一种清洗系统及具有清洗系统的挖藕机的制作方法

本发明涉及农作物的采收技术领域，尤其是涉及一种清洗系统及具有清洗系统的挖藕机。

背景技术：

莲藕作为一种重要的经济作物，在我国的大部分地区均有种植。莲藕微甜而脆，可生食也可煮食，是常用餐菜之一，具有相当高的药用价值。但是，当前莲藕的种植存在着严重的采收问题，每年收获季节因无法采收而腐烂在田里或池塘里的藕不计其数，造成了极大的浪费。

目前，大部分的莲藕都是依靠人力并配合高压水枪进行采收，费时费力、人工成本高且采藕效率极低、破损率高。同时，市场上虽然存在着浮筒式莲藕采挖机械和船式莲藕采挖机械，但是并不能满足莲藕的采收需求。浮筒式莲藕采挖机械是通过搭建浮筒平台安装水泵，以人力挖掘为主辅以水枪喷头进行采收的一种机械，机械化程度较低，工作效率差。船式自动采藕机械的结构复杂，整机过于沉重，经常由于速度的变化而中断，可靠性低，市场使用率低，也无法满足莲藕采收的需要。因此，急需一种高效便捷的莲藕采收机械来解决莲藕的采收问题。

因此，实有必要设计一种清洗系统及具有清洗系统的挖藕机，以克服上述问题。

技术实现要素：

为解决以上的缺点，提供了一种清洗系统及具有清洗系统的挖藕机，具备高效、便捷等优点，解决了莲藕采收效率低、破损率高的问题。

本发明提供的一种清洗系统，包括：

采挖装置，用于采挖莲藕，其包括采挖板、两个护板、多个铲齿、多个喷头、喷水管，多个铲齿左右并列的设置在采挖板前端，两个护板下端分别设置在采挖板左右两端，多个喷头左右并列的设置在采挖板前端，多个铲齿与多个喷头交错设置，相邻两个铲齿之间至少设有有一个喷头，喷水管与多个喷头连通并向这多个喷头送水；

输送装置，用于接收采挖装置采挖的莲藕并从前至后输送，输送装置设置在采挖装置后端；

清洗装置，其包括吸水管、水泵、过滤器、多个出水管、连通管，吸水管通过过滤器与水泵进水端连接并向水泵供水，多个出水管均与水泵出水端连接，这多个出水管出水口朝向输送装置设置用于喷水清洗输送装置上的莲藕；水泵通过连通管与喷水管连接并向喷水管供水。

优选地，多个出水管的出水口处设有喷水头，喷水头转动安装在出水口处。

优选地，吸水管进水端设有过滤网。

优选地，喷头转动安装在采挖板前端。

优选地，出水口位于前方的出水管的水压大于出水口位于后方的出水管的水压。

优选地，所述输送装置包括安装架、两个转动轴、多个链轮、两个输送链条、两个传动链条、多个滚轴、驱动杆、换向器、转动杆、驱动机构；

两个转动轴前后并列的转动安装在安装架上，两个转动轴左右两端均设有链轮；一个输送链条缠绕啮合在两个转动轴左端的两链轮上，另一个输送链条缠绕啮合在两个转动轴右端的两链轮上，多个滚轴并列设置在两个输送链条之间，每个滚筒左右两端分别设在两个输送链条的链节上；

后侧的转动轴左右两端端部穿过并伸出安装架，该转动轴左右两端端部均同轴安装有链轮；换向器安装在驱动杆中部且驱动驱动杆转动，驱动杆与转动轴平行，驱动杆左右两端均同轴安装有链轮，一个传动链条缠绕啮合在后侧转动轴左端端部及驱动杆左端的链轮上，另一个传动链条缠绕啮合在后侧转动轴右端端部及驱动杆右端的链轮上；驱动机构通过转动杆与换向器输入轴连接并驱动换向器输入轴转动，输入轴转动通过换向器带动驱动杆转动。

优选地，滚筒左右两端分别转动安装在两个输送链条的链节上。

优选地，安装架后端设有容莲藕掉落的落料口，该落料口位于两个转动轴后方且位于换向器下方，落料口下方设有用于收集莲藕的收集装置。

一种具有清洗系统的挖藕机，所述挖藕机包括动力装置，动力装置包括车体、动力机构、两个行走机构；两个行走机构设置在车架的左右两侧，车体设置在车架上，动力机构安装在车体上且为两个行走机构的行走提供动力；输送装置设置在两个行走机构之间且位于车体下方。

优选地，所述挖藕机包括传动装置，用于驱动采挖装置和输送装置转动，其包括两个转轴、两个支撑架、两个升降机构；两个支撑架分别设置在车架的左右两侧，两个支撑架后端均设有转轴且通过转轴转动安装在车架后部，两个支撑架前端一一对应的固定在采挖装置左右两端，两个升降机构下端一一对应的转动安装在两个支撑架前部，两个升降机构上端转动安装在车架前部；输送装置后部转动安装在车架后部。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明的具有清洗系统挖藕机，通过设置履带式的行走机构，可以保证机械底部与淤泥充分接触，减少车体沉降，防止由于机械陷入淤泥中而不能前行的发生，履带根据实际需要进行设计以保证足够高度，并将车体的底盘抬高，使得车体的驾驶室和发动机位于水面以上，防止设备进水发生故障。

2、本发明的具有清洗系统挖藕机，通过设置采挖装置，利用铲齿切割泥土，采挖莲藕；同时利用铲齿中间的喷头，对待采挖的淤泥和莲藕进行冲刷，一是辅助铲齿更快更好的切割泥土，更高效的进行采挖，同时，喷头喷出的水能将莲藕上的淤泥冲开，更快更好的寻找到莲藕便于有目的的采挖，使采挖的莲藕更加干净，提高采挖的莲藕的品质，最大化地降低对莲藕的损伤，提高采挖的莲藕的品质，提高莲藕的采挖效率。

3、本发明的具有清洗系统挖藕机，通过设置运输装置，将采挖装置采挖的莲藕从前往后输送，并莲藕在多个滚轴上向后移动，降低由于莲藕碰撞而造成的损伤，并且过滤掉部分淤泥和沙石等杂物，还可以防止外界的硬物碰到传送的莲藕而划伤莲藕，提高运输的莲藕的纯净性。同时，在多个滚轴的左右两侧安装有护栏，以防止传送中的莲藕从两侧落下，保证莲藕的顺利传送，提高莲藕的传送效率。

4、本发明的具有清洗系统挖藕机，通过传动装置带动采挖装置、运输装置相对同轴转动，便于调节采挖装置、运输装置的倾斜角度，从而使采收机械能够适用不同的场景。在莲藕处于较深的区域时，升降机构推动支撑架转动，使采挖装置下潜至需要的深度，并进行莲藕采挖；在莲藕处于较浅的区域时，通过升降机构可以使采挖装置上升至需要的深度进行莲藕采挖；在不需要采收莲藕时，升降机构推动支撑架转动使采挖装置、运输装置水平，从而防止采挖装置、运输装置、碰撞地面，便于挖藕机在地面移动。

5、本发明的具有清洗系统挖藕机，通过设置清洗装置，能为采挖装置提供水用于冲洗冲刷待采挖的莲藕，同时又能对输送装置上输送的莲藕进行清洗清理，简单高效，大大提交够了采挖效率。

附图说明

图1为本发明一优选实施例的清洗系统的结构示意图；

图2为本发明一优选实施例的具有清洗系统的挖藕机的结构示意图；

图3为本发明一优选实施例的动力装置的结构示意图；

图4为本发明一优选实施例的具有清洗系统的挖藕机的部分结构示意图；

图5为本发明一优选实施例的采挖装置和传动装置的结构示意图；

图6为图5中a的放大结构示意图；

图7为本发明一优选实施例的输送装置的结构示意图；

图8为本发明一优选实施例的输送装置的部分结构示意图；

图9为图8中b的放大结构示意图；

具体实施方式的附图标号说明：

1、动力装置，11、车架，12、车体，13、行走机构，131、驱动轮，132、导向轮，133、承载架，134、履带，135、驱动轴，

2、输送装置，21、安装架，211、落料口，212、辅助架，213、护栏，22、转动轴，23、链轮，24、输送链条，25、传动链条，26、滚轴，27、驱动杆，28、换向器，29、转动杆，

3、采挖装置，31、采挖板，32、护板，33、铲齿，34、喷头，35、喷水管，36、连杆，37、连接板，38、通孔，39、档杆，

4、传动装置，41、转轴，42、支撑架，43、升降机构，

5、清洗装置，51、吸水管，52、水泵，53、出水管，54、连通管，55、喷水头。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图9所示，本实施例提供的一种清洗系统及具有清洗系统的挖藕机，清洗系统包括：采挖装置3、输送装置2和清洗装置5。

如图2所示，采挖装置3设置在输送装置2前端，传动装置4驱动采挖装置3和输送装置2转动调整其角度，传动装置4用于驱动整个装置行走移动，其中，清洗装置5能为采挖装置3提供水用于冲洗冲刷待采挖的莲藕，同时又能对输送装置2上输送的莲藕进行清洗清理，简单高效，大大提交够了采挖效率。

如图1、图2、图4至图6所示，采挖装置3设置在动力装置1及输送装置2前端，用于采挖莲藕并传送给输送装置2，其包括采挖板31、两个护板32、多个铲齿33、多个喷头34、喷水管35，多个铲齿33左右并列的设置在采挖板31前端，两个护板32下端分别设置在采挖板31左右两端，多个喷头34左右并列的设置在采挖板31前端，多个铲齿33与多个喷头34交错设置，相邻两个铲齿33之间至少设有有一个喷头34，喷水管35与多个喷头34连通并向这多个喷头34送水。

实际使用过程中，利用铲齿33切割泥土，采挖莲藕；同时利用铲齿33中间的喷头34，对待采挖的淤泥和莲藕进行冲刷，一是辅助铲齿33更快更好的切割泥土，更高效的进行采挖，同时，喷头34喷出的水能将莲藕上的淤泥冲开，更快更好的寻找到莲藕便于有目的的采挖，使采挖的莲藕更加干净，提高采挖的莲藕的品质，最大化地降低对莲藕的损伤，提高采挖的莲藕的品质，提高莲藕的采挖效率。同时，两护板32能将采挖的莲藕和两侧的淤泥分开，为莲藕提供更好的防护及采挖通道。

进一步，在两护板32上均设有多个通孔38，采挖的莲藕上的部分淤泥和杂物能从通孔38出去，同时，两护板32上端连接有档杆39，档杆39位于采挖板31上方，能有效的将采挖莲藕上方粘附的过高的淤泥挡下，以免过多的淤泥随莲藕进入到后面的结构中，影响工作效率。且，在其他实施例中，多个铲齿33或多个喷头34均可以是活动安装在采挖板31前端，能大大增加莲藕采挖的灵活性，同时，活动的铲齿33能在减少对莲藕的损伤，提高采挖质量。

如图1、图2、图4、图7至图9所示，输送装置2用于将莲藕从前至后输送，输送装置2安装在两个行走机构13之间且位于车体12下方。其中，输送装置2包括安装架21、两个转动轴22、多个链轮23、两个输送链条24、两个传动链条25、多个滚轴26、驱动杆27、换向器28、转动杆29、驱动机构。

其中，两个转动轴22前后并列的转动安装在安装架21上，两个转动轴22左右两端均设有链轮23；一个输送链条24缠绕啮合在两个转动轴22左端的两链轮23上，另一个输送链条24缠绕啮合在两个转动轴22右端的两链轮23上，多个滚轴26并列设置在两个输送链条24之间，每个滚筒左右两端分别设在两个输送链条24的链节上；后侧的转动轴22左右两端端部穿过并伸出安装架21，该转动轴22左右两端端部均同轴安装有链轮23；换向器28安装在驱动杆27中部且驱动驱动杆27转动，驱动杆27与转动轴22平行，驱动杆27左右两端均同轴安装有链轮23，一个传动链条25缠绕啮合在后侧转动轴22左端端部及驱动杆27左端的链轮23上，另一个传动链条25缠绕啮合在后侧转动轴22右端端部及驱动杆27右端的链轮23上；驱动机构通过转动杆29与换向器28输入轴连接并驱动换向器28输入轴转动，输入轴转动通过换向器28带动驱动杆27转动，其中转动杆29转动安装在换向器28的输入轴上。本实施例中，驱动机构设置在车体12上，方便驾驶员操作。

当驱动机构驱动转动杆29转动，这时换向器28的输入轴也会随之转动，通过换向器28带动驱动杆27转动，驱动杆27转动两端的链轮23也会随之转动，链轮23通过传动链条25带动后侧的转动轴22转动，后侧的转动轴22通过轴上的链轮23以及输送链条24带动滚轴26移动，从而达到移动莲藕的目的，简单方便，且莲藕随滚轴26移动安全稳定，且安装架21两侧设有护栏213位于滚轴26两侧，能防止滚轴26上的莲藕掉落，安全稳定。同时，两个转动轴22左右两端均转动安装在安装架21上，且滚筒左右两端分别转动安装在两个输送链条24的链节上，使得整个结构装置更加安全稳定，同时提高了莲藕的输送效率。进一步，在安装架21上设有辅助架212，辅助架212设置在两个转动轴22之间，且辅助架212位于两个输送链条24之间，当滚轴26上输送的东西太重时，辅助架212对其有一定的防护和支撑作用。

如图7至图9所示，安装架21后端设有容莲藕掉落的落料口211，该落料口211位于两个转动轴22后方且位于换向器28下方，落料口211下方可设有用于收集莲藕的收集装置。在安装架21后端也同样设有护栏213，该护栏213围设在落料口211周围，能使莲藕正常的通过落料口211落入到收集装置内，有很好的防护作用，即能放置莲藕掉落到其他地方，又能阻止外部对莲藕的损伤，提高输送效率，确保莲藕质量。

如图1、图2、图4所示，输送装置2前端抵接在采挖板31上，两护板32后端连接有连杆36，连杆36位于输送装置2下方，两护板32上均设有朝输送装置2延伸的连接板37，两连接板37分别抵接在输送装置2前端的左右两侧，且两连接板37不低于输送装置2前端，且两个连接板37前端与采挖板31前端连接。这样，采挖板31采挖的莲藕能直接且顺利的进入到输送装置2上，且不会对莲藕有所损伤，确保莲藕的采挖输送质量。

如图1、图2、图4所示，清洗装置5包括吸水管51、水泵52、过滤器、多个出水管53、连通管54，吸水管51通过过滤器与水泵52进水端连接并向水泵52供水，多个出水管53均与水泵52出水端连接，这多个出水管53出水口朝向输送装置2设置用于喷水清洗输送装置2上的莲藕；水泵52通过连通管54与喷水管35连接并向喷水管35供水。且多个出水管53的出水口处设有喷水头55，喷水头55转动安装在出水口处，能更大面积更高效的对输送装置2上的莲藕进行清洗，提高其洁净度，大大减少后续的清理工作；同时出水口位于前方的出水管53的水压大于出水口位于后方的出水管53的水压；即前端的清洗力度大，将莲藕上的淤泥更快的清理，当初步清洗后的莲藕向后移动时，被清洗的力度变小，即能将附着在莲藕上的淤泥大部分都清理掉，又不会因为清洗力度过大二损伤莲藕，简单方便，灵活实用。

水泵52通过吸水管51直接使用田间的水，配合过滤器过滤掉藕田中的污水中的杂质，避免出水管53和连通管54堵塞。通过过滤器向出水管53和连通管54供水，并反复使用藕田中的水，方便莲藕的采收，节省水资源，提高莲藕的采收效率。同时，在吸水管51进水端设有过滤网，能初步的对田间的水进行过滤，减少整个装置的工作量，增加装置的使用寿命。

如图2至图6所示，动力装置1包括车架11、车体12、动力机构、两个行走机构13；两个行走机构13设置在车架11的左右两侧，车体12设置在车架11上，动力机构安装在车体12上且为两个行走机构13的行走提供动力。其中，图中的行走机构13均采用简化结构画法，每个行走机构13包括驱动轮131、两个导向轮132、承载架133、履带134；两个导向轮132分别转动安装在承载架133前后两端，驱动轮131转动安装在承载架133上端，履带134缠绕并啮合在驱动轮131和两个导向轮132上；两个行走机构13的两个承载架133分别设置在车架11左右侧，两个行走机构13的两个驱动轮131均同轴设在一驱动轴135的左右两端，动力机构与驱动轴135连接并驱动驱动轴135转动；驱动轴135转动带动驱动轮131转动，驱动轮131转动带动履带134转动，并进一步带动导向轮132转动。在本实施例中，两个导向轮132之间还设有多个辅助轮，这些辅助轮向下抵接啮合在履带134上，能在履带134转动行走过程中起到很好的支撑辅助作用，特别是在行走区域不平整的时候，增强行走稳定性和安全性。

在其他实施例中，履带134式的行走机构13还可以采用其他类型的结构，只需要保证能够在莲藕所在的环境中运动即可。车体12可以采用推土机的车体12等，只需可以为履带134式的行走机构13提供驱动力即可。本实施例中的履带134式的行走机构13可以保证与淤泥充分接触，减少车体12沉降，防止机械陷入淤泥不能前行，履带134进行根据实际需要进行设计以保证足够高度，并将车体12底盘抬高，使得车体12驾驶室和发动机位于水面以上，防止设备进水发生故障。当然，在其他实施例中，车体12还可以不设驾驶室，采用自动驾驶的方式或者远程遥控的方式。

如图1、图2、图4至图6所示，传动装置4用于驱动采挖装置3及输送装置2转动，其包括两个转轴41、两个支撑架42、两个升降机构43。其中，两个支撑架42分别设置在车架11的左右两侧，两个支撑架42后端均设有转轴41且通过转轴41转动安装在车架11上，两个支撑架42的转动中心重合，这样两个支撑架42的转动幅度和高度方便控制，且更加安全稳定。两个支撑架42前端一一对应的固定在采挖装置3的左右两端，两个升降机构43下端一一对应的转动安装在两个支撑架42前部，两个升降机构43上端转动安装在车架11上，输送装置2后端转动安装在车架11后端。升降机构43是液压缸或是气缸，能达到相同作用及目的即可。

升降机构43能驱动支撑架42前端上下转动，继而带动采挖装置3及输送装置2上下移动，调节采挖装置3的采挖深度，简单方便，实用有效。由于绝大部分的莲藕生长在淤泥下六十公分以内，可以根据实际需要，将采挖板31沉降到淤泥以下六十公分，并通过动力装置1推动采挖装置3，从而保证采收到绝大部分的莲藕。

进一步，挖藕机上设有检测装置和显示器。检测装置为声呐传感器，声呐传感器可安装在采挖装置3上或是运输装置上，用于检测位于运输装置上的莲藕的轮廓；显示器安装在车体12上，用于显示声呐传感器检测的莲藕的轮廓。本实施例通过检测装置检测到采收莲藕过程中莲藕的轮廓，并且在显示器上显示，使采收人员实时了解莲藕的采收量以及莲藕的品质和大小，并且在遇到较大的杂物时也可以通过显示器第一时间掌握其位置，避免由于较大的杂物进入采收机械而损坏采收机械，保护采收机械。

在其他实施例中，挖藕机也可除去收集装置，莲藕经过运输装置后落入水中并飘在水面上。采收人员可以直接在水面拣收莲藕并装袋，方便快捷。

操作说明及过程：支撑架42转动，使采挖装置3下降，并使运输装置的倾斜度更大。通过传动装置4便于调节采挖装置3、运输装置的倾斜角度，从而使采收装置能够适用不同的场景。在莲藕处于较深的区域时，可以控制升降机构43工作，推动支撑架42转动，使采挖装置3下潜至需要的深度，并进行莲藕采挖；在莲藕处于较浅的区域时，通过升降机构43可以使采挖装置3上升至需要的深度进行莲藕采挖；在不需要采收莲藕时，支撑架42转动使采挖装置3、运输装置水平，从而防止采挖装置3、运输装置碰撞地面，便于联合式莲藕采收机械在地面移动。

综上所述：

1、本发明的挖藕机，通过设置履带134式的行走机构13，可以保证机械底部与淤泥充分接触，减少车体12沉降，防止由于机械陷入淤泥中而不能前行的发生，履带134根据实际需要进行设计以保证足够高度，并将车体12的底盘抬高，使得车体12的驾驶室和发动机位于水面以上，防止设备进水发生故障。

2、本发明的挖藕机，通过设置采挖装置3，利用铲齿33切割泥土，采挖莲藕；同时利用铲齿33中间的喷头34，对待采挖的淤泥和莲藕进行冲刷，一是辅助铲齿33更快更好的切割泥土，更高效的进行采挖，同时，喷头34喷出的水能将莲藕上的淤泥冲开，更快更好的寻找到莲藕便于有目的的采挖，使采挖的莲藕更加干净，提高采挖的莲藕的品质，最大化地降低对莲藕的损伤，提高采挖的莲藕的品质，提高莲藕的采挖效率。

3、本发明的挖藕机，通过设置运输装置，将采挖装置3采挖的莲藕从前往后输送，并莲藕在多个滚轴26上向后移动，降低由于莲藕碰撞而造成的损伤，并且过滤掉部分淤泥和沙石等杂物，还可以防止外界的硬物碰到传送的莲藕而划伤莲藕，提高运输的莲藕的纯净性。同时，在多个滚轴26的左右两侧安装有护栏213，以防止传送中的莲藕从两侧落下，保证莲藕的顺利传送，提高莲藕的传送效率。

4、本发明的挖藕机，通过传动装置4带动采挖装置3、运输装置相对同轴转动，便于调节采挖装置3、运输装置的倾斜角度，从而使采收机械能够适用不同的场景。在莲藕处于较深的区域时，升降机构43推动支撑架42转动，使采挖装置3下潜至需要的深度，并进行莲藕采挖；在莲藕处于较浅的区域时，通过升降机构43可以使采挖装置3上升至需要的深度进行莲藕采挖；在不需要采收莲藕时，升降机构43推动支撑架42转动使采挖装置3、运输装置水平，从而防止采挖装置3、运输装置、碰撞地面，便于挖藕机在地面移动。

5、本发明的挖藕机，通过设置清洗装置5，能为采挖装置3提供水用于冲洗冲刷待采挖的莲藕，同时又能对输送装置2上输送的莲藕进行清洗清理，简单高效，大大提交够了采挖效率。

新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。