一种牧场用智能推料机器人的制作方法

本发明涉及畜牧养殖设备技术领域，特别涉及一种牧场用智能推料机器人。

（二）

背景技术：

目前，畜牧业作为农业生产的一大支柱，前连种植业，后接加工业，在农业生产中扮演重要的角色。将自动化技术应用并推广到畜牧业领域，实现自动化喂养，科学化管理，信息化服务和全程化追溯，对提升资源利用率和劳动生产率，提高产量、质量和安全性，都有十分重要的意义。在当前的奶牛饲养过程中，奶牛在牛栏里，将头探出吃食，随着牛进食，牛的饲料也被牛拱的越来越远，最后，牛只吃了一小部分饲料，大部分饲料被它拱远吃不到。此时饲养员不得不再次将料推近牛栏，奶牛边吃边拱，饲养员就需要不断地去推饲料，直到饲料被吃完，在这个过程中，有以下几个弊端，一、人员的劳动强度大；二、人员来回走动影响奶牛进食；三、人员走动带来饲料的污染和病菌的带入。

随着国内工业技术的发展，带动自动化领域的技术也随之变得成熟，现在越来越多的领域引入自动化手段，并以自动化控制技术为基础，实现全自动的机器人设备控制。另外在农业生产自动化发展的趋势下，将机器人技术引入到畜牧养殖中，不仅仅是顺应经济的发展也是提高养殖技术及效率的重要途径，同时将人员从养殖的不良工作环境中解放出来，一方面保护了工作人员的健康，另一方面还能减少人员数量，提高养殖的经济效益。

（三）

技术实现要素：

本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种自动化程度高、降低生产成本的牧场用智能推料机器人。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种牧场用智能推料机器人，包括壳体，其特征是：所述壳体内设有控制装置，所述控制装置包括控制单元与蓄电池，控制单元分别与语音控制器、激光传感处理器通信连接，所述蓄电池电连接伺服电机与控制单元，蓄电池上方与连接电极连接，所述伺服电机设有差速减速系统，所述控制装置两侧设有驱动轮，控制装置前端设有万向轮。

所述壳体由上盖、下架体、旋转架体与橡胶挡板从上至下依次连接构成，旋转架体与橡胶挡板之间设有锥形推送架。

所述上盖顶部设有无线接收线圈，无线接收线圈与无线发射盘无线电连接，无线接收线圈与连接电机电连接。

所述上盖边缘设有前后双置摄像头与激光传感器，激光传感器与控制单元通信连接。

所述无线发射盘通过充电桩支架连接配电柜，配电柜上设有液晶显示器。

所述驱动轮与万向轮上方均设有连接架，连接架端部设有绝缘垫，连接架下方设有滑轮。

所述连接架与滑轮设置于悬挂支架上。

所述下架体与旋转架体之间设有防撞环。

本发明的有益效果是：可24小时运行，提高牛体采食量；可持续为牛群供应饲料，增加奶牛干物质摄入量，尤其在无人值守的夜间，还可减少饲料残渣，提升动物健康水平，无人化操作，可使推进饲料增加4倍，将工作人员解放出来，让奶牛可以在一整天都能吃到新鲜的饲料。

（四）附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为本发明的中控制装置的结构示意图；

图中，1壳体，2控制装置，3控制单元，4蓄电池，5语音控制器，6激光传感处理器，7伺服电机，8连接电极，9差速减速系统，10驱动轮，11万向轮，12上盖，13下架体，14旋转架体，15橡胶挡板，16锥形推送架，17无线接收线圈，18无线发射盘，19前后双置摄像头，20激光传感器，21充电桩支架，22配电柜，23液晶显示器，24连接架，25绝缘垫，26滑轮，27悬挂支架，28防撞环。

（五）具体实施方式

附图为本发明的一种具体实施例。该实施例包括壳体1，壳体1内设有控制装置2，所述控制装置2包括控制单元3与蓄电池4，控制单元3分别与语音控制器5、激光传感处理器6通信连接，蓄电池4电连接伺服电机7与控制单元3，蓄电池4上方与连接电极8连接，伺服电机7设有差速减速系统9，控制装2置两侧设有驱动轮10，控制装置2前端设有万向轮11，壳体1由上盖12、下架体13、旋转架体14与橡胶挡板15从上至下依次连接构成，旋转架体14与橡胶挡板15之间设有锥形推送架16，上盖12顶部设有无线接收线圈17，无线接收线圈17与无线发射盘18无线电连接，无线接收线圈17与连接电机8电连接，上盖12边缘设有前后双置摄像头19与激光传感器20，激光传感器20与激光传感处理器6通信连接，无线发射盘18通过充电桩支架21连接配电柜22，配电柜22上设有液晶显示器23，驱动轮10与万向轮11上方均设有连接架24，连接架24端部设有绝缘垫25，连接架24下方设有滑轮26，连接架24与滑轮26设置于悬挂支架27上，下架体13与旋转架体14之间设有防撞环28。

工作时，通过控制单元3控制激光传感处理器6与语音控制器5，当推料机沿饲喂通道直线行驶时，该机器人将饲料紧推至饲喂围栏，激光传感器6用于测量与饲喂围栏的距离，行进过程中，按照预设路线及时间行驶，使其按照正确的方向行驶，可编程设置不同的行驶路线，当达到预设的时间充电时，机器人会按照设定的路线跑去无线发射盘18下方，通过无线接收线圈17为蓄电池4充电，工作人员可通过手机对其进行监控。

本机器人使用基于激光在自然环境下自主定位及导航技术，采用自适应传感器融合技术，不依赖于任何环境辅助，完成机器人在奶牛场自动送料功能，可以用于无人农场，室内外均可使用，此机器人在进食道内运行，易达到喂食仓，因此，具有较高的安全性，本机器人具有激光避障功能，以确保机器一旦碰到障碍物就停下。

采用本发明的牧场用智能推料机器人，可24小时运行，提高牛体采食量；可持续为牛群供应饲料，增加奶牛干物质摄入量，尤其在无人值守的夜间，还可减少饲料残渣，提升动物健康水平，无人化操作，可使推进饲料增加4倍，将工作人员解放出来，让奶牛可以在一整天都能吃到新鲜的饲料。

技术特征：

技术总结
本发明涉及畜牧养殖设备技术领域，特别涉及一种牧场用智能推料机器人。该牧场用智能推料机器人，包括壳体，其特征是：所述壳体内设有控制装置，所述控制装置包括控制单元与蓄电池，控制单元分别与语音控制器、激光传感处理器通信连接，所述蓄电池电连接伺服电机与控制单元，蓄电池上方与连接电极连接，所述伺服电机设有差速减速系统，所述控制装置两侧设有驱动轮，控制装置前端设有万向轮。本发明的有益效果是：采用自适应传感器融合技术，不依赖于任何环境辅助，完成机器人在奶牛场自动送料功能，可以用于无人农场，室内外均可使用，具有较高的安全性。

技术研发人员：董和银;陈丙龙;韩见
受保护的技术使用者：泰安意美特机械有限公司
技术研发日：2018.09.14
技术公布日：2019.01.04