一种三七茎叶收获机的制作方法

本发明涉及一种三七茎叶收获机，属于农业机械领域。

背景技术：

三七为五加科植物科属，三七作为云南文山州的传统生物资源，广泛应用于食品、保健品以及中药药材。文山州近期提出三七高效利用战略，意在实现三七根、茎、叶、花的全部利用。目前，市场上尚无三七茎叶收获的相关机具出现，现在三七茎叶的收获全部依靠手工作业，劳动强度大，费工费时而且进行栽植时，正值大忙季节，劳动力紧张。这些原因成为三七根茎叶高校利用战略的瓶颈之一。

本发明提供了一种三七茎叶收获机，该收获机可以实现机械化收获三七茎叶，节省了大量的人力物力，解决了当前三七茎叶收获全部依靠人力的问题，提高了三七茎叶收获的效率，同时本收获机可用于其他中药材茎叶的收获作业。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是，为三七茎叶收获提供一种收获机机，用于解决现在三七茎叶收获全部依靠人力，作业效率低下，成本高，没有配套的收获机械，满足三七机械化收获茎叶的要求，保证收获质量、提高生产效率、节省劳动力，降低成本。

本发明的技术方案是：一种三七茎叶收获机，包括剪切刀1、从动传动轴2、行走轮3、机架4、输送带5、皮带ⅰ6、主动传动轴7、收集箱8、传动箱9、皮带ⅱ10、二级传动轴12、连接杆13、导轨15、皮带ⅲ16、凹槽凸轮17、凸轮轴18、铰接杆21、减速箱22、带轮ⅱ23、带轮ⅲ25、滚子从动件26、凹槽27和滑块30；

所述主动传动轴7、二级传动轴12和从动传动轴2依次固定在机架4上，二级传动轴12和从动传动轴2位于机架4的底部，主动传动轴7位于从动传动轴2和二级传动轴12的斜上方，主动传动轴7与二级传动轴12之间通过皮带ⅱ10相连，输送带5套设在从动传动轴2和主动传动轴7上，机架4的底部设置有行走轮3，收集箱8固定在机架4的外侧且收集箱8与主动传动轴7相邻；

所述传动箱9一端与外界的动力装置相连，另一端与减速箱22相连，两者均固定在机架4的底部上，且两者位于同一水平位置，减速箱22通过皮带ⅰ6与主动传动轴7相连；

所述二级传动轴12的中部设有带轮ⅱ23，带轮ⅱ23通过皮带ⅲ16与固定在凸轮轴18上的带轮ⅲ25连接，凸轮轴18上还固定有凹槽凸轮17，凸轮轴18固定在机架4上，所述连接杆13通过滑块30固定在导轨15上，导轨15固定在机架4上，连接杆13的一端设置有滚子从动件26上，滚子从动件26内嵌至凹槽凸轮17的凹槽27内，连接杆13的另一端固定有铰接杆21，铰接杆21的末端连有剪切刀1，剪切刀1固定在机架4的底部且位于从动传动轴2下方。

进一步的，所述主动传动轴7、从动传动轴2和二级传动轴12均通过带座轴承11固定在机架4上，主动传动轴7的两端分别固定有带轮ⅳ34和带轮ⅴ35，二级传动轴12的一端固定有带轮ⅰ19，带轮ⅰ19和带轮ⅴ35之间通过皮带ⅱ10相连，带轮ⅳ34通过皮带ⅰ6与减速箱22的输出轴轮相连。

进一步的，所述连接杆13上固定有多个铰接杆21，每个铰接杆21的末端分别连有一个剪切刀1，铰接杆21通过铆钉穿过连接杆13上的孔ⅰ24与连接杆13进行连接，剪切刀1为两个分开的剪切刀柄，剪切刀柄通过铆钉销20进行铰接并悬挂固定在机架4上。

进一步的，所述收集箱8为一上表面敞口的箱体，箱体的上表面低于主动传动轴7，箱体的其他面均开有若干孔洞，箱体的底部固定在机架4外侧伸出的托架33上。所述收集箱8上的孔洞为方形孔，且方形孔的尺寸小于三七茎叶的尺寸，收集箱8采用防腐蚀材料制成。

进一步的，所述输送带5上设置有规则排列的螺纹，防止被输送的三七茎叶滑落。

本发明的工作原理是：

进行收获作业时，拖曳装置拖动本机器行走，拖曳装置通过万向节将动力传递至传动箱，传动箱再将传动传递至减速箱，经减速箱后转子转速降低，减速箱与主动传动轴通过带传动进行连接，动力经皮带传递至主动传动轮，主动传动辊的转动带动输送带进行旋转，转动传动辊与二级传动辊通过皮带连接，动力传递至二级传动辊，二级传动辊中部有一个带轮，带轮与凸轮轴上带轮通过皮带连接，二级传动轴的转动带动凸轮轴进行转动，凸轮轴上的凹槽凸轮与连接杆上滚子从动件进行配合，凸轮轴的转动带动连接杆的往复运动，连接杆带动铰接杆往复运动，往复运动的铰接杆带动剪切刀实现剪切运动，剪切刀将三七茎秆进行剪切，收获机往前行进，三七茎秆往输送带倾斜，转动的输送带将茎叶输送至收集箱，完成收获作业。

本发明的有益效果：

本机结构简单，机身较轻，可以在崎岖山区地带进行收获作业。本机结构合理，可保证三七茎叶收获的作业要求，大大的提高了茎叶收获作业效率和移栽质量，节省劳动力、降低成本。本收获机成本较低，操作方便易学，维修方便，具有一定的推广价值。

附图说明

图1：三七茎叶收获机轴测图；

图2：三七茎叶收获机半剖图；

图3：三七茎叶收获机仰视图；

图4：主动传动轴示意图；

图5:凸轮轴装配图；

图6：机架示意图；

图7：剪切刀示意图；

图8：收集箱示意图；

图9：二级传动轴示意图；

图10：连接杆示意图；

图中各标号为：1-剪切刀、2-从动传动轴、3-行走轮、4-机架、5-输送带、6-皮带ⅰ、7-主动传动轴、8-收集箱、9-传动箱、10-皮带ⅱ、11-带座轴承、12-二级传动轴、13-连接杆、14-销子、15-导轨、16-皮带ⅲ、17-凹槽凸轮、18-凸轮轴、19-带轮ⅰ、20-铆钉销、21-铰接杆、22-减速箱、23-带轮ⅱ、24-孔ⅰ、25-带轮ⅲ、26-滚子从动件、27-凹槽、28-孔ⅱ、29-轴套、30-滑块、31-孔ⅲ、32-菱形带座轴承、33-托架、34-带轮ⅳ、35-带轮ⅴ。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

实施例1：如图1-10所示，一种三七茎叶收获机，包括剪切刀1、从动传动轴2、行走轮3、机架4、输送带5、皮带ⅰ6、主动传动轴7、收集箱8、传动箱9、皮带ⅱ10、二级传动轴12、连接杆13、导轨15、皮带ⅲ16、凹槽凸轮17、凸轮轴18、铰接杆21、减速箱22、带轮ⅱ23、带轮ⅲ25、滚子从动件26、凹槽27和滑块30；

所述主动传动轴7、二级传动轴12和从动传动轴2依次固定在机架4上，二级传动轴12和从动传动轴2位于机架4的底部，主动传动轴7位于从动传动轴2和二级传动轴12的斜上方，主动传动轴7与二级传动轴12之间通过皮带ⅱ10相连，输送带5套设在从动传动轴2和主动传动轴7上，机架4的底部设置有行走轮3，收集箱8固定在机架4的外侧且收集箱8与主动传动轴7相邻；

所述传动箱9一端与外界的动力装置相连，另一端与减速箱22相连，两者均固定在机架4的底部上，且两者位于同一水平位置，减速箱22通过皮带ⅰ6与主动传动轴7相连；

所述二级传动轴12的中部设有带轮ⅱ23，带轮ⅱ23通过皮带ⅲ16与固定在凸轮轴18上的带轮ⅲ25连接，凸轮轴18上还固定有凹槽凸轮17，凸轮轴18固定在机架4上，所述连接杆13通过滑块30固定在导轨15上，导轨15固定在机架4上，连接杆13的一端设置有滚子从动件26上，滚子从动件26内嵌至凹槽凸轮17的凹槽27内，连接杆13的另一端固定有铰接杆21，铰接杆21的末端连有剪切刀1，剪切刀1固定在机架4的底部且位于从动传动轴2下方。

外部动力装置为本三七茎叶收获机提供动力，提供的动力首先经传动箱9传递至减速箱22，经减速箱22后转子转速降低，动力再通过皮带ⅰ6从减速箱22传递至主动传动轴7，动力经皮带ⅱ10实现从主动传动轴7传递至二级传动轴12，二级传动轴12跟随主动传动轴7转动，二级传动轴上的带轮ⅱ23通过皮带ⅲ16带动带轮ⅲ25转动进而带动凸轮轴18进行转动，固定在凸轮轴18上的凹槽凸轮17跟随凸轮轴18的转动而转动，凹槽凸轮17的转动带动连接杆13的横向间歇进给运动，连接杆13带动铰接杆21进行往复运动进而带动剪切刀1实现剪切运动，将三七茎秆剪切并通过输送带5输送至收集箱8。

实施例2：如图2-4所示，其中主动传动轴7、从动传动轴2和二级传动轴12均通过带座轴承11固定在机架4上，主动传动轴7的两端分别固定有带轮ⅳ34和带轮ⅴ35，二级传动轴12的一端固定有带轮ⅰ19，带轮ⅰ19和带轮ⅴ35之间通过皮带ⅱ10相连，带轮ⅳ34通过皮带ⅰ6与减速箱22的输出轴轮相连。

如图6所示，机架4靠近主动传动轴7的侧面两边开有对称的孔ⅱ28，外部的动力装置通过孔ⅱ28与机架4进行固连，动力装置可以是拖拉机等农业设备中常见的动力提供机构，动力装置提供的动力通过带轮传动的方式进行逐级输送。

如图6所示，本实施例中的收获机共有4个行走轮3，分别位于机架4底部两边，行走轮3穿过机架4上的轴套29，并通过销子14将行走轮3固定，当动力装置带动收获机前进时，行走轮3随之进行行走。

实施例3：如图3所示，本实施例中凸轮轴18通过两个菱形带座轴承32固定在机架4上，凸轮轴18不用设置成与机架4的底部宽度一致，机架4为一具有倾斜度的框架结构，其底部设置多根连杆，方便其他部件的固定。

如图10所示，连接杆13包括相互垂直的两部分连杆，其中图10中是设置了一根竖向连杆和与其垂直连接的3根横向连杆，3根横向连杆底部均通过滑块30与对应的轨道15相连，其中位于中间的横向连杆末端焊接有滚子从动件26，滚子从动件26内嵌至凹槽凸轮17的凹槽27内；竖向连杆上开有6个孔ⅰ24，对应的铰接杆21进行铆接，并连接有6个剪切刀1，在实际应用中，剪切刀1的数量可以进行调整。

如图7所示，剪切刀1为两个分开的剪切刀柄，剪切刀柄通过铆钉销20进行铰接并悬挂固定在机架4上，机架4开有孔ⅲ31，剪切刀1的刀柄连接处通过孔ⅲ31固定在机架4上，剪切刀1的末端与铰接杆21为铆接，铰接杆21为丫字形的结果，剪切刀柄分别固定在丫字形的分支末端，铰接杆21的另一端固定在连接杆13上。

实施例4：输送带5上设置有规则排列的螺纹，防止被输送的三七茎叶滑落，本实施例中设置的为人字形的纹路，当三七茎叶被剪切刀1剪切后，通过输送带5由低至高输送到主动传动轴7处，然后进入位于相对低处的收集箱8，实现三七茎叶的收集。

如图8所示，收集箱8为一上表面敞口的箱体，箱体其他面均开有若干方形孔，且方形孔的尺寸小于三七茎叶的尺寸，利于排出跟随三七茎叶一起收集的土壤，箱体的底部固定在机架4外侧伸出的托架33上，防止收集箱8前后晃动。并且收集箱8材质采用耐腐蚀的材料，如铝合金材料，其质量轻且不易因三七茎叶上的水而腐蚀。本收获机还可用于其他中药材茎叶的收集，对于收集箱8的结构可以根据实际需要进行调整，例如其材质和箱体上的空洞大小根据对应的中药材种类来具体设置，以达到最好的收集效果。

上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。