技术特征：
技术总结
本发明涉及一种具有低损伤仿形快速取苗装置的穴盘苗全自动移栽机及方法。移栽机包括机架、送盘机构、低损伤仿形快速取苗装置、输送机构、传动系统、地轮、鸭嘴栽植器和喂苗器；低损伤仿形快速取苗装置可实现上升、下降、旋转动作，取苗支架呈“十”字风车状，每个取苗叶片下方各设有仿形取苗机械手，取苗和投苗同时进行，无空行程，取苗效率高，可将整排穴盘苗转运到输送链中；使用穴盘苗仿形托板构成的穴盘苗仿形托架将穴盘苗托起，未使用主动夹持力，在取苗过程中不会对穴盘苗造成损伤，有效缩短穴盘苗移栽后的缓苗期；自动化程度高、结构紧凑、移栽效率高、制造成本低，能有效降低人工劳动强度，可适用于多种不同作物的穴盘苗的移栽。
技术研发人员：张俊雄;文永双;祝嗣朔;王栋;袁挺;陈英;谭豫之
受保护的技术使用者：中国农业大学
技术研发日：2018.09.13
技术公布日：2019.01.15