本发明涉及一种农业设备，尤其是涉及一种高空水果采摘器。
背景技术：
农业在人类社会中始终占据非常重要的地位。随着技术的发展，机械正在逐渐代替人们原始的劳动工具和原始的劳动方法，现代农业正呈现着前所未有的发展潜力，机械化的农业时代具有生产效率高、操作安全、携带便捷的特点。在一些偏远的地方有很多果农，他们用自己辛勤的劳动为现代城市的人们培育了大量优质的水果，但是一直以来在很多地方，果农们还用着原始的人工采摘方法。为了解决这个问题人们发明出了很多专利，如公开号为cn108064557a的中国专利公开了一种水果采摘器，其特征在于包括手持杆、装在手持杆顶端用于夹持果实的夹持机构、装在夹持机构上用于切断果柄的果柄切断机构、装在手持杆上用于控制夹持机构和果柄切断机构开合的拉索手柄控制机构和装在手持杆上用于背负的背负调节机构，拉索手柄控制机构一端与夹持机构连接，另一端装在手持杆的底端，手动操作拉索手柄控制机构依次拉动夹持机构夹紧果实和果柄切断机构切断果柄。
该专利的不足之处在于：现代的大型采摘器又太过昂贵，许多人在考虑自己的经济条件后不得不放弃机械采摘的高效率而使用原始的人工采摘。而且当种植面积比较小的时候大型采摘器明显不适用，该水果采摘器采摘一个水果就要拿下一个水果实现不了连续采摘。
技术实现要素：
本发明主要解决现有技术所存在的现代的大型采摘器太过昂贵，当种植面积过小的时候不适用，用人工采收时效率又低等的技术问题，提供一种可以提高人工采收效率，结构简单实用、成本低适用于小范围种植，可连续采摘提高采摘效率，有利于大面积普及的高空水果采摘器。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种高空水果采摘器，包括壳体、涂层迷你刀片及伸缩杆，其特征在于所述的涂层迷你刀片与电机相连，所述的电机与电池相连，所述的涂层迷你刀片、所述的电机与所述的电池均设于所述的壳体内，所述的壳体靠近所述的涂层刀片一端设有刀片开口，所述的涂层迷你刀片设于所述的刀片开口内，所述的伸缩杆通过角度调节机构与所述的壳体相连，所述的壳体底部设有管道，所述的管道通过管道连接件与所述的伸缩杆相连，所述的壳体由上自下投射在所述的管道靠近所述的壳体一端的开口内。当需要采摘高空的水果的时候将伸缩杆举起，让水果的枝条进入刀片开口内，然后刀片开口内的涂层迷你刀片就会将水果的枝条割断，然后水果就会落入管道内，然后水果就会顺着管道滚落到地面，这样就不能采摘完一个水果就捡一个水果，因为管道是两端都是通的这样管道内的水果就不会滞留在管道内，这样就可以不间断的进行水果采摘，效率就会大大的提高，所述的伸缩杆通过角度调节机构与所述的壳体相连的作用是这样就可以用角度调节机构来调节壳体的与伸缩杆之间的角度以适应不同的采摘环境，所述的壳体由上自下投射在所述的管道靠近所述的壳体一端的开口内的作用就是这样就可以保证水果被摘下以后就会调入管道内，用伸缩杆的作用就是可以根据树与说过的高低来调节伸缩杆的长度以适应不同的采摘环境。
作为优选，所述的角度调节机构包括转动杆及固定杆，所述的转动杆与所述的固定杆转动连接，所述的转动杆与所述的固定杆相连另一端通过螺丝与所述的壳体底部相连，所述的固定杆与所述的转动杆相连另一端与所述的伸缩杆相连。所述的转动杆与所述的固定杆转动连接的作用是来调节转动杆与固定杆的相对位置来调节壳体与伸缩杆之间的角度以实用不同的采摘环境。
作为优选，所述的涂层迷你刀片横向摆放，所述的壳体底部纵向设有手指套环，所述的手指套环设于所述的壳体一侧，所述的手指套环上设有若干个与手指适配的套孔，所述的套孔开口朝向所述的刀片开口。因为所述的转动杆与所述的固定杆相连另一端通过螺丝与所述的壳体底部相连所以将螺丝拧掉以后就变成了单独的一个低空水果采摘器了，用来采摘人可以够得到的水果，手指穿过手指套环上的套孔，将水果采摘器固定在手上，因为套孔是与手指适配的所以水果采摘器相对于手不会产生位移，这样单手就可以实现对水果采摘器的自由操控，然后手形成半握拳状，接着用半握拳状的手去握住需要采摘的水果，当手握住采摘的水果以后水果上的秸秆就自动进入刀片开口内被涂层迷你刀片割断，这样就可以实现单手握住水果，水果就马上可以被采摘完成，整个动作十分的方便，而且采摘也十分的高效，而且整个水果采摘器也十分便于携带，这样就能够实现高低孔水果的采摘。
作为优选，伸缩杆包括主杆以及同轴套设于所述的主杆内的拉杆，所述的拉杆一端设于所述的主杆内，另一端与所述的固定杆相连，所述的主杆一端设有手柄，另一端设有套管，所述的套管与所述的主杆通过锥螺纹连接。当要调节伸缩杆的长度的时候将将套管拧松，然后来拉动拉杆来调节整个伸缩杆的长度，当调节到适合的长度的时候然后就可套管拧紧，所述的套管与所述的主杆通过锥螺纹连接这样就可以来调节主杆与拉杆之间的松紧程度。
作为优选，所述的手指套环通过卡止机构与所述的壳体的底部相连，所述的卡止机构包括位于所述的手指套环上的卡勾与位于所述的壳体上的卡扣，所述的卡勾与所述的卡扣适配。所述的手指套环通过卡止机构与所述的壳体的底部相连，所述的卡止机构包括位于所述的手指套环上的卡勾与位于所述的壳体上的卡扣，所述的卡勾与所述的卡扣适配的作用是当需要采摘高空的水果的时候就可以将手指套环拆下这样避免在高空采摘的时候影响水果采摘或者掉落到管道内。
作为优选，所述的涂层迷你刀片通过一对相互啮合的锥齿轮与所述的电机相连。所述的涂层迷你刀片通过一对相互啮合的锥齿轮与所述的电机相连的作用是这样涂层迷你刀片就能与电机平行设置这样整个壳体的布局就会更加的合理从而使整个水果采摘器的体积更加的小，这样携带将会更加的方便。
作为优选，所述的电机通过电机支架与所述的壳体相连，所述的电机支架设于所述的壳体内。所述的电机通过电机支架与所述的壳体相连，所述的电机支架设于所述的壳体内的作用是这样电机固定就更加稳定从而使整个水果采摘器的工作更加的稳定。
作为优选，所述的电机与船型开关相连，所述的船型开关包括开关体积开关键，所述的开关体设于所述的壳体内，所述的开关键设于所述的壳体外。所述的电机与船型开关相连的作用是这样就能实现电机的开关便于当不使用的时候将电机关闭，所述的船型开关包括开关体及开关键，所述的开关体设于所述到的壳体内，所述的开关键设于所述的壳体外的作用是更有利于操控，而且外观更加美观。
作为优选，所述的刀片开口为v型刀片开口，所述的v型刀片开口向外延伸构成v型开口嘴，所述的v型开口嘴的开口朝外，所述的v型开口嘴位于所述的壳体的中心部位，所述的手指套环绳设有两个与所述的手指适配的套孔，所述的手指套环向所述的v型开口嘴一侧倾斜10°-30°。当需要低空采摘的时候，所述的手指套环上设有两个与手指适配的套孔的作用是既方便手指对水果采摘器的固定又方便单手对水果的握取，所述的手指套环向所述的v型开口嘴一侧倾斜10°-30°的作用是当单手握取的时候水果的中心位置会向手掌的位置偏移这样更加有利于水果的握取，所述的刀片开口为v型刀片开口，所述的v型刀片开口向外延伸构成v型开口嘴的作用是这样对水果上的秸秆具有导向功能，这样就能准确的进行v型开口嘴内从而被涂层迷你刀片切割，所述的v型开口嘴设于所述的壳体的中心部位的作用是因为水果上的秸秆都在水果的中心位置，这样更有利于水果秸秆的切割。
作为优选，所述的管道直径为100mm-200mm，所述的管道为海绵材质，所述的管道的中部直径缩小为原所述的管道直径的1/2至3/5。所述的管道为海绵材质的作用时候这样当水果掉落的时候水果不会伤掉，所述的管道的中部直径缩小为原所述的管道直径的1/2至3/5的作用是这样当水果掉落到中间的时候会起到一个缓冲作用避免水果受伤。
本发明带来的有益效果是，提供一种可以提高人工采收效率，结构简单实用、成本低适用于小范围种植，可连续采摘提高采摘效率，有利于大面积普及的高空水果采摘器。
因此，本发明具有结构合理，使用方便等特点。
附图说明
附图1是本发明的一种主视图；
附图2是本发明的一种右视图；
附图3是本发明电机的一种装配示意图；
附图4是本发明壳体的一种周测图；
附图5是本发明电机与涂层迷你刀片的一种装配示意图；
附图6是本发明带手指套环壳体的一种仰视图；
附图7是本发明带手指套环壳体的一种主视图的局部剖视图；
附图8是本发明发手指套环的一种主视图；
附图9是本发明的一种主视图的局部视图。
图中件号说明：（1）壳体、（2）涂层迷你刀片、（3）电机、（4）电池、（5）管道、（6）管道连接件、（7）转动杆、（8）固定杆、（9）手指套环、（10）套孔、（11）主杆、（12）拉杆、（13）手柄、（14）套管、（15）卡勾、（16）卡扣、（17）锥齿轮、（18）电机支架、（19）船型开关、（20）v型开口嘴。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：
一种高空水果采摘器，包括壳体（1）、涂层迷你刀片（2）及伸缩杆，其特征在于所述的涂层迷你刀片（2）与电机（3）相连，所述的电机（3）与电池（4）相连，所述的涂层迷你刀片（2）、所述的电机（3）与所述的电池（4）均设于所述的壳体（1）内，所述的壳体（1）靠近所述的涂层刀片一端设有刀片开口，所述的涂层迷你刀片（2）设于所述的刀片开口内，所述的伸缩杆通过角度调节机构与所述的壳体（1）相连，所述的壳体（1）底部设有管道（5），所述的管道（5）通过管道连接件（6）与所述的伸缩杆相连，所述的壳体（1）由上自下投射在所述的管道（5）靠近所述的壳体（1）一端的开口内。所述的角度调节机构包括转动杆（7）及固定杆（8），所述的转动杆（7）与所述的固定杆（8）转动连接，所述的转动杆（7）与所述的固定杆（8）相连另一端通过螺丝与所述的壳体（1）底部相连，所述的固定杆（8）与所述的转动杆（7）相连另一端与所述的伸缩杆相连。所述的涂层迷你刀片（2）横向摆放，所述的壳体（1）底部纵向设有手指套环（9），所述的手指套环（9）设于所述的壳体（1）一侧，所述的手指套环（9）上设有若干个与手指适配的套孔（10），所述的套孔（10）开口朝向所述的刀片开口。伸缩杆包括主杆（11）以及同轴套设于所述的主杆（11）内的拉杆（12），所述的拉杆（12）一端设于所述的主杆（11）内，另一端与所述的固定杆（8）相连，所述的主杆（11）一端设有手柄（13），另一端设有套管（14），所述的套管（14）与所述的主杆（11）通过锥螺纹连接。所述的手指套环（9）通过卡止机构与所述的壳体（1）的底部相连，所述的卡止机构包括位于所述的手指套环（9）上的卡勾（15）与位于所述的壳体（1）上的卡扣（16），所述的卡勾（15）与所述的卡扣（16）适配。所述的涂层迷你刀片（2）通过一对相互啮合的锥齿轮（17）与所述的电机（3）相连。所述的电机（3）通过电机支架（18）与所述的壳体（1）相连，所述的电机支架（18）设于所述的壳体（1）内。所述的电机（3）与船型开关（19）相连，所述的船型开关（19）包括开关体积开关键，所述的开关体设于所述的壳体（1）内，所述的开关键设于所述的壳体（1）外。所述的刀片开口为v型刀片开口，所述的v型刀片开口向外延伸构成v型开口嘴（20），所述的v型开口嘴（20）的开口朝外，所述的v型开口嘴（20）位于所述的壳体（1）的中心部位，所述的手指套环（9）绳设有两个与所述的手指适配的套孔（10），所述的手指套环（9）向所述的v型开口嘴（20）一侧倾斜10°-30°。所述的管道（5）直径为100mm-200mm，所述的管道（5）为海绵材质，所述的管道（5）的中部直径缩小为原所述的管道（5）直径的1/2至3/5。
当需要采摘高空的水果的时候将伸缩杆举起，让水果的枝条进入刀片开口内，然后刀片开口内的涂层迷你刀片（2）就会将水果的枝条割断，然后水果就会落入管道（5）内，然后水果就会顺着管道（5）滚落到地面，这样就不能采摘完一个水果就捡一个水果，因为管道（5）是两端都是通的这样管道（5）内的水果就不会滞留在管道（5）内，这样就可以不间断的进行水果采摘，效率就会大大的提高，所述的伸缩杆通过角度调节机构与所述的壳体（1）相连的作用是这样就可以用角度调节机构来调节壳体（1）的与伸缩杆之间的角度以适应不同的采摘环境，所述的壳体（1）由上自下投射在所述的管道（5）靠近所述的壳体（1）一端的开口内的作用就是这样就可以保证水果被摘下以后就会调入管道（5）内，用伸缩杆的作用就是可以根据树与说过的高低来调节伸缩杆的长度以适应不同的采摘环境。所述的转动杆（7）与所述的固定杆（8）转动连接的作用是来调节转动杆（7）与固定杆（8）的相对位置来调节壳体（1）与伸缩杆之间的角度以实用不同的采摘环境。因为所述的转动杆（7）与所述的固定杆（8）相连另一端通过螺丝与所述的壳体（1）底部相连所以将螺丝拧掉以后就变成了单独的一个低空水果采摘器了，用来采摘人可以够得到的水果，手指穿过手指套环（9）上的套孔（10），将水果采摘器固定在手上，因为套孔（10）是与手指适配的所以水果采摘器相对于手不会产生位移，这样单手就可以实现对水果采摘器的自由操控，然后手形成半握拳状，接着用半握拳状的手去握住需要采摘的水果，当手握住采摘的水果以后水果上的秸秆就自动进入刀片开口内被涂层迷你刀片（2）割断，这样就可以实现单手握住水果，水果就马上可以被采摘完成，整个动作十分的方便，而且采摘也十分的高效，而且整个水果采摘器也十分便于携带，这样就能够实现高低孔水果的采摘。当要调节伸缩杆的长度的时候将将套管（14）拧松，然后来拉动拉杆（12）来调节整个伸缩杆的长度，当调节到适合的长度的时候然后就可套管（14）拧紧，所述的套管（14）与所述的主杆（11）通过锥螺纹连接这样就可以来调节主杆（11）与拉杆（12）之间的松紧程度。所述的手指套环（9）通过卡止机构与所述的壳体（1）的底部相连，所述的卡止机构包括位于所述的手指套环（9）上的卡勾（15）与位于所述的壳体（1）上的卡扣（16），所述的卡勾（15）与所述的卡扣（16）适配的作用是当需要采摘高空的水果的时候就可以将手指套环（9）拆下这样避免在高空采摘的时候影响水果采摘或者掉落到管道（5）内。所述的涂层迷你刀片（2）通过一对相互啮合的锥齿轮（17）与所述的电机（3）相连的作用是这样涂层迷你刀片（2）就能与电机（3）平行设置这样整个壳体（1）的布局就会更加的合理从而使整个水果采摘器的体积更加的小，这样携带将会更加的方便。所述的电机（3）通过电机支架（18）与所述的壳体（1）相连，所述的电机支架（18）设于所述的壳体（1）内的作用是这样电机（3）固定就更加稳定从而使整个水果采摘器的工作更加的稳定。所述的电机（3）与船型开关（19）相连的作用是这样就能实现电机（3）的开关便于当不使用的时候将电机（3）关闭，所述的船型开关（19）包括开关体及开关键，所述的开关体设于所述到的壳体（1）内，所述的开关键设于所述的壳体（1）外的作用是更有利于操控，而且外观更加美观。当需要低空采摘的时候，所述的手指套环（9）上设有两个与手指适配的套孔（10）的作用是既方便手指对水果采摘器的固定又方便单手对水果的握取，所述的手指套环（9）向所述的v型开口嘴（20）一侧倾斜10°-30°的作用是当单手握取的时候水果的中心位置会向手掌的位置偏移这样更加有利于水果的握取，所述的刀片开口为v型刀片开口，所述的v型刀片开口向外延伸构成v型开口嘴（20）的作用是这样对水果上的秸秆具有导向功能，这样就能准确的进行v型开口嘴（20）内从而被涂层迷你刀片（2）切割，所述的v型开口嘴（20）设于所述的壳体（1）的中心部位的作用是因为水果上的秸秆都在水果的中心位置，这样更有利于水果秸秆的切割。所述的管道（5）为海绵材质的作用时候这样当水果掉落的时候水果不会伤掉，所述的管道（5）的中部直径缩小为原所述的管道（5）直径的1/2至3/5的作用是这样当水果掉落到中间的时候会起到一个缓冲作用避免水果受伤。