一款智能种猪称重自动分群筛选机的制作方法

本发明属于畜牧养殖业种猪育种设备领域，具体属于一款智能种猪称重自动分群筛选机。

背景技术：

长期以来在育种选种方面人们往往依赖测定站，往往测定站价格在4万(国产设备)-6万(进口设备)不等，价格昂贵，且维护维修成本价格高，或人工称重再经过复杂的公式进行换算，不仅耗时耗力、人力成本高，一头猪一称，作业繁琐，容易出错。本帅选机通过单向门的进口、单向门出口、电子信息技术应用等设施设置，在猪只日常的采食、饮水、休息等活动过程中采集每头猪只的日增重信息，识别每头种猪生长性能。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一款智能种猪称重自动分群筛选机，本筛选机对种猪活动空间大，自由采食生长快；对育种场大幅降低测定成本，筛选出生长速度快的种猪，提高种猪育种水平。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一款智能种猪称重自动分群筛选机，包括饲料食槽、右边栏单向进门、左边栏单向进门、联网模块、控制箱、左边栏饮水区、电子耳标读卡器、双选单向门左门、双选单向门右门、过道称、右边栏饮水区、单向旋转门、外栏和内栏，两个外栏之间设有内栏，内栏内设有饲料食槽，所述两个外栏前侧分别设有栏门，左侧外栏的后侧设有左边栏饮水区，右侧外栏的后侧设有右边栏饮水区，所述内栏左、右两侧分别设有左边栏单向进门和右边栏单向进门，所述内栏后侧设有控制箱，内栏后侧中间设有过道，过道地面上设有过道称，过道侧部设有电子耳标读卡器，所述内栏后侧和过道的连接部位设有单向旋转门，所述过道后侧固定连接两个支架的一端，两个支架的另一端分别设有挡板和电磁铁，电磁铁上固定连有门卡孔，门卡孔内活动连接电磁铁舌，双选单向门左门和双选单向门右门均通过弹簧转轴安装在两个外栏中间的栏杆围栏末端，所述双选单向门左门和双选单向门右门远离弹簧转轴的一侧紧贴着挡板设置。

进一步的，电源分别和联网模块、电子耳标读卡器、plc、称重放大器电性连接。

进一步的，所述控制箱内设有plc，所述过道称内设有称重放大器和称重传感器，所述称重传感器将称重信号传输给称重放大器，所述称重放大器通过rs485通讯将种猪体重数据传输给plc，plc通过rs485通讯和联网模块将种猪电子耳标信息和种猪体重数据传输给网络服务器。

进一步的，两个外栏内种猪的电子耳标信息保存在控制箱内所设plc上，种猪的电子耳标信息通过电子耳标读卡器读取，电子耳标读卡器通过rs485通讯将电子耳标信息传输给plc，所述plc根据电子耳标信息来控制电磁铁信号线向电磁铁发出信号。

进一步的，所述电磁铁所在电路通过电磁铁信号线控制，电磁铁舌的动作通过电磁铁控制。

进一步的，电源采用24v电源，联网模块和电子耳标读卡器的工作电压为24vdc，所述电子耳标读卡器的工作频率为134.2khz。

进一步的，所述过道称和单向旋转门采用304不锈钢材质。

进一步的，所述联网模块采用型号为zb1002；电子耳标读卡器采用型号为zb1024；过道称采用型号为zb1050；称重放大器采用型号为zb1030；称重传感器采用型号为zb1035；plc采用型号为西门子s7-1200。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：其一：通过内栏内部设有饲料食槽，种猪采食必须进入内栏，种猪经过只允许种猪单行的过道，在过道内通过过道称对种猪称重，过道称内设有称重放大器和称重传感器，称重传感器将称重信号传输给称重放大器，称重放大器通过rs485通讯将种猪体重数据传输给plc，plc通过rs485通讯和联网模块将种猪电子耳标信息和种猪体重数据传输给网络服务器；实现了自动对种猪进行称重。其二：种猪的电子耳标信息通过电子耳标读卡器读取，电子耳标读卡器通过rs485通讯将电子耳标信息传输给plc，在plc控制电磁铁，实现左侧外栏的种猪称重完成后仍然回到左侧外栏内，右侧外栏的种猪称重完成后仍然回到有侧外栏内。其三：本筛选机对育种场大幅降低测定成本，筛选出生长速度快的种猪，提高种猪育种水平；外栏和内栏的配合设置使得种猪活动空间大，自由采食生长快。

附图说明

图1为本发明的系统结构示意图；

图2为本发明的双选单向门电磁锁应用图(a处结构示意图)；

图3为本发明的b处结构示意图；

图4为本发明的电控逻辑连接图；

图中：1、饲料食槽；2、右边栏单向进门；3、左边栏单向进门；4、联网模块；5、控制箱；6、左边栏饮水区；7、电子耳标读卡器；8、双选单向门左门；8-1、支架；8-2、电磁铁舌；8-3、弹簧转轴；8-4、栏杆围栏；8-5、挡板；8-6、电磁铁信号线；8-7、电磁铁；8-8、门卡孔；9、双选单向门右门；10、过道称；11、右边栏饮水区；12、单向旋转门；13、plc；14、电源；15、称重放大器；16、称重传感器；17、外栏；18、内栏。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-4所示，一款智能种猪称重自动分群筛选机，包括饲料食槽1、右边栏单向进门2、左边栏单向进门3、联网模块4、控制箱5、左边栏饮水区6、电子耳标读卡器7、双选单向门左门8、双选单向门右门9、过道称10、右边栏饮水区11、单向旋转门12、外栏17和内栏18，两个外栏17之间设有内栏18，内栏18内设有饲料食槽1，所述两个外栏17前侧分别设有栏门，左侧外栏17的后侧设有左边栏饮水区6，右侧外栏17的后侧设有右边栏饮水区11，所述内栏18左、右两侧分别设有左边栏单向进门3和右边栏单向进门2，所述内栏18后侧设有控制箱5，内栏18后侧中间设有过道，过道地面上设有过道称10，过道侧部设有电子耳标读卡器7，所述内栏18后侧和过道的连接部位设有单向旋转门12，所述过道后侧固定连接两个支架8-1的一端，两个支架8-1的另一端分别设有挡板8-5和电磁铁8-7，电磁铁8-7上固定连有门卡孔8-8，门卡孔8-8内活动连接电磁铁舌8-2，双选单向门左门8和双选单向门右门9均通过弹簧转轴8-3安装在两个外栏17中间的栏杆围栏8-4末端，所述双选单向门左门8和双选单向门右门9远离弹簧转轴8-3的一侧紧贴着挡板8-5设置。

其中，电源14分别和联网模块4、电子耳标读卡器7、plc(13)、称重放大器15电性连接。

其中，所述控制箱5内设有plc(13)，所述过道称10内设有称重放大器15和称重传感器16，所述称重传感器16将称重信号传输给称重放大器15，所述称重放大器15通过rs485通讯将种猪体重数据传输给plc(13)，plc(13)通过rs485通讯和联网模块4将种猪电子耳标信息和种猪体重数据传输给网络服务器。

其中，两个外栏17内种猪的电子耳标信息保存在控制箱5内所设plc(13)上，种猪的电子耳标信息通过电子耳标读卡器7读取，电子耳标读卡器7通过rs485通讯将电子耳标信息传输给plc(13)，所述plc(13)根据电子耳标信息来控制电磁铁信号线8-6向电磁铁8-7发出信号。

其中，所述电磁铁8-7所在电路通过电磁铁信号线8-6控制，电磁铁舌8-2的动作通过电磁铁8-7控制。

其中，电源14采用24v电源，联网模块4和电子耳标读卡器7的工作电压为24vdc，所述电子耳标读卡器7的工作频率为134.2khz。

其中，所述过道称10和单向旋转门12采用304不锈钢材质。

其中，所述联网模块(4)采用型号为zb1002；电子耳标读卡器(7)采用型号为zb1024；过道称(10)采用型号为zb1050；称重放大器(15)采用型号为zb1030；称重传感器(16)采用型号为zb1035；plc(13)采用型号为西门子s7-1200。

需要说明的是，本发明为一款智能种猪称重自动分群筛选机，使用时左右两个外栏17公用一台智能种猪称重自动分群筛选机；如图1所示，种猪通过右边栏单向进门2和左边栏单向进门3进入内栏18进行采食，当种猪采食完毕后通过单向旋转门12进入过道(过道只允许一头猪单行通过)，经过过道地面上的过道称10时，电子耳标读卡器7读取种猪电子耳标信息并保存到plc(13)内，过道称10称取种猪体重数据，并记录体重数据保存到plc(13)内，plc(13)识别种猪电子耳标信息；此时种猪进入右侧侧外栏17，分辨种猪归属是左栏还是右栏后进行下一步操作，当电子耳标读卡器7读取到种猪电子耳标信息为左栏种猪时，双选单向门左门电磁锁17会打开并延时5秒后关闭(保证左栏猪不会反向进入过道称10)，种猪向双选单向门左门8走，并从双选单向门左门8进入左侧外栏17，当电子耳标读卡器7读取到种猪电子耳标信息为右栏种猪时，双选单向门右门电磁锁18会打开并延时5秒后关闭(保证右栏猪不会反向进入过道称10)，种猪向双选单向门右门9走，并从双选单向门右门9进入右侧外栏17，左侧外栏17种猪出来后在左侧外栏17饮水区饮水休息，右侧外栏17种猪出来后在右侧外栏17饮水区饮水休息；当种猪饥饿时再次进入内栏18采食，重复以上称重过程。支架8-1上安装有挡板8-5，对双选单向门左门8或双选单向门右门9进行限位，实现双选单向门左门8或双选单向门右门9的正常开关，弹簧转轴8-3对双选单向门左门8或双选单向门右门9有复位作用，当种猪从过道进入外栏17后会自动关闭，当电磁铁信号线8-6给出信号时，电磁铁8-7动作，电磁铁舌8-2缩回门卡孔8-8内，延时5秒后，在门卡孔8-8内弹簧的作用下伸出门卡孔8-8，电磁铁舌8-2外侧具有圆弧倒角，便于双选单向门左门8或双选单向门右门9的顺利关闭。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。