专利名称：中小型自走式穗茎兼收玉米联合收获机的制作方法
技术领域：
本发明涉及农业收获机械技术领域，尤其涉及一种适应黄淮海地区的中小型自走式穗茎兼收玉米联合收获机。
背景技术：
国外玉米青贮机通常将玉米茎杆和果穗一起收获并粉碎收集，例如德国krone公司生产的BiGX_850，但国外的机器庞大，价格昂贵，并不适合在黄淮海地区大面积推广，由于玉米是我国重要的粮食作物，国内通常将玉米果穗和茎杆单独收获，代表机型有国丰4YQW-3型背负式穗茎兼收玉米收获机和海山4YZQ-4自走式穗茎兼收玉米联合收获机，背负式穗茎兼收玉米收获机由于作业效率低，市场已逐渐萎缩，4YZQ-4型主要适合在东北大地块上作业，其结构不适合在丘陵地区的中小地块上作业；玉米秸杆作为重要的畜牧饲料、燃料资源，市场上迫切需要一种中小型的自走式穗茎兼收玉米联合收获机。
发明内容
本发明的目的就是为了解决现有技术存在的上述不足；提供一种中小型自走式穗茎兼收玉米联合收获机；本发明能一次性完成田间玉米收获、玉米秸杆切割、切碎、收集和灭茬作业，有利于下茬作物免耕播种，既能收获玉米果穗、能收获玉米秸杆，实现一机多能，避免秸杆焚烧带来的资源浪费和环境污染，提高了社会效益和经济效益，尤其适合在中原地区使用。为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案:一种中小型自走式穗茎兼收玉米联合收获机，包括行走底盘，行走底盘上设有上层割台、下层割台、驾 驶室、果穗输送器、发动机、草箱、粮箱、油箱、拨轮总成、秸杆喂入装置、抛掷器；上层割台一端挂接在上割台安装座上、下端通过上层割台油缸与下层割台相连；下层割台位于上层割台下方，一端挂接在下割台安装座上、下端通过下割台油缸与行走底盘连接，下割台安装座、上割台安装座分别与行走底盘连接；所述拨轮总成、秸杆喂入装置、抛掷器与行走底盘前部连接。果穗输送器安装在驾驶室右侧，草箱和粮箱设于行走底盘尾部，草箱左侧通过草箱转轴铰接在草箱支架上、右侧由草箱转动油缸支撑，粮箱右侧通过粮箱转轴铰接在粮箱支架上、左侧由粮箱转动油缸支撑；在粮箱和草箱的下方安装有油箱。下层割台包括下层割台机架和切碎机，下层割台机架与行走底盘连接，下层割台机架上设有往复式切割器，往复式切割器安装在机架前端；往复式切割器后分别设有拨轮总成、茎杆输送搅龙、茎杆喂入装置。拨轮总成包括拨轮链轮、拨轮左轴头、带凸台圆形座轴承、左拨辊、中心轴承座、右拨辊，其中拨轮链轮与左轴头连接，左轴头、右轴头分别焊接在左拨辊、右拨辊上，左轴头、右轴头通过带凸台圆形座轴承与搅龙侧板连接，搅龙侧板与行走底盘连接，左拨辊、右拨辊中间通过中心轴承座连接。
秸杆喂入装置主要包括前喂入辊、中间喂入辊、后喂入辊，前喂入辊和中间喂入辊通过如连杆连接，中间喂入棍和后喂入棍通过中间连杆连接，后喂入棍通过后连杆固定在支撑轴上，支撑轴焊接在喂入侧板上，喂入侧板与行走底盘连接，机构动力由万向节输入，一股动力经链轮IV传递给链轮II1、将动力传递给前喂入辊，另一股动力经链轮I传递给链轮I1、将动力传至后喂入棍。所述秸杆喂入装置与喂入辊浮动装置连接，所述喂入辊浮动装置包括弹簧1、弹簧I1、弹簧III，其中弹簧I上端挂接在前连杆上、下端挂接在下层割台机架上，弹簧II上端挂接在中间连杆上、下端挂接在下层割台机架上，弹簧III 一端挂接在后连杆上、另一端挂接在下层割台机架上。所述抛掷器主要包括连接管、抛掷器壳、风机、抛掷筒、导向板、皮带轮、调整拉线、导向板，其中连接管一端与抛掷器壳连接、并与风机的风机轴位置配合，连接管另一端通过过渡管与下层割台的切碎机出口连接，皮带轮安装在风机一端、传递动力，抛掷器壳下部通过支撑架与行走底盘连接、上部与抛掷筒连接，抛掷器壳与抛掷筒之间设有转盘、液压马达，液压马达通过转动链轮与转盘连接、从而带动转盘转动，实现抛掷筒的转向，抛掷筒末端设有导向板，导向板与调整拉线连接，通过调整拉线来调整草料的喷射距离。本发明的有益效果:1.本发明既能收获玉米果穗、又能收获玉米秸杆，实现一机多能，避免秸杆焚烧带来的资源浪费和环境污染，提高了社会效益和经济效益，尤其适合在中小地块上使用；2.本发明粮箱和草箱同时安装在收获机上，能够同时收获果穗和茎杆，料车不用跟车，尤其适合中原地区小地块作业，提高了作业生产率，降低了成本；3.本发明采用往复式切割器，往复式切割器具有切割高度均匀、留茬高度低，装置成本低和通用化程度高；避免采用滚到式切割器容易卷起泥土，造成秸杆污染，不能当作青储饲料的缺陷；4.本发明采用拨轮辅助喂入，有效的解决了往复式切割器没有向后输送茎杆能力的缺陷，使往复式切割器在玉米秸杆收获大规模应用成为可能，能够降低生产成本；5.本发明采用三单辊浮动喂入机构，简化了机械结构，前辊采用齿形结构，具有抓取茎杆的能力，中辊和后辊采用平齿结构，主要起到秸杆的破节喂入，三辊通过连杆连接，相互之间可以浮动，在通过各辊之间递进的速比，能够将茎杆顺畅的输送到切碎机；6.本发明采用轴向喂入抛掷器，茎杆经切碎机切碎后，抛送至后上方的抛掷器中心，解决了横向喂入容易造成堵塞的问题， 并且节省了安装空间，易于布置。
图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的果穗收集和草料收集结构示意图；图3下层割台结构示意图；图4拨轮总成装置示意图；图5秸杆喂入装置结构示意图；图6喂入辊浮动装置示意7抛掷器结构示意图。
其中，1.上层割台，2.上层割台油缸，3.下层割台，4.上割台安装座，5.下割台油缸，6.下割台安装座，7.驾驶室，8.行走底盘，9.抛掷器，10.果穗输送器，12.发动机，
14.草箱，15.草箱转轴，16.草箱支架，17.草箱转动油缸1，18.粮箱，19.粮箱转轴，20.粮箱支架，21粮箱转动油缸，22.油箱，23.往复式切割器，24.拨轮总成，25.茎杆喂入搅龙，26.下层割台机架，27.茎杆喂入装置，28.切碎机，29.拨轮链轮，30.拨轮左轴头，31带凸台圆形座轴承，32.搅龙侧板，33.左拨辊，34.中心轴承座，35.右拨辊，36.前喂入辊，37.前连杆，38.链轮I，39.中间连杆，40.链轮II，41后连杆，42.链轮III，43.链轮IV，44.万向节，45.中间喂入辊，46.后喂入辊，47.喂入侧板，48.支撑轴，49.弹簧I，50.弹簧ΙΙ，51.弹簧III，52.连接管，53.支撑架，54.抛掷器壳，55.风机，56.皮带轮，57.转盘，58.抛掷筒，59.转动链轮，60液压马达，61.调整拉线，62.导向板。
具体实施例方式下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明。一种中小型自走式穗茎兼收玉米联合收获机，如图1至图3所示，包括行走底盘8，行走底盘8上设有上层割台1、下层割台3、驾驶室7、果穗输送器10、发动机12、草箱14、粮箱18、油箱22、拨轮总成、秸杆喂入装置、抛掷器9 ;上层割台I 一端挂接在上割台安装座4上、下端通过上层割台油缸2与下层割台3相连；下层割台位于上层割台下方，一端挂接在下割台安装座6上、下端通过下割台油缸5与行走底盘8连接，下割台安装座6、上割台安装座4分别与行走底盘8焊接；果穗输送器10安装在驾驶室7右侧，行走底盘8尾部安装有草箱14和粮箱18，草箱14左侧通过草箱转轴15铰接在草箱支架16上、右侧由草箱转动油缸17支撑，粮箱18右侧通过粮箱转轴19铰接在粮箱支架20上、左侧由粮箱转动油缸21支撑；在粮箱18和草箱14的下方安装有油箱22 ;灭茬机13设于行走底盘7的后下部，拨轮总成，秸杆喂入装置、抛掷器，所述拨轮总成、秸杆喂入装置、抛掷器与行走底盘8前部连接。
下层割台3包括下层割台机架26和切碎机28，下层割台机架26与行走底盘8连接，下层割台机架26上设有往复式切割器23，往复式切割器23安装在机架前端；往复式切割器23后分别设有拨轮总成24、茎杆输送搅龙25、茎杆喂入装置27。拨轮总成包括拨轮链轮29、拨轮左轴头30、带凸台圆形座轴承31、左拨辊33、中心轴承座34、右拨辊35，其中拨轮链轮29与左轴头30连接，左轴头、右轴头分别焊接在左拨辊33、右拨辊35上，左轴头、右轴头通过带凸台圆形座轴承31与搅龙侧板32连接，搅龙侧板32与行走底盘8连接，左拨辊33、右拨辊35中间通过中心轴承座34连接。秸杆喂入装置主要包括前喂入辊36、中间喂入辊45、后喂入辊46，前喂入辊36和中间喂入辊45通过前连杆37连接，中间喂入辊45和后喂入辊46通过中间连杆39连接，后喂入棍46通过后连杆41固定在支撑轴48上，支撑轴48焊接在喂入侧板47上，喂入侧板47与行走底盘8连接，机构动力由万向节44输入，一股动力经链轮IV 43传递给链轮III 42、将动力传递给前喂入辊，另一股动力经链轮I 38传递给链轮II 40、将动力传至后喂入辊46。所述秸杆喂入装置与喂入辊浮动装置连接，所述喂入辊浮动装置包括弹簧I 49、弹簧II 50、弹簧11151，其中弹簧I 49上端挂接在前连杆37上、下端挂接在下层割台机架26上，弹簧II 50上端挂接在中间连杆39上、下端挂接在下层割台机架26上，弹簧III 51 一端挂接在后连杆41上、另一端挂接在下层割台机架26上。所述抛掷器主要包括连接管52、抛掷器壳54、风机55、抛掷筒58、导向板62、皮带轮56、调整拉线61、导向板62，其中连接管52 —端与抛掷器壳54连接、并与风机55的风机轴位置配合，连接管52另一端通过过渡管与下层割台3的切碎机出口连接，皮带轮56安装在风机一端、传递动力，抛掷器壳54下部通过支撑架53与行走底盘8连接、上部与抛掷筒58连接，抛掷器壳54与抛掷筒58之间设有转盘57、液压马达60，液压马达60通过转动链轮59与转盘57连接、从而带动转盘57转动，实现抛掷筒的转向，抛掷筒58末端设有导向板62，导向板62与调整拉线61连接，通过调整拉线61来调整草料的喷射距离。本发明工作原理是:上层割台I将果穗摘下，摘下的果穗经果穗输送器10，直接进入粮箱18。摘穗的同时，往复式切割器23将玉米植株在有支承状态下快速切断。切断后的秸杆在拨轮24作用下被甩入茎杆输送搅龙25，经旋向不同的茎杆输送搅龙叶片向中间集送至茎杆喂入装置27，当茎杆喂入量增大时，三个喂入辊克服各自弹簧压力，增大喂入间隙，从而加大秸杆的喂入量，当喂入量减小时，在弹簧的拉力下，辊子恢复原来的位置；当茎杆经多级喂入辊破节后输送至切碎机28，切碎的茎杆抛向抛掷器9，风机55将茎杆经一步加速后后喷射至草箱14。这样，就完成了整个的秸杆回收工作。上述虽然结合附图对发明具体实施方式
进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的 各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
权利要求
1.一种中小型自走式穗茎兼收玉米联合收获机，包括行走底盘，其特征是，行走底盘上设有上层割台、下层割台、驾驶室、果穗输送器、发动机、草箱、粮箱、油箱、拨轮总成、秸杆喂入装置、抛掷器；上层割台一端挂接在上割台安装座上、下端通过上层割台油缸与下层割台相连；下层割台位于上层割台下方，一端挂接在下割台安装座上、下端通过下割台油缸与行走底盘连接，下割台安装座、上割台安装座分别与行走底盘连接；所述拨轮总成、秸杆喂入装置、抛掷器与行走底盘前部连接。
2.如权利要求1所述的中小型自走式穗茎兼收玉米联合收获机，其特征是，所述果穗输送器安装在驾驶室右侧，草箱和粮箱设于行走底盘尾部，草箱左侧通过草箱转轴铰接在草箱支架上、右侧由草箱转动油缸支撑，粮箱右侧通过粮箱转轴铰接在粮箱支架上、左侧由粮箱转动油缸支撑；在粮箱和草箱的下方安装有油箱。
3.如权利要求1所述的中小型自走式穗茎兼收玉米联合收获机，其特征是，所述下层割台包括下层割台机架和切碎机，下层割台机架与行走底盘连接，下层割台机架上设有往复式切割器，往复式切割器安装在机架前端；往复式切割器后分别设有拨轮总成、茎杆输送搅龙、茎杆喂入装置。
4.如权利要求1所述的中小型自走式穗茎兼收玉米联合收获机，其特征是，所述拨轮总成包括拨轮链轮、拨轮左轴头、带凸台圆形座轴承、左拨辊、中心轴承座、右拨辊，其中拨轮链轮与左轴头连接，左轴头、右轴头分别焊接在左拨辊、右拨辊上，左轴头、右轴头通过带凸台圆形座轴承与搅龙侧板连接，搅龙侧板与行走底盘连接，左拨辊、右拨辊中间通过中心轴承座连接。
5.如权利要求1所述的中小型自走式穗茎兼收玉米联合收获机，其特征是，所述秸杆喂入装置主要包括前喂入辊、中间喂入辊、后喂入辊，前喂入辊和中间喂入辊通过前连杆连接，中间喂入棍和后喂入棍 通过中间连杆连接，后喂入棍通过后连杆固定在支撑轴上，支撑轴焊接在喂入侧板上，喂入侧板与行走底盘连接，机构动力由万向节输入，一股动力经链轮IV传递给链轮II1、将动力传递给前喂入辊，另一股动力经链轮I传递给链轮I1、将动力传至后喂入棍。
6.如权利要求5所述的中小型自走式穗茎兼收玉米联合收获机，其特征是，所述秸杆喂入装置与喂入辊浮动装置连接，所述喂入辊浮动装置包括弹簧1、弹簧I1、弹簧III，其中弹簧I上端挂接在前连杆上、下端挂接在下层割台机架上，弹簧II上端挂接在中间连杆上、下端挂接在下层割台机架上，弹簧III 一端挂接在后连杆上、另一端挂接在下层割台机架上。
7.如权利要求1所述的中小型自走式穗茎兼收玉米联合收获机，其特征是，所述抛掷器主要包括连接管、抛掷器壳、风机、抛掷筒、导向板、皮带轮、调整拉线、导向板，其中连接管一端与抛掷器壳连接、并与风机的风机轴位置配合，连接管另一端通过过渡管与下层割台的切碎机出口连接，皮带轮安装在风机一端、传递动力，抛掷器壳下部通过支撑架与行走底盘连接、上部与抛掷筒连接，抛掷器壳与抛掷筒之间设有转盘、液压马达，液压马达通过转动链轮与转盘连接、从而带动转盘转动，实现抛掷筒的转向，抛掷筒末端设有导向板，导向板与调整拉线连接，通过调整拉线来调整草料的喷射距离。
全文摘要
本发明公开了一种中小型自走式穗茎兼收玉米联合收获机，包括行走底盘，行走底盘上设有上层割台、下层割台、驾驶室、果穗输送器、发动机、草箱、粮箱、油箱、拨轮总成、秸秆喂入装置、抛掷器；上层割台一端挂接在上割台安装座上、下端通过上层割台油缸与下层割台相连；下层割台位于上层割台下方，一端挂接在下割台安装座上、下端通过下割台油缸与行走底盘连接，下割台安装座、上割台安装座分别与行走底盘连接；所述拨轮总成、秸秆喂入装置、抛掷器与行走底盘前部连接；本发明能一次性完成田间玉米收获、玉米秸秆切割、切碎、收集和灭茬作业，既能收获玉米果穗、能收获玉米秸秆，避免秸秆焚烧带来的资源浪费和环境污染。
文档编号A01F12/10GK103098614SQ201310064490
公开日2013年5月15日 申请日期2013年2月28日 优先权日2013年2月28日
发明者齐自成, 姜伟, 马继春, 位国建, 李青龙, 刘继元 申请人:山东省农业机械科学研究所