可视化摘果器的制作方法

本发明涉及可视化摘果器。

背景技术：

果园中经常会有很多果树长势比较高大，在顶部的果实很难摘到，但顶部果实接受的阳光比较充足，因此相较中部或下部的果实，它们的品相与口感都较好，因此为摘到缝补果实，果农会攀登梯子去摘取，这样极为不安全，而且有可能造成树木枝干的损伤。

如何方便果实摘取、降低摘取难度成为现阶段果实摘取中亟需解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种可视化摘果器，该可视化摘果器克服了现有技术中的果实摘取不方便的问题，实现了果实的可视化摘取。

为了实现上述目的，本发明提供了一种可视化摘果器，该可视化摘果器包括：网兜、切割箍圈、连接钢丝、图像采集装置、图像显示装置、连接空心钢杆和手持切割装置；其中，所述切割箍圈设置于所述网兜的开口处，并通过所述连接钢丝连接于所述手持切割装置，以在所述手持切割装置的操作下执行切割，所述连接钢丝设置于所述连接空心钢杆的内部，所述连接空心钢杆的一端固接于所述网兜的外部，另一端设置有所述图像显示装置和所述手持切割装置；所述图像采集装置设置于所述网兜的开口处的上方，以进行图像采集；并电连接于所述图像显示装置，以将采集的图像通过所述图像显示装置执行显示。

优选地，所述网兜中设置有垫片，以缓冲掉落的果实。

优选地，所述连接空心钢杆为可伸缩空心钢杆。

优选地，所述图像采集装置通过信号传输线连接于所述图像显示装置。

优选地，所述信号传输线设置于所述连接空心钢杆中。

优选地，所述手持切割装置包括：前端手柄和钢丝头；所述钢丝头设置于所述前端手柄上，并连接于所述连接钢丝，所述前端手柄依次通过所述钢丝头和连接钢丝带动所述切割箍圈执行切割。

优选地，所述前端手柄上设置有防滑螺纹。

根据上述技术方案，本发明解决了果实在收成上的损失，在果树高处无法摘取的果实，因为阳光充足的环境，成色包括口感都比果树中下部的果实要好；另外一方面，从果农的角度来看，提升了果农摘果时的安全性与保护果树树枝免受伤害。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是说明本发明的一种可视化摘果器的结构示意图。

附图标记说明

1网兜2切割箍圈

3图像采集装置4信号传输线

5连接钢丝6连接空心钢杆

7手持切割装置8图像显示装置

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上下左右”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

本发明提供一种可视化摘果器，该可视化摘果器包括：网兜1、切割箍圈2、连接钢丝5、图像采集装置3、图像显示装置8、连接空心钢杆6和手持切割装置7；其中，所述切割箍圈2设置于所述网兜1的开口处，并通过所述连接钢丝5连接于所述手持切割装置7，以在所述手持切割装置7的操作下执行切割，所述连接钢丝5设置于所述连接空心钢杆6的内部，所述连接空心钢杆6的一端固接于所述网兜1的外部，另一端设置有所述图像显示装置8和所述手持切割装置7；所述图像采集装置3设置于所述网兜1的开口处的上方，以进行图像采集；并电连接于所述图像显示装置8，以将采集的图像通过所述图像显示装置8执行显示。

根据上述技术方案，本发明解决了果实在收成上的损失，在果树高处无法摘取的果实，因为阳光充足的环境，成色包括口感都比果树中下部的果实要好；另外一方面，从果农的角度来看，提升了果农摘果时的安全性与保护果树树枝免受伤害。

在本发明的一种具体实施方式中，所述网兜1中设置有垫片，以缓冲掉落的果实。

在本发明的一种具体实施方式中，所述连接空心钢杆6为可伸缩空心钢杆。

在本发明的一种具体实施方式中，所述图像采集装置3通过信号传输线4连接于所述图像显示装置8。

在本发明的一种具体实施方式中，所述信号传输线4设置于所述连接空心钢杆6中。

在本发明的一种具体实施方式中，所述手持切割装置7包括：前端手柄和钢丝头；所述钢丝头设置于所述前端手柄上，并连接于所述连接钢丝5，所述前端手柄依次通过所述钢丝头和连接钢丝5带动所述切割箍圈2执行切割。

在本发明的一种具体实施方式中，为了避免打滑，所述前端手柄上设置有防滑螺纹。

在本发明的一种最优选的实施方式中，所述的网兜1设在切割箍圈2和图像采集装置3下方用于装果实；所述的切割箍圈2用来切割果子的果柄；所述的图像采集装置3用来采集果子的位置；所述的信号传输线4用来连接图像采集装置3和图像显示屏以传输图像信号；所述的连接钢丝5用来连接网兜1和手持切割装置7实现果柄的切割；所述的连接空心钢杆6采用轻质钢材减轻整个装置的重量，并采用伸缩结构缩小携带空间；当拉动切割装置的前端手柄时便可以带动由连接钢丝5连接的切割箍圈2收紧实现对果柄的切断；所述的图像显示屏是由通过信号传输线4连接的图像采集装置3采集到的信号传输得来，判断果柄的位置以实现由网兜1对果柄施行切断动作。

通过信号通讯线将微型的图形采集装置和手持端的图像接收装置连接在一起，进行果树顶部的果实图像的实时采集。当采摘者接收到由图形采集装置传输来的图像信息，便可以拉动手持切割装置7，由连接钢丝5带动切割箍圈2将果实的果柄切断，果实便可以顺利的掉入装有缓冲垫的网兜1内部。且装置传输通讯线和连接钢丝5的空心钢杆采取可伸缩的结构，在使用完毕后可以收回整个装置进行收纳，节省收纳空间。

当采集果树高处果实时，将本发明装置举起，图像采集装置3在打开的状态下会采集到的果实的图像，通过信号通讯线传输到采摘者面前的图像显示屏，采摘者收到图像后，便可以拉动手持切割装置7的手柄，通过连接钢丝5拉动采集装置前端的切割箍圈2，箍圈收紧的同时便可将果实的果柄切断掉入带有缓冲装置的网兜1内。

本发明可以(1)可伸缩钢杆结构，布局合理，结构紧凑；(2)可视化的功能，极大的提升了摘果时便利性；(3)远程操控，避免因高处采摘果实而引起可能的对果农的人身伤害以及对果树的树枝的损伤；(4)网兜1缓冲装置，减轻果实因重力下降产生的损伤。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。