本发明涉及投食器领域，尤其涉及的是一种投食器。
背景技术
一些饲养场、水族馆、动物园、海洋博物馆等饲养机构，大多采用人工喂养动物，对人工素质要求较大；许多人为了修养身心，逐渐开始在家或者公司种植花草、饲养宠物和观赏鱼，但是人们经常因为工作忙碌或外出有事，容易遗忘或者过多投放饲料导致鱼死草亡的事情时常发生。现有技术中，目前市面上的自动投食器，使用范围小且固定，功能单一，无法调节撒料范围。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种投食器，旨在解决现有技术中投食器无法调节出料量，出料规格以及散料范围的问题。
本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：
一种投食器，其中，包括：壳体，位于所述壳体内的用于存储食料的储料箱、用于控制单次撒出食料的量的第一装置、用于控制单位时间内撒出食料的量的第二装置以及用于控制食料的撒出距离的第三装置；所述壳体侧面设置有出料口，所述出料口与所述第三装置相对；所述储料箱、所述第一装置、所述第二装置、所述第三装置从上到下设置并依次连接，以使得食料依次经过所述第一装置、所述第二装置、所述第三装置后从所述出料口撒出。
所述的投食器，其中，所述储料箱下端设置有开口朝下的漏料口，所述第一装置包括：设置在所述漏料口边缘滑轨，与所述滑轨配合的挡板以及位于所述滑轨侧面的第一开关机构；所述挡板可在所述滑轨内沿水平方向滑动以打开或关闭所述漏料口，所述挡板上与所述第一开关机构相对的侧面沿滑动方向设置有齿条，所述滑轨上设置有第一开口，所述第一开口与所述齿条相对，所述第一开关机构穿过所述第一开口与所述齿条啮合以控制所述挡板滑动。
所述的投食器，其中，所述第一开关机构包括：第一电机以及设置在所述第一电机上的齿轮；所述齿轮与所述齿条啮合。
所述的投食器，其中，所述第二装置包括：与所述滑轨底部连接的滚筒箱，滚筒以及位于所述滚筒箱侧面的第二开关机构；所述滚筒箱具有上下贯通的通孔，所述滚筒位于所述通孔内并可相对所述滚筒箱转动；所述滚筒箱上与所述第二开关机构相对的侧面设置有第二开口，所述第二开关机构穿过所述第二开口与所述滚筒的底面连接以控制所述滚筒转动；所述滚筒侧面设置有缺口，当所述滚筒转动至所述缺口朝向水平方向时，所述缺口与所述滚筒箱之间具有供食料流出的间隙，当所述滚筒转动至所述缺口朝向竖直方向时，所述滚筒封闭所述通孔。
所述的投食器，其中，所述缺口为马鞍形缺口。
所述的投食器，其中，所述第二开关机构包括：第二电机以及与所述第二电机连接的转轴；所述转轴与所述滚筒底面连接。
所述的投食器，其中，所述转轴通过联轴器与所述第二电机连接。
所述的投食器，其中，所述第三装置包括位于所述通孔下方的叶轮，位于所述叶轮外围的叶轮挡板以及与所述叶轮连接的第三电机；所述叶轮的轴向竖直设置，所述叶轮挡板上设置有第三开口，所述第三开口与所述出料口相对应。
所述的投食器，其中，所述第三装置还包括与所述滚筒箱底部连接的隔板，所述隔板上设置有第四开口，所述第四开口与所述通孔相对；所述叶轮挡板的上端与所述隔板连接，下端与所述壳体底部连接。
所述的投食器，其中，所述叶轮包括若干个叶片，所述叶片垂直于所述壳体底部。
有益效果：所述储料箱中的食料在重力的作用下经所述第一装置落入第二装置中，食料以均匀的出料速度落入所述第三装置中，再由所述第三装置从所述出料口中撒出一定距离。所述的投食器可以定时，定量，定规格，定范围地撒出食料。
附图说明
图1是本发明较佳实施例中投食器的第一结构示意图。
图2是本发明较佳实施例中投食器的第二结构示意图。
图3是本发明较佳实施例中投食器的第三结构示意图。
图4是本发明较佳实施例中第一装置、第二装置以及第三装置的结构示意图。
图5是本发明较佳实施例中第一装置打开状态的结构示意图。
图6是本发明较佳实施例中第一装置关闭状态的结构示意图。
图7是本发明较佳实施例中滚筒的结构示意图。
图8是本发明较佳实施例中叶轮和叶轮挡板的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请同时参见图1-图8，本发明提供了一种投食器，包括：壳体1，位于所述壳体1内储料箱2、第一装置、第二装置以及第三装置；所述壳体1侧面设置有出料口11，所述出料口11与所述第三装置相对，所述储料箱2、所述第一装置、所述第二装置、所述第三装置从上到下设置并依次连接，所述储料箱中的食料可依次经过所述第一装置、所述第二装置、所述第三装置后从所述出料口11撒出。
值得说明的是，所述储料箱2用于存储食料；所述第一装置用于控制单次撒出食料的量，按出料量的大小分为不同的出料规格（即定规格撒出食料）；所述第二装置用于控制单位时间内撒出食料的量（即定量撒出食料）；所述第三装置用于控制撒出食料相对于所述出料口11的距离（即定范围撒出食料）。当然可以控制食料撒出的时间，在预定时间内进行撒出食料（即定时撒出食料）。所述储料箱2中的食料在重力的作用下经所述第一装置落入第二装置中，食料以均匀的出料速度落入所述第三装置中，再由所述第三装置从所述出料口11中撒出一定距离。所述的投食器可以定时，定量，定规格，定范围地撒出食料。
本发明提供的投食器，由于可以定量，定范围地撒出食料，本方案可利于食料的投撒。
在本发明的一个较佳实施例中，请同时参见图3-图6，所述储料箱2下端设置有开口朝下的漏料口21，所述第一装置包括：设置所述漏料口21边缘的滑轨33，与所述滑轨33配合的挡板32以及位于所述滑轨33侧面的第一开关机构；所述挡板32可在所述滑轨33内沿水平方向滑动以打开或关闭所述漏料口21，所述挡板32上与所述第一开关机构相对的侧面沿滑动方向设置有齿条321，所述滑轨33上设置有第一开口，所述第一开口与所述齿条321相对，所述第一开关机构穿过所述第一开口与所述齿条321啮合以控制所述挡板滑动。
具体地，所述储料箱2上端设置有入料口，下端设置有漏料口21，所述入料口大于所述漏料口21，所述入料口处设置有箱盖12，用于覆盖所述入料口。所述漏料口21处设置有滑轨33，所述挡板32可在所述滑轨33中滑动。当控制所述第一开关机构使所述挡板32滑动并打开所述漏料口21，所述储料箱2中的食料可从所述漏料口21中落下，在进行一次出料后，控制所述第一开关机构使所述挡板32复位并挡住（关闭）所述漏料口21。更具体地，可以控制所述挡板32滑动距离（即所述漏料口21的开口大小）和所述挡板32的打开时间（即所述漏料口21的开口时间）来控制出料规格，例如，需要大出料规格时，可以控制所述挡板32滑动距离较远，所述漏料口21的开口较大，食料漏的快则漏得多，或者控制所述挡板32的打开时间较长，所述漏料口21的开口时间较长，食料漏得久则漏得多。
在本发明的一个较佳实施例中，请同时参见图4-图6，所述第一开关机构包括：第一电机311以及设置在所述第一电机311上的齿轮312；所述齿轮312与所述齿条321啮合。
具体地，所述齿条321设置在所述挡板32的侧面，所述挡板32水平设置，所述齿轮312也是水平设置。所述漏料口21可以为一个或多个，所述漏料口21设置为三个，三个所述漏料口21相互分离并依次排列，对应的，所述挡板32设置有三块。三个所述挡板32相互连接，同步打开或关闭。设置三个所述漏料口21可以避免所述漏料口21的开口较小时，食料堵在所述漏料口21处无法漏下的情况，即使其中一个所述漏料口21堵住，还有另外两个漏料口21可以漏料。
在本发明的一个较佳实施例中，请同时参见图4-图7，所述第二装置包括：与所述滑轨33底部连接的滚筒箱42，滚筒41以及位于所述滚筒箱42侧面的第二开关机构；所述滚筒箱42具有上下贯通的通孔，所述滚筒41位于所述通孔内并可相对所述滚筒箱42转动，即可在所述通孔内转动；所述滚筒箱42上与所述第二开关机构相对的侧面设置有第二开口，所述第二开关机构穿过所述第二开口与所述滚筒41的底面连接以控制所述滚筒41转动；所述滚筒41侧面设置有缺口411，当所述滚筒41转动至所述缺口411朝向水平方向时，所述缺口411与所述滚筒箱42之间具有供食料流出的间隙，当所述滚筒41转动至所述缺口411朝向竖直方向时，所述滚筒41封闭所述通孔。
具体地，所述滚筒箱42设置在所述滑轨33下方并与所述滑轨33底部连接，所述通孔具有上开口和下开口，其中所述上开口与所述漏料口21连通，从所述漏料口21中漏出的食料可以经所述上开口落下至所述下开口。为了定量出料，所述滚筒箱42内设置有所述滚筒41，所述滚筒41上设置有所述缺口411。控制所述第二开关机构带动所述滚筒41转动，当所述缺口411转动至水平位置时，即打开所述通孔时，所述上开口与所述下开口通过所述缺口411连通，此时，从所述漏料口21中漏出的食料可以经所述上开口、所述缺口411漏至所述下开口。当所述缺口411转动至垂直位置时，即关闭所述通孔时，所述上开口与所述下开口无法连通，从所述漏料口21中漏出的食料漏出至上开口，被所述滚筒41挡住，无法继续漏下。当然控制所述滚筒41的转动角度，可以控制所述缺口411的开口大小，从而定量出料。所述滚筒41设置在所述滚筒箱42的底部，即位于所述通孔下部，所述通孔上部可以用来容纳食料，当所述漏料口21漏出一定规格的食料后，可以存放在所述通孔上部内。
在本发明的一个较佳实施例中，如图7所示，所述缺口411为马鞍形缺口。
具体地，所述缺口411为马鞍形缺口，即两头高中间低的缺口。更具体地，所述滚筒41呈圆柱体状，所述滚筒41侧面与所述滚筒41底面的连接处较高，所述滚筒41侧面的中部较低，当所述缺口411朝上时，所述缺口411的最低点在竖直方向上高于所述滚筒41的轴线，当然所述缺口411的最低点也可以与刚好与所述滚筒41的轴线重合，当所述缺口411朝上时也能使所述滚筒41封闭所述通孔。当所述缺口411朝上时，若所述缺口411的最低点在竖直方向上低于所述滚筒41的轴线，则无法使所述滚筒41封闭所述通孔。所述挡板32有三个，相应地，所述滚筒41有三个，所述滚筒箱42有三个。采用马鞍形缺口可以便于控制所述马鞍形缺口与所述滚筒箱之间的间隙的大小。所述马鞍形缺口打开时，所述马鞍形缺口与所述滚筒箱42内壁组成弓形间隙，在所述滚筒41转动时，所述弓形间隙的高逐渐增加，所述弓形间隙逐渐增大，即所述缺口411的开口增大。所述弓形间隙增大的过程缓慢，可以用来控制定量出料。
在本发明的一个较佳实施例中，请同时参见图5-图7，所述第二开关机构包括：第二电机431以及与所述第二电机431连接的转轴432；所述转轴432与所述滚筒41底面连接。
具体地，所述滚筒箱42上设置有供所述转轴432通过的转轴孔，所述转轴孔的大小与所述转轴432的大小适配。所述转轴432依次穿过三个所述滚筒41，将三个所述滚筒41连接在一起，使得三个所述滚筒41同步转动。
在本发明的一个较佳实施例中，请同时参见图6-图7，所述转轴432通过联轴器44与所述第二电机431连接。
具体地，所述转轴432与所述第二电机431之间设置有联轴器44，可以避免因安装误差带来的所述滚筒41对所述滚筒箱42的内壁的摩擦，也可以避免所述滚筒41卡死时对所述第二电机431的损伤。
在本发明的一个较佳实施例中，请同时参见图3-图4，图8，所述第三装置包括位于所述通孔下方的叶轮51，位于所述叶轮51外围的叶轮挡板52以及与所述叶轮51连接的第三电机53；所述叶轮51的轴向竖直设置，所述叶轮挡板52侧面设置有第三开口，所述第三开口与所述出料口11连通。
具体地，所述叶轮51包括若干个叶片，较佳地，所述叶片为10-20片，采用较多片数的叶片时，食料出料较均匀。所述叶片的基部连接在所述第三电机53上，所述叶片垂直于所述壳体1底部，所述叶片的横截面呈圆弧形，更具体地，所述叶片端部的曲率半径小于所述叶片基部的曲率半径，便于将食料撒出所述出料口11。所述叶轮挡板52的横截面包括三段圆弧，即围绕所述叶轮51的第一圆弧，连接所述出料口11和所述第一圆弧的第二圆弧、第三圆弧；所述第一圆弧朝向远离所述叶轮51的方向凸出，所述第二圆弧、所述第三圆弧对称设置，且均朝向靠近所述叶轮51的方向凸出，采用圆弧有利于将食料撒出所述出料口11。当所述叶轮51的转速较高时，食料的撒出距离较远，当所述叶轮51的转速较低时，食料的撒出距离较近。更具体地，所述叶轮51由匀加速至设定值，所以在设定范围内都会有食料。
在本发明的一个较佳实施例中，如图3所示，所述第三装置还包括与所述滚筒箱42底部连接的隔板54，所述隔板上设置有第四开口，所述第四开口与所述通孔相对；所述叶轮挡板52的上端与所述隔板54连接，下端与所述壳体1底部连接。
具体地，所述隔板54的上表面与所述滚筒箱42的下表面连接，下表面与所述叶轮挡板52的上端连接，所述隔板54、所述叶轮挡板52以及所述壳体1底部构成一容纳所述叶轮51的腔体。
在本发明的一个较佳实施例中，所述的投食器还包括：设置在所述壳体1内的电源装置6，充电接口61，控制器8，设置在所述壳体与所述出料口11同侧的控制面板7，以及设置在所述壳体与所述出料口11对侧的挂钩13。
具体地，内设置有5v低压直流电池和直流充电器，给控制器8提供电，整个投食器都采用5v低压直流给各电器件供电，安全性能高，工作电压小。所述第一电机311，以及所述第二电机431均采用舵机。控制器8连接舵机和第三电机53，用于实现整个装置的控制，控制器8使用开源硬件，优选的，控制器150的型号为arduinounor3，arduinounor3板自带有i/o输入端子，可直接采集控制面板7上调节按钮的i/o信号，arduinounor3板数字输出端子带有pwm功能，可以直接驱动微型直流舵机和电机，控制方便。
所述控制面板7包括：状态显示屏，出料量增加按钮，出料量减少按钮，出料规格增加按钮，出料规格减小按钮，撒料范围增加按钮，撒料范围减小按钮，投食时间增加按钮，以及投食时间减小按钮。
出料规格减小按钮：第一次按下出料规格减小按钮，所述控制器8驱动所述第二电机431，进而控制所述转轴432的转速，所述转轴432带动所述缺口411转动，每按下该按钮则减少驱动第二电机431往复旋转次数，进而控制所述缺口411的转动从而减少出料量。
出料量减少按钮：所述第一电机311驱动所述齿轮312，所述齿轮312驱动所述挡板32滑动，所述挡板32在所述漏料口21处向右滑动较小的距离，滑动距离由控制面板传送i/o信号给控制器8，控制器8在驱动所述第一电机311，从而实现出料量减少调节。
投食时间减小按钮：第一次按下投食时间减小按钮进行设置，控制器8每次驱动第二电机431和所述第一电机311以及所述第三电机53的时间间隔减少，从而实现投食时间间隔减少调节。
撒料范围减小按钮：通过控制面板设置撒料范围，控制面板传信号给控制器8，控制器8通过设定值驱动所述第三电机53降低撒料叶轮110的转速，从而实现减少撒料范围的调节。
撒料范围增加按钮：通过控制面板设置撒料范围，控制面板传信号给控制器8，控制器8通过设定值驱动所述第三电机53增加撒料叶轮110的转速，从而实现增加撒料范围的调节。
投食时间增加按钮：第一次按下投食时间间隔调节增加按钮230进行设置，控制器8每次驱动第二电机431和所述第一电机311以及所述第三电机53的时间间隔增加，从而实现投食时间间隔增加调节。
出料量增加按钮：所述第一电机311驱动所述齿轮312，所述齿轮312驱动所述挡板32滑动，所述挡板32在下料槽131顶部向右滑动较大的距离，滑动距离由控制面板传送i/o信号给控制器8，控制器8在驱动所述第一电机311，从而实现饲料规格增加调节。
出料规格增加按钮：第一次按下出料规格减小按钮，控制器8驱动第二电机431，进而控制所述转轴432的转速，所述转轴432带动所述缺口411转动，每按下该按钮则增加驱动第二电机431往复旋转次数，进而控制所述缺口411的转动从而增加出料量。
状态显示屏：当分别按下出料规格减小按钮，出料量减少按钮，投食时间减小按钮，撒料范围减小按钮，撒料范围增加按钮，投食时间增加按钮，出料量增加按钮，出料规格增加按钮时，控制器8自带i/o量输入端子，可直接采集控制面板上调节按钮的i/o信号，进而传送于状态显示屏，在状态显示屏中显示用户调节情况。
综上所述，本发明实现一种投食器，所述投食器包括：壳体，位于所述壳体内的用于存储食料的储料箱、用于控制单次撒出食料的量的第一装置、用于控制单位时间内撒出食料的量的第二装置以及用于控制食料的撒出距离的第三装置；所述壳体侧面设置有出料口，所述出料口与所述第三装置相对；所述储料箱、所述第一装置、所述第二装置、所述第三装置自上而下依次设置且连通，所述储料箱中的食料可依次经过所述第一装置、所述第二装置、所述第三装置并从所述出料口撒出。由于所述储料箱中的食料在重力的作用下经所述第一装置落入第二装置中，食料以均匀的出料速度落入所述第三装置中，再由所述第三装置从所述出料口中撒出一定距离。所述的投食器可以定时，定量，定规格，定范围地撒出食料。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。