一种水果采摘器的制作方法

本发明涉及一种水果采摘器，属于农业器具领域。

背景技术：

随着农业机械化程度的不断深入，越来越多的机械设备进入到农业的生产作业中，但水果采摘行业因果蔬生长地形复杂，从而导致大型机械难以快速进入到该领域，故近年来，各式各样的水果采摘器层出不穷，经过大量查阅目前市场上现有的采摘器，其要么因为采摘口部分机构过于复杂，而使得整个采摘口太重，不适于长时间使用，要么机构过于简单，使得采摘作业不可靠，无法保证一次性迅速剪断果柄，综合以上两类机械的缺点，本发明设计了一种简易水果采摘器，下端的曲柄滑块机构可以较为准确的控制剪切刀切割的速度，在这里也可以理解为切割的力的大小，良好的解决了以上所述两种采摘器所存在的缺点，提高采摘效率。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种小型水果采摘器，以改善传统的采摘水果方式，达到减轻人力消耗和人员意外受伤的目的。

本发明水果采摘器包括水果收集框、剪切连杆机构、采摘杆、曲柄滑块机构，水果收集框固定在采摘杆顶部一侧，用于收集采摘后的果实，剪切连杆机构安装在采摘杆上并位于水果收集框一侧，曲柄滑块机构与剪切连杆机构连接并设置在采摘杆内以及下端；其中曲柄滑块机构包括推杆铰支座、推杆、摇柄、偏置连杆、中心轴、转盘、轴承、连接块，推杆设置在采摘杆内，推杆铰支座固定在推杆上部，摇柄一端固定在轴承外环上，中心轴一端固定在轴承内环上，另一端与连接块固连，转盘套装在中心轴上并位于轴承与连接块之间，采摘杆下端与连接块固连；偏置连杆一端与推杆下端连接，另一端固连在转盘上；

剪切连杆机构包括活动刀片、固定刀片、活动杆、弹簧缓冲销、曲形杆ⅰ、曲形杆ⅱ、固定铰支座、辅助连杆、推动连杆、万向球头，活动刀片中部通过销固定在水果收集框的上端，活动刀片一端设置在固定于活动杆顶端的万向球头上，固定刀片一端固定在活动刀片与水果收集框连接处，另一端固定在水果收集框上端，固定刀片与活动刀片相配合，活动杆下端的套筒套装在弹簧缓冲销上；曲形杆ⅰ、曲形杆ⅱ一端分别固定在弹簧缓冲销两端上，并位于套筒两侧，另一端通过销与推动连杆一端连接，推动连杆另一端通过销与推杆铰支座连接，辅助连杆一端通过销连接在推动连杆中部，另一端通过销与固定在采摘杆上部外侧的固定铰支座连接。

所述推杆安装在采摘杆内的孔道中。

所述采摘杆上部开有槽，推杆上的推杆铰支座设置在槽内并与推动连杆连接。

所述活动刀片一端上开有凹槽，万向球头设置在凹槽内，以限制其空间移动。

所述弹簧缓冲销包括2个弹簧、2个端块、中间杆，中间杆两端分别连接一个弹簧，每个弹簧连接一个端块，活动杆下端的套筒套装在中间杆上，曲形杆ⅰ、曲形杆ⅱ一端分别连接在2个弹簧上。

所述推动连杆由两根对称设置的杆件组成。

本小型水果采摘器工作原理为：通过曲柄滑块机构中摇柄，使得转盘转动，带动偏置连杆运行，从而推动推杆上下移动，进而带动剪切连杆机构运行，推杆铰支座上下移动，带动推动连杆运动，辅助连杆辅助推动连杆运动，使其运行更可靠，最后带动曲形杆ⅰ、曲形杆ⅱ运动，实现活动刀片的运动，其与固定刀片配合完成剪切作业。

本发明具有以下有益效果：

1、整个装置便于携带，且操作方便；

2、巧妙利用曲柄滑块机构配合空间连杆机构，将下端手柄的转动转换为上端剪切口的剪切力；

3、剪切机构采用空间连杆机构配合万向球头使用，良好的避免了连杆机构上移时的死角现象；

4、弹簧缓冲销的使用，较好的避免了两根曲形杆运动时，转动半径不一致而造成的连杆机构运行死角；

5、结构合理，可靠，使用范围广。

附图说明

图1为本发明装置结构示意图；

图2为本发明剪切连杆机构结构示意图；

图3为本发明采摘杆结构示意图；

图4为本发明采摘杆结构示意图；

图5为本发明剪切连杆机构和曲柄滑块机构示意图；

图6为本发明曲柄滑块机构结构示意图；

图7为本发明的摇柄部分结构示意图；

图8为弹簧缓冲销的结构示意图；

图9为活动杆的结构示意图；

图10为活动刀片的结构示意图；

图中：1-水果收集框、2-剪切连杆机构、3-采摘杆、4-曲柄滑块机构、5-活动刀片、6-固定刀片、7-活动杆、8-弹簧缓冲销、9-曲形杆ⅰ、10-曲形杆ⅱ、11-固定铰支座、12-辅助连杆、13-推动连杆、14-推杆铰支座、15-推杆、16-摇柄、17-偏置连杆、18-中心轴、19-转盘、20-孔道、21-轴承、22-槽、23-万向球头、24-连接块、25-凹槽、26-套筒、27-弹簧、28-端块、29-中间杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明作进一步说明，但发明的内容并不限于所述范围。

实施例1：如图1-10所示，水果采摘器，其特征在于：包括水果收集框1、剪切连杆机构2、采摘杆3、曲柄滑块机构4，水果收集框1焊接在采摘杆3顶部一侧，用于收集采摘后的果实，剪切连杆机构2安装在采摘杆3上并位于水果收集框1一侧，曲柄滑块机构4与剪切连杆机构2连接并设置在采摘杆3内以及下端；其中曲柄滑块机构4包括推杆铰支座14、推杆15、摇柄16、偏置连杆17、中心轴18、转盘19、轴承21、连接块24，推杆15安装在采摘杆3内的孔道20中，采摘杆3上部开有槽22，推杆铰支座14固定在推杆15上部，并设置在槽22内，摇柄16一端固定在轴承21外环上，中心轴18一端固定在轴承21内环上，另一端与连接块24固连，转盘19套装在中心轴18上并位于轴承21与连接块24之间，采摘杆3下端与连接块24固连；偏置连杆17一端与推杆15下端连接，另一端固连在转盘19上；剪切连杆机构2包括活动刀片5、固定刀片6、活动杆7、弹簧缓冲销8、曲形杆ⅰ9、曲形杆ⅱ10、固定铰支座11、辅助连杆12、推动连杆13、万向球头23，活动刀片5中部通过销固定在水果收集框1的上端，活动刀片5一端通过凹槽25设置在固定于活动杆7顶端的万向球头23上，固定刀片6一端通过螺栓固定在活动刀片5与水果收集框1连接处，另一端通过螺栓固定在水果收集框1上端，固定刀片6与活动刀片5相配合，活动杆7下端的套筒26套装在弹簧缓冲销8上；曲形杆ⅰ9、曲形杆ⅱ10一端分别固定在弹簧缓冲销8两端上，并位于套筒26两侧，另一端通过销与推动连杆13一端连接，推动连杆13另一端通过销与推杆铰支座14连接，辅助连杆12一端通过销连接在推动连杆13中部，另一端通过销与固定在采摘杆3上部外侧的固定铰支座11连接。

实施例2：见图8、9所示，本实施例装置结构同实施例1，不同在于弹簧缓冲销8包括2个弹簧27、2个端块28、中间杆29，中间杆29两端分别连接一个弹簧27，每个弹簧27连接一个端块28，活动杆7下端的套筒26套装在中间杆29上，曲形杆ⅰ9、曲形杆ⅱ10一端分别连接在2个弹簧27上；推动连杆13由两根对称设置的杆件组成。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种水果采摘器，属于农业器具领域，其包括水果收集框、剪切连杆机构、采摘杆、曲柄滑块机构，水果收集框固定在采摘杆顶部一侧，用于收集采摘后的果实，剪切连杆机构安装在采摘杆上并位于水果收集框一侧，曲柄滑块机构与剪切连杆机构连接并设置在采摘杆内以及下端；本发明装置结构简单、合理，可靠，简单的杆件机构将下部曲柄滑块机构手柄的旋转转变为刀片剪切动作，从而实现采摘剪切作业，替代现有人工采摘，提高采摘效率。

技术研发人员：张纯;王学军;杨刚;张银旺;刁跃虎;张剑尊
受保护的技术使用者：昆明理工大学
技术研发日：2018.08.27
技术公布日：2019.01.04