一种智能型驱鸟器及驱鸟方法与流程

本发明涉及一种智能型驱鸟器及驱鸟方法。

背景技术：

鸟类在繁殖季节喜欢在铁塔上筑巢，其筑巢材料有树枝、枯藤、废棉线，甚至还有铁丝。这些材料下落可能短接几片瓷瓶，从而引起线路跳闸。各种大鸟觅食后喜欢落在铁塔中线横担上。歇息时大量排放粪便，会污染瓷瓶，降低瓷瓶串外绝缘强度，而引起线路跳闸。线路上鸟害故障点全部在带拉线或钢性铁塔上，绝大部份在直线铁塔中线瓷瓶串和耐张中线跳线悬垂绝缘子串上。水泥杆一般无鸟害故障发生。变电站主要是鸟类经常钻进变压器或交流滤波器的空隙中导致瞬间故障。由于在供电过程中，主要有两个不同的环境放置驱鸟器，一个是输电塔、一个是输电线。设在输电塔上的设备角度，如cn207219953u一种输电杆塔超声波声光驱鸟器，其采用太阳能板供电，然后利用超声波以及闪光进行驱鸟作业，本身是采用c8051f310单片机作为核心组件；而在cn107897166a一种输电线路杆塔智能驱鸟装置，采用的是红外和噪音检测，然后利用超声波进行驱鸟作业。也有设在线缆上，并直接在线缆上取电的设备，如cn202396353u感应式超声波驱鸟器，即采用铁芯取电之后，再利用超声波和蜂鸣器进行驱鸟；在cn206559958u一种智能环保电子驱鸟器，其采用的是红外感应模块，然后利用led等、超声波等进行驱鸟。可见在现有设计中，对于鸟类是否具有潜在的侵害风险时，并没有相应的设置，只是将所有潜在的鸟类全部驱散开来，但是有些鸟类并没有意图接近输电装置后，也会被误伤，现有技术对此并没有解决之策。

技术实现要素：

本发明提供了一种智能型驱鸟器及驱鸟方法，组合方式多，解决了现有技术中存在的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种智能型驱鸟器，包括供电机构，用于提供电能；

检测机构，用于检测鸟类运动方向得到运动方向信息以及鸟类自身以及鸟类落到供电机构上发出的声音得到位置信息；

判断机构，用于接收检测机构收集到的运动方向信息和位置信息，并得到判断信息；

驱鸟机构，用于获取判断信息，根据判断信息进行驱鸟作业。

优选的，所述检测机构包括雷达检测模块和声音检测模块；所述雷达检测模块用于通过多普勒效应来判断鸟类的运动方向；所述声音检测模块用于接收声音和震动，并根据声音和震动得出鸟类的位置信息。雷达检测模块能够通过多普勒效应来判断目标物的移动方向，从而能够选择只在鸟类接近时才进行驱鸟作业。

优选的，所述雷达检测模块为发射天线与接收天线一体装配，发射天线设置场效应管作微波固态振荡源；接收天线设有肖基特检波管，与同一波导组成单管波导混频器接收反射耦合回来的信号混频得到频率差，再通过低频放大器得到运动方向信息。简化雷达检测模块的结构，从而使得其能够实现在线缆上通过自取电装置实现挂装。

优选的，所述驱鸟机构包括超声波发生器。频率范围在人的听觉范围以外，人一般不会有所感知。但是听觉能力是人类近10倍的鸟类对声音却非常敏感。使用定时的方式的主要目的是营造一个超声波的环境，恶化鸟类的生存环境，使鸟在该区域感到不适。

优选的，所述驱鸟机构还包括强光驱鸟器和/或仿真枪声驱鸟器和/或仿真猛禽声驱鸟器。增强驱鸟效果。

优选的，所述供电机构为太阳能供电装置和/或自取电装置和/或蓄电池。

优选的，还包括红外探测机构，所述红外探测机构用于获取附近鸟类的体积和种类。红外探测机构的作用主要是确定驱鸟机构作业的时间以及确定鸟类的大小以选择驱鸟方式。

一种驱鸟方法，包括如下步骤：

s1、红外探测机构用于判断周边设定距离内的鸟类的大小并发出检测机构的启动信号；

s2、检测机构追随判断进入到设定距离内的鸟类的运动方向，若运动方向与预设的供电机构方向一致，且收到红外探测机构的启动信号，则发出启动驱鸟机构的信号；

s3、驱鸟机构启动，并根据历史记录、红外探测机构探测到的鸟类的大小选择驱鸟方式；

s4、记录本次红外探测机构探测到的鸟类的大小和选用的驱鸟方式形成历史记录。

优选的，所述驱鸟方式为超声波驱鸟，所述历史记录包括预写入的鸟类的大小与至少两个超声波频段的对应关系；在s3中，驱鸟机构采用与最邻近的历史记录不同的超声波频段进行驱鸟。采用交替的超声波频段进行驱鸟作业，防止鸟类适应后，产生不了作用。

优选的，所述驱鸟方式还包括强光驱鸟器和/或仿真枪声驱鸟器和/或仿真猛禽声驱鸟器。

本发明采用上述技术，使得对于不同的鸟类可采用不同频段的超声波对其进行驱赶，虽然无法直接根据鸟类的准确类型进行处理，但较于不分种类全部发出同样的频段的超声波有选择性；通过在使用过程中，不同频段的声波轮换，达到对于鸟类更好的驱逐效果，由于鸟类活动区域是特定的，若对于同一种类型的鸟类一直用同种驱逐方式，若鸟类适应之后，则起不到很好的驱逐效果，而采用该种方式，则避免了这一现象；简化了雷达检测模块的结构，避免了复杂结构，从而使其通过自取电装置挂装在线缆上成为了可能。

附图说明：

图1为本发明的示意图。

图2为本发明的流程图。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。

如图1-2所示，在一个具体实施例中，供电机构作为本装置的能量来源为各个机构供能；在使用时，首先是检测机构检测到鸟类的运动方向信息，若运动方向即为背离供电机构的方向，则无需驱赶；若运动方向为朝向供电机构的方向，则需要驱鸟机构工作；而对于非常小的鸟类或者在检测机构死角进入的装置，则通过声音或者类似于声音的震动传递给判断机构，判断机构驱动驱鸟机构进行驱鸟作业。

在第一个实施例的基础上，采用雷达检测模块得到鸟类运动方向，采用声音检测模块接收震动和声音。现有了雷达检测模块较为复杂，但是采用肖基特检波管以及场效应管作为基材，然后一体化设置，大大降低了整个系统的复杂程度，使得其挂装在线缆上成为可能；通过雷达检测模块得到鸟类的运动方向，避免驱鸟机构的频繁启动；而通过声音检测模块作为兜底，能够避免小型鸟类落到线缆上或者雷达检测模块的死点造成了不良影响。

在第一个实施例的基础上，如图2所示，

s1、红外探测机构用于判断周边设定距离内的鸟类的大小并发出检测机构的启动信号；

红外探测机构主要有两个作用，划定检测区域以及发出启动信号；划定检测区域的方式举例如下：如根据设定，其检测离供电机构100-110m的范围，在100-110m之间，鸟类的运动不会给红外探测机构带来任何动作，若突破100m以及110m界限时，则其发出启动信号。

s2、检测机构追随判断进入到设定距离内的鸟类的运动方向，若运动方向与预设的供电机构方向一致，且收到红外探测机构的启动信号，则发出启动驱鸟机构的信号；

在收到启动信号的瞬间，检测机构开始检测鸟类的运动方向；若远离则不发出启动信号；若靠近，则发出启动信号。

s3、驱鸟机构启动，并根据历史记录、红外探测机构探测到的鸟类的大小选择驱鸟方式；所述历史记录包括预写入的鸟类的大小与至少两个超声波频段的对应关系；驱鸟机构采用与最邻近的历史记录不同的超声波频段进行驱鸟；

在驱鸟过程中，为了避免驱鸟过程中，鸟类适应驱鸟环境，驱鸟机构需要对于超声波频段进行更换，以提高驱鸟的有效性，更换可以采用多个波段轮替的方式，也可以采用多个波段随机的方式。

s4、记录本次红外探测机构探测到的鸟类的大小和选用的驱鸟方式形成历史记录，配合s3形成原始驱鸟过程的操作数据库。

上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。