本发明涉及船舶，具体涉及一种多功能海洋牧场辅助无人艇。
背景技术
海洋是人类获取优质蛋白的“蓝色粮仓”。以海水养殖为重点的海洋渔业迅猛发展，掀起了海藻、海洋虾类、海洋贝类、海洋鱼类、海珍品养殖的产业浪潮，与此同时，局部水域环境恶化、产品品质下滑、养殖病害严重的问题日趋严重，海洋渔业面临新一轮的产业升级，而海洋牧场则是重要发展方向之一。海洋牧场是指在一个特定的海域里，基于区域海洋生态系统特征，通过生物栖息地养护与优化技术，有机组合增值与养殖等多种渔业生产要素，形成环境与产业的生态耦合系统；通过科学利用海域空间，提升海域生产力，建立生态化、良种化、工程化、高质化的渔业生产与管理模式，实现陆海统筹、三产贯通的海洋渔业新生态。
多体船具有更加优越的浮性和稳性、耐波性、机动性。其中五体船具有在高航速下阻力小，适航性好，稳性较好的优点，但现有多体船功能单一，捕鱼网难清洗，死鱼捕捞不便，鱼食抛食量不好控制，不能满足海洋牧场的需求。
技术实现要素：
发明目的：本发明的目的是提供一种多功能海洋牧场辅助无人艇，解决现有海洋牧场多体船功能单一，捕鱼网难清洗，死鱼捕捞不便，鱼食抛食量不好控制，不能满足海洋牧场需求的问题。
技术方案：本发明所述的一种多功能海洋牧场辅助无人艇，船体上设置有死鱼收集装置，自主定量抛食装置、渔网清洁系统和控制装置，所述死鱼收集装置包括捕捞装置、带刺传送带和收集网箱，所述捕捞装置通过牵引绳与带刺传送带一端连接，所述带刺传送带另一端与收集网箱连接，所述自主定量抛食装置包括鱼食储存舱、鱼食暂存舱和抛食通道，所述鱼食储存舱与鱼食暂存舱之间的通道上设置有球阀，所述鱼食暂存舱和抛食通道连接处设置有蝶阀，所述鱼食暂存舱内设置有压力传感器，所述球阀、蝶阀和压力传感器均与控制装置电连接，控制装置根据压力传感器测试的压力控制球阀和蝶阀的开关，所述渔网清洁系统包括清洗轮盘、压力泵和电机，所述电机通过可伸缩连杆与清洗轮盘连接控制清洗轮盘的升降，所述压力泵与清洗轮盘电连接控制清洗轮盘的喷水。
为了方便检测海域水质，所述船体上还设置有海洋水质监测装置，所述海洋水质监测装置包括水质传感器、水位传感器、水泵和储水器，所述水泵通过软管与储水器连通，所述水质传感器和水位传感器设置在储水器里，所述水位传感器和水泵均与所述控制装置电连接，控制装置根据水位传感器检测的水位控制水泵开关。
为了方便观察水下死鱼并方便捕捞，所述船体底部设置有水下高清摄像装置。
为了方便控制捕捞装置和传送带，所述捕捞装置和带刺传送带均与控制装置电连接，控制装置控制所述捕捞装置和带刺传送带动作。
为了使船体高效运行，所述船体上还设置有船体运行控制装置，所述船体运行控制装置包括电机、万向联轴节、传动短轴和螺旋桨，所述传动短轴的一端与电机通过万向联轴节相连接，传动短轴的另一端连接螺旋桨。
为了方便检测的水质信息传输，所述海洋水质监测装置通过无线传输装置与岸机信号连接。
为了方便将多种鱼食进行科学配比混合，所述自主定量抛食装置包括若干个鱼食储存舱和鱼食暂存舱，所述鱼食暂存舱通过所述抛食通道连通抛食口。
为了方便喂食不同区域的鱼，所述抛食口为可旋转角度抛食口。
有益效果：本发明以五体船为载体，其左右两侧片体分别以流线型连接部相连接，可有效减少兴波阻力，提高推进效率。设置的自主定量抛食装置可根据不同的需要，通过不同的储存舱将不同的鱼食或药物进行混合，通过配备的压力传感器与控制系统相结合，可科学控制每次抛食的数量，通过可摆动角度的抛食口，增大抛食覆盖面积，配备的渔网清洁装置可有效地清洁渔网，避免因海洋污损生物附着在渔网上造成水流量减少，富氧水绕过等问题，有效保护水质，为水产品提供更加优质的水域环境，同时保护海洋牧场的优良生态环境，为修复水域生态提供有效帮助，本发明可以对水质的实时监测且可以提供必要的水质信息，方便对水域水质进行分析以对水质进行调整维护，同时配合水下摄像头和捕捞装置对水域内的死鱼进行捕捞收集，防止因此而造成的环境污染，有利于更科学地利用自然的海洋生态环境，对各类海产品进行有计划和有目的的海上放养。
附图说明
图1是本发明的船体部分俯视图结构示意图；
图2是本发明整船侧视图；
图3是本发明的自主定量抛食装置结构示意图；
图4是本发明的渔网清洁装置结构示意图；
图5是本发明的死鱼收集装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步说明。
如图1-5所示，一种多功能海洋牧场辅助无人艇，包括细长主体1和主体两侧分别对称分布的小片体2、小片体3、小片体4、小片体5，主要功能系统有位于上船体的与左右两侧片体之间的死鱼收集装置305，船体中部的海洋水质监测装置包括储水器及水泵14、各类水质传感器20，其中储水器及水泵14主要进行水样采集，而水质传感器20则在无人艇巡航过程中进行实时水质监测，船首两侧的渔网清洁装置19，船尾的自主定量抛食装置101和船首配备的高清水下摄像装备16，其中海洋水质监测系统可将测定的数据通过2.4g无线传输模块，传输到岸机，提供实时的海洋水质数据。船体运行控制装置包括电机7、万向联轴节8、传动短轴9和螺旋桨10，电机7安装在细长主体1的中部且传动短轴9的一端与电机7通过万向联轴节8相连接，传动短轴9的另一端通过轴套伸出艇外，螺旋桨10固定连接在传动短轴伸出艇外的端部处。
死鱼收集装置包含收集网箱305，捕捞装置301、水下摄像头16、带小刺的传送带304、滚轮302、牵引绳303。控制装置6控制捕捞装置301。传送带304与收集网箱固定在船体底部，传送带通过轴承固定于细长主体1与前方小片体3之间，并与收集网箱相连，收集网箱为半封闭式网箱，传送带304一端左右两角系上牵引绳303，牵引绳303绕过滚轮连接在电机7上。在工作时，位于船体首部的水下摄像头16工作探测到死鱼，大滚轮302将传送带放下，与水平面为30°角，捕捞装置301对死鱼进行捕捞并收至至传送带304处，传送带上的小刺便于固定死鱼并通过位于传送带两端的小滚轮302将死鱼送入半封闭式网箱中，停止工作时位于船底部的大滚轮302反向旋转，通过滚轮和牵引绳使传送带实现垂直平面内旋转并与船底部紧密闭合，对半封闭式网箱进行封闭。
自主定量抛食系统包含多个鱼食储存舱101，鱼食暂存舱103，压力传感器105，球阀102，蝶阀105，抛食通道104和抛食通道口106。其中，鱼食储存舱101下方安装有球阀102，通过球阀102将不同种类的鱼食送入下方的鱼食暂存舱103，鱼食暂存舱103下方设有安装有碟阀105，鱼食暂存舱103内安装有压力传感器105，压力传感器与球阀102，蝶阀105均与控制装置6电连接，当压力传感器105检测到鱼食暂存舱内的鱼食数量达到设定的标准时，控制装置6根据压力传感器的检测结果控制球阀102关闭而蝶阀105开启，不同储存舱内的鱼食在鱼食暂存舱内达到设定的数量，在进行混合后，最终进入抛食通道104，实现将鱼食的抛出。抛食通道口106可实现左右180度摆动，将鱼食成不同角度抛出，提高单次抛食覆盖区域。
渔网清洁装置包括清洗轮盘205，连杆和压力泵204，连杆包括两节开伸缩的上连杆202和下连杆203，下连杆203与清洗轮盘205连接，连杆202与电机连接，清洗轮盘205的驱动力来自于配备的高压泵204，清洗轮盘可根据不同的需要更换安装不同的清洗设备。工作时，电机201驱动连杆202，203伸长放下，使得清洗轮盘到达指定位置，压力泵使得清洗轮盘喷出高压水，已达到清洁渔网的目的。在工作结束后，电机控制连杆，连杆收缩，将清洗轮盘收起。
水域海洋水质监测装置包括多种水质传感器20、水位传感器15、水泵14、储水器12和软管13。储水器12安装在主船体中部靠后部分，软管13与水泵14连接并接入储水器12。在工作时，位于船体尾部的各类水质传感20器对所处海洋牧场的水质进行检测，水质传感器检测水质情况并将实时水质数据通过无线传输模块传输到岸机。通过水泵14与软管13将水域内的海水抽入储水器12，与控制装置6相连的水位传感器15检测抽入储水器12内的水，当水位达到一定高度后，控制装置6控制水泵14停止工作。