一种葡萄种植用手持式拐弯剪枝器的制作方法

本发明涉及葡萄种植领域，具体涉及一种葡萄种植用手持式拐弯剪枝器。

背景技术

目前，在葡萄种植过程中，对于葡萄枝的修剪一般都是人工站在梯子上依靠双手进行修剪，这不仅费时费力，而且人站在梯子上移动也不方便，长时间站在梯子上也不安全。

虽然申请号为201620556753.5的中国专利，公开了一种用于园林植被剪枝工具，包括二个相互销轴连接的剪刀头，所述的二个剪刀头包括长柄剪刀头和短柄剪刀头，所述的长柄剪刀头刀柄上设有电机和齿轮箱，所述的短柄剪刀头刀柄末端铰连接有丝杆，所述的丝杆与齿轮箱配合带动剪刀头闭合和张开，所述的电机通过控制开关连接有电源。但是上述园林植被剪枝工具只具有伸缩功能，也就是说，可以使修剪工人不用站在梯子上进行修剪葡萄枝，但是，考虑到葡萄枝比较小，且枝茎较密，同时错综复杂缠绕，因此仅仅依靠伸缩剪枝工具还难以保证对全部枝茎进行修剪，因为有些葡萄枝茎需要横向拐弯后才能被剪到，而伸缩剪枝工具显然只能上下移动，无法水平移动，倘若手持整个伸缩剪枝工具横向移动，很容易其它将葡萄枝扯断，因此设计一种能够拐弯的剪枝器是十分有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种葡萄种植用手持式拐弯剪枝器，以解决现有技术中传统的剪枝工具只能上下伸缩，无法水平横向移动，因此不适合葡萄枝修剪作业等问题。本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现剪枝工具上下伸缩和拐弯，不用整个剪枝工具横向移动便能够对所有的葡萄枝进行修剪，有效避免扯断葡萄枝，特别适合葡萄枝修剪作业使用，功能丰富，实用性好等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种葡萄种植用手持式拐弯剪枝器，包括手筒，所述手筒内安装有推杆电机和电池，所述推杆电机的推杆头上安装有定型软管，所述定型软管内设置有折弯发生器，通过该折弯发生器使定型软管上任意位置朝着设定方向折弯，所述定型软管内部远离手筒的一端插接有另一个推杆电机，且该推杆电机的推杆头上安装有高速电机，所述高速电机的输出轴上安装有用于剪断树枝的刀片；所述手筒外壁上设置有用于控制折弯发生器和推杆电机工作的控制开关。

作为本案的重要设计，所述折弯发生器包括一个能够沿着定型软管内壁滑动的滑块和一条顶弯杆，所述顶弯杆通过销轴与滑块一端铰接，所述顶弯杆侧面上倾斜安装有多条以顶弯杆为中心呈中心对称分布的拉绳和回位弹簧，所述回位弹簧下端与滑块固定连接，所述拉绳下端缠绕在绕绳辊上，所述绕绳辊安装在滑块上，且所述绕绳辊内安装有轮毂电机；

所述滑块外壁上固定安装有多个凹槽，每个凹槽内均安装有一个驱动轮，所述驱动轮与定型软管内壁紧密接触，当驱动轮转动时，驱动轮推动滑块在定型软管内移动，所述驱动轮内安装有用于带动驱动轮转动的轮毂电机。

作为本案的优化设计，所述顶弯杆头部铰接有滚球，当顶弯杆在定型软管内移动时，滚球沿着定型软管内壁滚动。

作为本案的优化设计，所述滑块采用橡胶制作。

作为本案的优化设计，所述定型软管内部远离手筒的一端固定安装有隔板，所述隔板将定型软管内部分割成两部分，一部分用于折弯发生器移动，另一部分用于安装推杆电机和刀片。

采用以上技术方案，使用时，先手持手筒操作控制开关控制推杆电机推动定型软管上升至修剪高度，此时，定型软管上端管口位于待修剪的葡萄枝一旁，然后控制定型软管内的推杆电机动作将刀片推出定型软管，之后，控制高速电机转动带动刀片旋转将待修剪的葡萄枝剪断，当遇到有些葡萄枝需要剪枝器横向移动才能修剪到时，为了避免定型软管横移将其它葡萄枝扯断，可控制滑块内的轮毂电机转动带动折弯发生器沿着定型软管移动，当移动至需要折弯处时（至于在定型软管上的何处进行折弯需要操作者根据待修剪的枝茎位置自行判断），控制绕绳辊内的轮毂电机转动带动绕绳辊旋转拉动拉绳，拉绳带动顶弯杆向拉绳一侧倾斜，随着绕绳辊继续转动，顶弯杆上端顶住定型软管内壁并带动定型软管在该处发生折弯，若折弯后的定型软管上端管口到达刀片的修剪半径范围，则可直接控制推杆电机将刀片从定型软管上端管口内推出对葡萄枝茎进行修剪，若折弯后定型软管上端管口还未到达待修剪的葡萄枝茎处，则可控制驱动轮继续移动带动折弯发生器移动至另一处后再次对定型软管的上端进行二次折弯，经过多次折弯后，定型软管上端管口一般都能到达待修剪的葡萄枝茎附近，然后控制推杆电机将高速电机和刀片推出定型软管对枝茎进行修剪，整个过程中，定型软管下端以及手筒均保持不动，因此有效避免手筒横移扯断其它葡萄枝茎，相比传统的只能上下伸缩的修剪工具，功能丰富，实用性好，特别适合葡萄枝茎的修剪作业。

有益效果在于：本发明所述的一种葡萄种植用手持式拐弯剪枝器能够实现剪枝工具上下伸缩和拐弯，不用整个剪枝工具横向移动便能够对所有的葡萄枝进行修剪，有效避免扯断葡萄枝，特别适合葡萄枝修剪作业使用，功能丰富，实用性好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的图1的内部结构图；

图3是本发明的折弯发生器的主视图；

图4是本发明的折弯发生器的内部结构图；

图5是本发明的图4的局部放大图。

附图标记说明如下：

1、滑块；2、驱动轮；3、轮毂电机；4、凹槽；5、手筒；6、销轴；7、顶弯杆；8、拉绳；9、绕绳辊；10、回位弹簧；11、滚球；12、折弯发生器；13、隔板；14、推杆电机；15、高速电机；16、刀片；17、定型软管；18、控制开关；19、电池。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参见图1-图5所示，本发明提供的一种葡萄种植用手持式拐弯剪枝器，包括手筒5，手筒5内安装有推杆电机14和电池19，推杆电机14用于带动定型软管17上下伸缩移动，这样可省去攀爬梯子进行修剪的麻烦，推杆电机14的推杆头上安装有定型软管17，定型软管17一方面用于支撑安装高速电机15和刀片16，另一方面用于带动刀片16向任意方向折弯移动，常见的定型软管17有鹅颈管，定型软管17内设置有折弯发生器12，通过该折弯发生器12使定型软管17上任意位置朝着设定方向折弯，定型软管17内部远离手筒5的一端插接有另一个推杆电机14，该推杆电机14用于将高速电机15和刀片16推出定型软管17或拉回定型软管17内，且该推杆电机14的推杆头上安装有高速电机15，高速电机15用于带动刀片16旋转将葡萄枝茎切断，高速电机15的输出轴上安装有用于剪断树枝的刀片16；手筒5外壁上设置有用于控制折弯发生器12和推杆电机14工作的控制开关18。

作为可选的实施方式，折弯发生器12包括一个能够沿着定型软管17内壁滑动的滑块1和一条顶弯杆7，顶弯杆7用于推动定型软管17折弯，顶弯杆7通过销轴6与滑块1一端铰接，这样设计，方便顶弯杆7向任意方向摆动，从而使定型软管17向任意方向折弯，顶弯杆7侧面上倾斜安装有多条以顶弯杆7为中心呈中心对称分布的拉绳8和回位弹簧10，这样设计，既能保证顶弯杆7向任意方向移动，又能保证折弯杆能够在绕绳辊9停止转动后自动带动折弯杆回位，回位弹簧10下端与滑块1固定连接，拉绳8下端缠绕在绕绳辊9上，绕绳辊9安装在滑块1上，且绕绳辊9内安装有轮毂电机3，该轮毂电机3用于带动绕绳辊9旋转使拉绳8拉动折弯杆折弯定型软管17；

滑块1外壁上固定安装有多个凹槽4，每个凹槽4内均安装有一个驱动轮2，驱动轮2与定型软管17内壁紧密接触，当驱动轮2转动时，驱动轮2推动滑块1在定型软管17内移动，驱动轮2内安装有用于带动驱动轮2转动的轮毂电机3。

顶弯杆7头部铰接有滚球11，当顶弯杆7在定型软管17内移动时，滚球11沿着定型软管17内壁滚动，这样设计，可避免顶弯杆7头部直接与定型软管17内壁接触而刮花定型软管17。

滑块1采用橡胶制作，橡胶容易变形，方便橡胶从定型软管17折弯处滑动经过。

定型软管17内部远离手筒5的一端固定安装有隔板13，隔板13将定型软管17内部分割成两部分，一部分用于折弯发生器12移动，另一部分用于安装推杆电机14和刀片16，隔板13用于阻挡折弯发生器12继续移动，避免折弯发生器12撞击推杆电机14和刀片16。

采用以上技术方案，使用时，先手持手筒5操作控制开关18控制推杆电机14推动定型软管17上升至修剪高度，此时，定型软管17上端管口位于待修剪的葡萄枝一旁，然后控制定型软管17内的推杆电机14动作将刀片16推出定型软管17，之后，控制高速电机15转动带动刀片16旋转将待修剪的葡萄枝剪断，当遇到有些葡萄枝需要剪枝器横向移动才能修剪到时，为了避免定型软管17横移将其它葡萄枝扯断，可控制滑块1内的轮毂电机3转动带动折弯发生器12沿着定型软管17移动，当移动至需要折弯处时（至于在定型软管17上的何处进行折弯需要操作者根据待修剪的枝茎位置自行判断），控制绕绳辊9内的轮毂电机3转动带动绕绳辊9旋转拉动拉绳8，拉绳8带动顶弯杆7向拉绳8一侧倾斜，随着绕绳辊9继续转动，顶弯杆7上端顶住定型软管17内壁并带动定型软管17在该处发生折弯，若折弯后的定型软管17上端管口到达刀片16的修剪半径范围，则可直接控制推杆电机14将刀片16从定型软管17上端管口内推出对葡萄枝茎进行修剪，若折弯后定型软管17上端管口还未到达待修剪的葡萄枝茎处，则可控制驱动轮2继续移动带动折弯发生器12移动至另一处后再次对定型软管17的上端进行二次折弯，经过多次折弯后，定型软管17上端管口一般都能到达待修剪的葡萄枝茎附近，然后控制推杆电机14将高速电机15和刀片16推出定型软管17对枝茎进行修剪，整个过程中，定型软管17下端以及手筒5均保持不动，因此有效避免手筒5横移扯断其它葡萄枝茎，相比传统的只能上下伸缩的修剪工具，功能丰富，实用性好，特别适合葡萄枝茎的修剪作业。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。