一种节能上下料装置的制作方法

本发明是一种上下料装置，属于节能上下料技术领域。

背景技术：

上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工,现今很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式,这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的,但是随着社会的进步和发展,科技的日益进步,产品更新换代加快。

现有公开技术申请号为：201210124788.8的一种上下料机械手，包括上料架，所述上料架上设置有两组相互平行的轴承座，所述两组轴承座之间设置两根传动轴，所述两传动轴上分别设置有一个从动链轮二，所述两个从动链轮二与同一链条啮合，其中一根传动轴上还设置有从动链轮一，所述传动轴两端连接一件摆臂，所述摆臂与托架通过销轴相联接，托板上设置有一对托架，托架呈“ｖ”字形，所述上料架上还设置有电机座，所述电机座上设置减速器，所述减速器与电机联接，所述减速器输出轴上设置有主动链轮，所述主动链轮与从动链轮一啮合于同一链条，本发明可用于皮带输送机dtii型托辊生产设备间管、轴工件上下料。现有的上下料机械手不设有多个转臂驱动机构，无法提高机械手的操作精度，定位精度不高。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种节能机械手自动上下料装置，以解决现有的上下料机械手不设有多个转臂驱动机构，无法提高机械手的操作精度，定位精度不高。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种节能机械手自动上下料装置，其结构包括第一支撑架、上下料驱动装置、直线导轨、导架、中控盒、第二支撑架，所述第一支撑架、第二支撑架设于导架左右两端，所述导架底部支撑于第一支撑架、第二支撑架，所述直线导轨设在导架上，所述直线导轨与导架相互平行，所述直线导轨内嵌于导架，所述导架底部设有中控盒，所述上下料驱动装置设于直线导轨上，所述上下料驱动装置由丝杆、导轨电机、传动座、驱动臂电机、伸缩电机、驱动臂、控位架、伸缩杆、机械夹爪组成，所述丝杆与中控盒通过电连接，所述丝杆贯穿导轨电机与传动座相连接，所述导轨电机与直线导轨相互垂直，所述传动座与伸缩杆过渡配合，所述伸缩杆上端与伸缩电机通过电连接，所述伸缩杆与直线导轨相互平行，所述伸缩杆与控位架相互垂直，所述伸缩杆通过控位架与驱动臂过渡配合，所述驱动臂顶端与驱动臂电机通过电连接，所述驱动臂底部与机械夹爪相连接，所述驱动臂与导架相互垂直，所述导架侧端设有控位开关，所述控位开关与中控盒通过电连接，所述第一支撑架与第二支撑架结构相同，所述第二支撑架底部设有加强板，所述加强板与第二支撑架焊接。

进一步地，所述加强板为三角结构。

进一步地，所述第一支撑架与第二支撑架的高度为2500mm。

进一步地，所述导架长度为2800mm。

进一步地，所述驱动臂电机为伺服驱动电机。

本发明的有益效果：通过设有上下料驱动装置，根据多个转臂的驱动机构，能够提高上下料机械手的操作精度，定位精度高，稳定性强，达到节能减排的效果。

附图说明

图1为本发明一种节能上下料装置的结构示意图。

图2为本发明驱动臂的结构示意图。

图中：第一支撑架-1、上下料驱动装置-2、直线导轨-3、导架-4、中控盒-5、第二支撑架-6、控位开关-41、加强板-61、丝杆-21、导轨电机-22、传动座-23、驱动臂电机-24、伸缩电机-25、驱动臂-26、控位架-27、伸缩杆-28、机械夹爪-29。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1、图2，本发明提供一种节能上下料装置技术方案：其结构包括第一支撑架1、上下料驱动装置2、直线导轨3、导架4、中控盒5、第二支撑架6，所述第一支撑架1、第二支撑架6设于导架4左右两端，所述导架4底部支撑于第一支撑架1、第二支撑架6，所述直线导轨3设在导架4上，所述直线导轨3与导架4相互平行，所述直线导轨3内嵌于导架4，所述导架4底部设有中控盒5，所述上下料驱动装置2设于直线导轨3上，所述上下料驱动装置2由丝杆21、导轨电机22、传动座23、驱动臂电机24、伸缩电机25、驱动臂26、控位架27、伸缩杆28、机械夹爪29组成，所述丝杆21与中控盒5通过电连接，所述丝杆21贯穿导轨电机22与传动座23相连接，所述导轨电机22与直线导轨3相互垂直，所述传动座23与伸缩杆28过渡配合，所述伸缩杆28上端与伸缩电机25通过电连接，所述伸缩杆28与直线导轨3相互平行，所述伸缩杆28与控位架27相互垂直，所述伸缩杆28通过控位架27与驱动臂26过渡配合，所述驱动臂26顶端与驱动臂电机24通过电连接，所述驱动臂26底部与机械夹爪29相连接，所述驱动臂26与导架4相互垂直，所述导架4侧端设有控位开关41，所述控位开关41与中控盒5通过电连接，所述第一支撑架1与第二支撑架6结构相同，所述第二支撑架6底部设有加强板61，所述加强板61与第二支撑架6焊接，所述加强板61为三角结构，所述第一支撑架1与第二支撑架6的高度为2500mm，所述导架4长度为2800mm，所述驱动臂电机24为伺服驱动电机。

本专利所说的丝杆21是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力，丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。

在使用本发明节能上下料装置的时候，首先将中控盒5与电源连接进行通电使用，丝杆21与中控盒5通电连接，由导轨电机22控制传动座23在直线导轨3上的左右移动，由伸缩电机25作为伸缩杆28的动力，驱动伸缩杆28，使其驱动臂26执行力度更加精确，操作精度高，驱动臂电机24驱使驱动臂26进行工作，同时控制机械夹爪29进行上下料。例如，可将自动上下料在工业领域中使用。

本发明第一支撑架1、上下料驱动装置2、直线导轨3、导架4、中控盒5、第二支撑架6、控位开关41、有加强板61、丝杆21、导轨电机22、传动座23、驱动臂电机24、伸缩电机25、驱动臂26、控位架27、伸缩杆28、机械夹爪29，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是现有技术不设有多个转臂驱动机构，无法提高机械手的操作精度，定位精度不高，本发明通过上述部件的互相组合，可通过设有上下料驱动装置，根据多个转臂的驱动机构，能够提高上下料机械手的操作精度，定位精度高，稳定性强，达到节能减排的效果，具体如下所述：

所述上下料驱动装置2由丝杆21、导轨电机22、传动座23、驱动臂电机24、伸缩电机25、驱动臂26、控位架27、伸缩杆28、机械夹爪29组成，所述丝杆21与中控盒5通过电连接，所述丝杆21贯穿导轨电机22与传动座23相连接，所述导轨电机22与直线导轨3相互垂直，所述传动座23与伸缩杆28过渡配合，所述伸缩杆28上端与伸缩电机25通过电连接，所述伸缩杆28与直线导轨3相会平行，所述伸缩杆28与控位架27相互垂直，所述伸缩杆28通过控位架27与驱动臂26过渡配合，所述驱动臂26顶端与驱动臂电机24通过电连接，所述驱动臂26底部与机械夹爪29相连接，所述驱动臂26与导架4相互垂直。

甲公司采用丝杆21与中控盒5通过电连接，伸缩杆28通过控位架27与驱动臂26过渡配合，乙公司采用伸缩杆28通过控位架27与驱动臂26过盈配合。

甲公司组装时间为40min,设备寿命为18年，工作效率高；

乙公司组装时间为100min,设备寿命为9年，工作效率低；

所述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过所述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。