右。因此，回收残膜、治理土地环境污染已经迫在眉睫。
残膜回收有人工捡拾和机械回收两种方式。手工清除残膜时，劳动强度大，费工时且回收率低，捡拾不干净，常年累月造成残膜的田间积累带来严重的白色污染。机械回收残膜，可以克服人工捡拾的不足，是残膜回收的有效方法。现有技术中残膜回收的机械用具很多，但回收的效果不好，且能将残膜和农作物的根等杂物分离的机械很少。并且现有残膜回收机上只有两侧设置有起膜刀，起膜不彻底，降低了残膜回收效率，起膜后的残膜与杂物分离不彻底，并且只设置有个一残膜回收箱，降低了回收效率。
技术实现要素：
为了克服现有技术中的缺点，本发明提供了一种气吸式残膜回收机，结构简单，残膜与杂物分离效果好，效率高。
气吸式残膜回收机包括机架、牵引架、起膜装置、膜土分离装置、动力传输装置和行走轮；所述的牵引架固定焊接在机架前端，所述的起膜装置包括起膜刀、起膜刀转轴、刮膜板、刮膜板转轴、残膜传输链条和链条转轴，所述的链条转轴平行设置在机架的前端和机架的后端，所述的残膜传输链条配装在机架前的链条转轴和机架后端的链条转轴上，残膜传输链条平铺整个机架上端，所述的残膜传输链条的宽度和整个残膜回收机的机架的宽度相同，所述的起膜刀转轴固定安装在牵引架后的机架前端并设置在残膜传输链条前端下方，所述的起膜刀固定安装在起膜刀转轴上，所述的起膜刀设置有9-15把，所述的刮膜板转轴固定安装在起膜刀转轴上方的机架上并且设置在残膜传输链条前端上方的机架上，所述的刮膜板固定安装在刮膜板转轴上；所述的膜土分离装置包括吹风机、吹风机支架、一级吹风管、二级吹风管、吸排风机、吸排风机支架、吸排风机进风管道、吸排风机出风管道、一级收膜箱和二级收膜箱，所述的吸排风机支架固定安装在机架上端中间位置，所述的吸排风机固定安装在吸排风机支架上，所述的吹风机支架固定安装在吸排风机前端的吸排风机支架上，所述的吹风机固定安装在吹风机支架上，所述的一级吹风管的一端与吹风机的出风口连接，一级吹风管的另一端固定在吹风机下方的残膜传输链条下方并对着机架后方，所述的二级吹风管的一端与吹风机的出风口连接，二级吹风管的另一端设置在吸排风机下方的残膜传输链条下，所述的吸排风机进风管的一端与吸排风机的进风口连接，吸排风机进风管的另一端设置在吸排风机下方的残膜传输链条上方，所述的吸排风机出风管道的一端与吸排风机的出风口连接，所述的吸排风机出风管道的另一端与一级收膜箱的入口连接，所述的一级收膜箱通过收膜箱支撑架固定设置在吸排风机后方的机架上方，所述的二级收膜箱通过收膜机支撑架水平安装在机架后方；所述的动力传输装置包括变速箱、主动轴、吸排风机动力传输轴、吹风机动力传输轴、起膜刀动力传输轴、残膜传输链条动力传输轴、第一主动链轮、第一从动链轮、主动皮带轮、从动皮带轮、第二主动链轮、第二从动链轮、第三主动链轮、第三从动链轮、第四主动链条、第四从动链条和链条，所述的变速箱固定安装在吸排风机前端的吸排风机支架上方吹风机支架下方，所述的主动轴的一端配装在变速箱前端上，主动轴的另一端与牵引机的动力输出轴连接，所述的第一主动链轮配装在主动轴中间位置，所述的第一从动链轮配装在吸排风机动力传输轴的一端，吸排风机动力传输轴的另一端与吸排风机配装，第一主动链轮通过链条带动第一从动链轮从而带动吸排风机转动，所述的主动皮带轮配装在吸排风机动力传输轴上，所述的从动皮带轮配装在吹风机动力传动轴的一端，吹风机动力传输轴的另一端配装在吹风机上，所述的起膜刀动力传输轴的一端配装在变速箱左侧，起膜刀动力传输轴的另一端配装有第二主动链轮，所述的第二从动链轮配装在起膜刀转轴左侧，所述的第二主动链轮通过链条带动第二从动链轮从而带动起膜刀转轴转动，所述的第三主动链轮配装在起膜刀转轴右端，所述的第三从动链轮配装在刮膜板转轴右端，所述的第三主动链轮通过链条带动第三从动链轮转动从而带动刮膜板转轴转动，所述的残膜传输链条动力传输轴的一端配装在变速箱右侧，所述的残膜传输链条动力传输轴的另一端上配装有第四链条轮，所述的第四从动链条轮配装在机架后端的链条转轴上，所述的第四主动链轮通过链条带动第四从动链轮从而带动残膜传输链条传动。
优选的，残膜传输链条下方的机架上还设置有震动辊。
优选的，震动辊设置有3-6根，所述的震动辊两端的圆周上固定设置有至少2个球状凸起，震动辊通过残膜传输链条两端的链条转轴左端配装的链条带动。
优选的，刮膜板分为上刮膜板和下刮膜板，上刮膜板和下刮膜板相对设置在刮板转轴两侧。
优选的，起膜刀交错贯穿固定安装在起膜刀转轴上。
优选的，起膜刀转轴的转速为3400-500转/分钟。
优选的，机架两侧设置有行走轮。
本发明结构简单，回收残膜效率高，设置有起膜刀和刮膜板，将残膜卷入残膜传输链条上，通过震动辊的震动将残膜和杂物分离，再次通过吹风机和吸排风机将残膜回收到一级收膜箱，将剩余的残膜通过二级吹风管和残膜传输链条传输到二级收膜箱。整个机械工作效率高，收膜彻底，成本低。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
图中，牵引架1、机架2、起膜刀3、起膜刀转轴4、刮膜板转轴5、刮膜板6、残膜传输链条7、吸风机支架8、吹风机9、吸排风机10、吸排风机支架11、变速箱12、主动轴13、起膜刀动力传输轴14、残膜传输链条动力传输轴15、一级吹风管16、二级吹风管17、一级收膜箱18、二级收膜箱19、吸排风机出风管道20、行走轮21、收膜箱支撑架22。
具体实施方式：
如图1所示，气吸式残膜回收机包括机架2、牵引架1、起膜装置、膜土分离装置、动力传输装置和行走轮21。
牵引架1固定焊接在机架2前端，所述的起膜装置包括起膜刀3、起膜刀转轴4、刮膜板6、刮膜板转轴5、残膜传输链条7和链条转轴，所述的链条转轴平行设置在机架2的前端和机架2的后端，机架2两侧设置有行走轮21。所述的残膜传输链条7配装在机架2前的链条转轴和机架2后端的链条转轴上，残膜传输链条7平铺整个机架2上端，所述的残膜传输链条7的宽度和整个残膜回收机的机架2的宽度相同，所述的起膜刀转轴4固定安装在牵引架1后的机架2前端并设置在残膜传输链条7前端下方，起膜刀3交错贯穿固定安装在起膜刀转轴4上，所述的起膜刀3设置有12把，起膜刀转轴4的转速为310转/分钟。所述的刮膜板转轴5固定安装在起膜刀转轴4上方的机架2上并且设置在残膜传输链条7前端上方的机架2上，所述的刮膜板6固定安装在刮膜板转轴5上，刮膜板6分为上刮膜板和下刮膜板，上刮膜板和下刮膜板相对设置在刮板转轴5两侧。残膜传输链条7下方的机架2上还设置有震动辊，震动辊设置有4根，所述的震动辊两端的圆周上固定设置有至少2个球状凸起，震动辊通过残膜传输链条7两端的链条转轴左端配装的链条带动。
膜土分离装置包括吹风机9、吹风机支架11、一级吹风管16、二级吹风管17、吸排风机10、吸排风机支架11、吸排风机进风管道、吸排风机出风管道20、一级收膜箱18和二级收膜箱19，所述的吸排风机支架8固定安装在机架2上端中间位置，所述的吸排风机10固定安装在吸排风机支架11上，所述的吹风机支架8固定安装在吸排风机10前端的吸排风机支架8上，所述的吹风机9固定安装在吹风机支架8上，所述的一级吹风管16的一端与吹风机9的出风口连接，一级吹风管16的另一端固定在吹风机9下方的残膜传输链条7下方并对着机架2后方，所述的二级吹风管17的一端与吹风机9的出风口连接，二级吹风管17的另一端设置在吸风机10下方的残膜传输链条7下方，所述的吸排风机进风管的一端与吸排风机10的进风口连接，吸排风机进风管的另一端设置在吸排风机10下方的残膜传输链条7上方，所述的吸排风机出风管道20的一端与吸排风机10的出风口连接，所述的吸排风机出风管道20的另一端与一级收膜箱18的入口连接，所述的一级收膜箱18通过收膜箱支撑架22固定设置在吸排风机10后方的机架2上方，所述的二级收膜箱19通过收膜机支撑架22水平安装在机架2后方。
动力传输装置包括变速箱12、主动轴13、吸排风机动力传输轴、吹风机动力传输轴、起膜刀动力传输轴14、残膜传输链条动力传输轴15、第一主动链轮、第一从动链轮、主动皮带轮、从动皮带轮、第二主动链轮、第二从动链轮、第三主动链轮、第三从动链轮、第四主动链条、第四从动链条和链条，所述的变速箱12固定安装在吸排风机10前端的吸排风机支架8上方吹风机支架11下方，所述的主动轴13的一端配装在变速箱12前端上，主动轴13的另一端与牵引机1的动力输出轴连接，所述的第一主动链轮配装在主动轴13中间位置，所述的第一从链轮配装在吸排风机动力传输轴的一端，吸排风机动力传输轴的另一端与吸排风机10配装，第一主动链轮通过链条带动第一从动链轮从而带动吸排风机10转动，所述的主动皮带轮配装在吸排风机动力传输轴上，所述的从动皮带轮配装在吹风机动力传动轴的一端，吹风机动力传输轴的另一端配装在吹风机9上，所述的起膜刀动力传输轴14的一端配装在变速箱12左侧，起膜刀动力传输轴14的另一端配装有第二主动链轮，所述的第二从动链轮配装在起膜刀转轴4左侧，所述的第二主动链轮通过链条带动第二从动链轮从而带动起膜刀转轴4转动，所述的第三主动链轮配装在起膜刀转轴4右端，所述的第三从动链轮配装在刮膜板转轴5右端，所述的第三主动链轮通过链条带动第三从动链轮转动从而带动刮膜板转轴5转动，所述的残膜传输链条动力传输轴15的一端配装在变速箱12右侧，所述的残膜传输链条动力传输轴15的另一端上配装有第四链条轮，所述的第四从动链条轮配装在机架2后端的链条转轴上，所述的第四主动链轮通过链条带动第四从动链轮从而带动残膜传输链条7传动。