一种智能化渔业装置的制作方法

本发明涉及渔业装置技术领域，具体地说是一种智能化渔业装置。

背景技术：

渔业装置的升级改造，是提高渔业生产活动效率的主要措施之一。现在的捕鱼方式，还处于传统方式，大多采用拖网或撒网的方式，作业劳动强，并且生产效率交底。伴随科学技术的发展，如何利用现代智能化手段，来提高捕鱼效率，减小工作强度。是现代智能科技工作者，以及渔业生产者共同考虑的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能化渔业装置，用于解决智能化水下捕鱼的技术问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种智能化渔业装置，包括控制系统，以及与控制系统电连接的捕鱼系统和输鱼系统；

捕鱼系统包括捕鱼箱机构、捕鱼封闭机构、捕鱼收敛机构和出鱼管机构；捕鱼箱机构包括捕鱼箱、捕鱼诱鱼灯和摄像头，捕鱼诱鱼灯安装在捕鱼箱内，摄像头安装在捕鱼箱内的上端；捕鱼箱采用正方形无底的腔体结构，捕鱼箱包括侧箱壁和顶箱盖；出鱼管机构设置在顶箱盖上，出鱼管机构的进鱼端与捕鱼箱的内腔连通，出鱼管机构的出鱼端与所述的输鱼系统对应设置；

所述侧箱壁上设有多个进鱼孔，侧箱壁采用空腔结构，捕鱼封闭机构安装在侧箱壁内，以实现进鱼孔的通断；

捕鱼收敛机构包括收敛底板和收敛驱动机构，收敛底板安装在捕鱼箱内，收敛驱动机构的上下移动动力端与收敛底板连接；

出鱼管机构包括出鱼固定管、出鱼伸缩管、出鱼诱鱼灯、出鱼驱动板、出鱼固定板、出鱼复位弹簧和出鱼对接检测光电开关，出鱼固定管的后端与捕鱼箱内腔连通，出鱼伸缩管可伸缩的安装在出鱼固定管内，出鱼诱鱼灯安装在出鱼伸缩管的内腔壁上；所述出鱼驱动板设置在出鱼伸缩管的中部外侧，出鱼固定板设置在出鱼固定管的前端外侧，出鱼复位弹簧安装在所述的出鱼驱动板和出鱼固定板之间；所述出鱼对接检测光电开关的信号发射器安装在出鱼固定管的下端；

输鱼系统包括输鱼箱机构和输鱼驱动机构，输鱼驱动机构的上下移动动力端与输鱼箱机构连接；

输鱼箱机构包括输鱼箱体、输鱼对接驱动软磁铁和输鱼箱门开合机构，输鱼对接驱动软磁铁设置在输鱼箱体的进鱼箱门前端，与所述的出鱼驱动板对应设置，输鱼对接驱动软磁铁外缠绕有输鱼对接激励线圈，输鱼对接激励线圈通过输鱼对接电控开关与所述控制系统电连接；出鱼对接检测光电开关的信号接收器安装在输鱼箱体的进鱼箱门处下端，与所述出鱼对接检测光电开关的信号发射器对应设置；输鱼箱门开合机构安装在输鱼箱体上，以实现输鱼箱体进鱼口的开合。

进一步的，所述捕鱼封闭机构包括封闭驱动竖架、封闭横板、封闭驱动软磁铁以及开封复位弹簧，封闭横板横向设置在封闭驱动竖架上，封闭横板与所述进鱼孔对应设置；所述封闭驱动竖架的上端通过开封复位弹簧，与侧箱壁内腔的上端连接，封闭驱动竖架的下端采用吸磁材料；所述封闭驱动软磁铁安装在侧箱壁内腔的下端两侧，与封闭驱动竖架的下端对应设置；封闭驱动软磁铁外缠绕有封闭驱动激励线圈，封闭驱动激励线圈通过封闭驱动电控开关与控制系统电连接。

进一步的，所述收敛驱动机构包括收敛驱动电机、收敛驱动螺杆、收敛驱动螺母和收敛极限位置检测开关；所述收敛驱动螺杆可转动的安装在捕鱼箱腔体内，收敛驱动电机的旋转动力输出端与收敛驱动螺杆的旋转动力输入端连接，收敛驱动螺母匹配螺接在收敛驱动螺杆上。

进一步的，所述收敛底板上设有多个漏水孔。

进一步的，所述输鱼箱门开合机构包括输鱼箱门阀板、输鱼箱门驱动软磁铁、输鱼箱门开合驱动弹簧、输鱼箱门开合驱动板以及输鱼箱门开合固定架；输鱼箱体的进鱼箱门处设有箱门开合滑槽，输鱼箱门阀板可上下滑动的安装在箱门开合滑槽内；所述输鱼箱门开合驱动板位于输鱼箱体的上方，并与所述输鱼箱门阀板的上端连接；所述输鱼箱门开合固定架也安装在输鱼箱体的上方，输鱼箱门开合固定架的上端横向设有输鱼箱门开合固定板；所述输鱼箱门驱动软磁铁安装在输鱼箱门开合固定板上，并与下方的输鱼箱门开合驱动板上下对应设置；输鱼箱门开合驱动弹簧的下端与输鱼箱门开合驱动板固定连接，输鱼箱门开合驱动弹簧的上端与输鱼箱门开合固定板连接；输鱼箱门驱动软磁铁外缠绕有输鱼箱门驱动激励线圈，输鱼箱门驱动激励线圈通过输鱼箱门驱动电控开关与控制系统电连接。

发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

本发明实现了捕鱼过程的智能化，捕鱼效率高。基本上不需要消耗人力，降低了劳动强度。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构前视示意图；

图2为图1中a处局部放大示意图；

图3为本发明实施例中输鱼箱门开合机构处的竖向剖视示意图；

图4为本发明实施例中捕鱼箱机构处的剖视示意图；

图5为图4中b处局部放大示意图；

图6为图4中封闭输鱼工作状态示意图；

图7为本发明实施例中捕鱼箱体的侧箱壁与捕鱼封闭机构配合关系剖面示意图；

图中：1.捕鱼箱；2.捕鱼诱鱼灯；3.食料箱；4.摄像头；5.侧箱壁；6.顶箱盖；7.进鱼孔；8.封闭驱动竖架；9.封闭横板；10.封闭驱动软磁铁；11.开封复位弹簧；12.收敛底板；13.收敛驱动电机；14.收敛驱动螺杆；15.收敛驱动螺母；16.收敛极限位置检测开关；17.出鱼固定管；18.出鱼伸缩管；19.出鱼诱鱼灯；24.输鱼驱动支撑板；25.输鱼驱动电机；26.输鱼驱动螺杆；27.输鱼驱动螺母；28.输鱼驱动架；29.输鱼箱体；291.箱门开合滑槽；30.输鱼箱门阀板；31.输鱼箱门驱动软磁铁；32.输鱼箱门开合驱动弹簧；33.输鱼箱门开合驱动板；34.输鱼箱门开合固定架；35.控制箱；36.出鱼驱动板；37.出鱼固定板；38.出鱼复位弹簧；39.出鱼对接检测光电开关；40.输鱼对接驱动软磁铁；41.风力发电机；42.太阳能发电装置；43.蓄电池。

具体实施方式

为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和技术描述以避免不必要地限制本发明。

如图1至7所示，一种智能化渔业装置，包括控制系统、捕鱼系统、输鱼系统和发电系统，控制系统分别与所述的捕鱼系统、输鱼系统电连接。

所述的捕鱼系统位于水面以下，包括捕鱼箱机构、捕鱼封闭机构、捕鱼收敛机构和出鱼管机构。当鱼群进入捕鱼箱机构后，捕鱼封闭机构和捕鱼收敛机构用于实现捕鱼箱机构的封闭以及将鱼群通过出鱼管机构驱赶至输鱼系统内。捕鱼箱机构包括捕鱼箱1、捕鱼诱鱼灯2、食料箱3和摄像头4(防水式)。所述捕鱼诱鱼灯2竖直安装在捕鱼箱1内，捕鱼诱鱼灯2通过捕鱼诱鱼电控开关与电源连接，捕鱼诱鱼电控开关的信号端与控制系统电连接；捕鱼诱鱼灯2通过发射捕鱼诱鱼灯光，将鱼群引诱至捕鱼箱1内。所述摄像头4安装在捕鱼箱1内的上端，用于观察捕鱼箱1内的情况，以便于观察人员通过控制系统进行相应操作。所述食料箱3安装在捕鱼箱1内的上端，食料箱3内用于放置鱼饵，食料箱3的底部设有食料底孔，食料底孔以小于鱼饵颗粒的尺寸为宜；这样的设计，即保证了鱼饵的味道可以透过食料底孔向外散发，辅助捕鱼诱鱼灯2将鱼群积聚到捕鱼箱1内的上部，同时，不至于鱼饵向下散落。捕鱼箱1采用正方形无底的腔体结构，捕鱼箱1包括侧箱壁5和顶箱盖6。所述出鱼管机构设置在顶箱盖6上，出鱼管机构的进鱼端与捕鱼箱1的内腔连通，出鱼管机构的出鱼端与所述的输鱼系统对应设置。所述侧箱壁5上设有多个进鱼孔7，进鱼孔7将捕鱼箱1的内腔以及外部连通。侧箱壁5采用空腔结构，捕鱼封闭机构分别竖向安装在每一侧的侧箱壁5内，当摄像头4观察到鱼群进入捕鱼箱1内部后，控制系统通过控制捕鱼封闭机构将侧箱壁5的进鱼孔7封闭，防止鱼群逃窜。所述捕鱼封闭机构包括封闭驱动竖架8、封闭横板9、封闭驱动软磁铁10以及开封复位弹簧11，封闭横板9设有多个，封闭横板9分别上下横向设置在封闭驱动竖架8上，封闭横板9分别与多排所述进鱼孔7对应设置。封闭驱动竖架8的外侧设有封闭滑块，所述侧箱壁5内的左、右两侧竖向上设有封闭滑槽，封闭滑块可上下滑动的安装在封闭滑槽内。所述封闭驱动竖架8的上端通过开封复位弹簧11，与侧箱壁5内腔的上端连接；封闭驱动竖架8的下端采用吸磁材料(如铁质材料)。所述封闭驱动软磁铁10安装在侧箱壁5内腔的下端两侧，与封闭驱动竖架8的下端对应设置。封闭驱动软磁铁10外缠绕有封闭驱动激励线圈，封闭驱动激励线圈通过封闭驱动电控开关以及导线与电源连接；封闭驱动电控开关的信号端与控制系统电连接。

当鱼群进入捕鱼箱1的腔体内后，控制系统开启所述的封闭驱动电控开关，进而封闭驱动竖架8的下端在封闭驱动软磁铁10的吸附作用下(开封复位弹簧11被拉伸)，向下移动，使封闭横板9与侧箱壁5上的进鱼孔7在位置上形成重叠，即进鱼孔7被封闭横板9相对封闭阻挡。

当捕鱼封闭机构将捕鱼箱1的侧箱壁5封闭后，捕鱼收敛机构用于将捕鱼箱1内部空间进行收拢，以迫使捕鱼箱1内的鱼群通过出鱼管机构进入输鱼系统。捕鱼收敛机构包括收敛底板12、收敛驱动电机13、收敛驱动螺杆14、收敛驱动螺母15和收敛极限位置检测开关16。所述收敛驱动螺杆14通过安装座，可转动的安装在捕鱼箱1腔体内的一侧，收敛驱动电机13安装在捕鱼箱1的上端，收敛驱动电机13的旋转动力输出端与收敛驱动螺杆14的旋转动力输入端连接，收敛驱动电机13的信号端通过收敛驱动电控开关与所述控制系统电连接；收敛驱动螺母15匹配螺接在收敛驱动螺杆14上。所述收敛底板12横向可上下移动的设置在捕鱼箱空腔内，收敛底板12的两侧设有收敛滑块；捕鱼箱1的侧箱壁5的内侧竖向上对应设有收敛滑槽，收敛滑块可上下滑动的安装在收敛滑槽内；收敛底板12的一侧与所述的收敛驱动螺母15匹配固定连接。收敛底板12上设有多个漏水孔，当收敛底板12上下移动过程中，漏水孔用于减小水流对收敛底板12的阻力。收敛底板12上还设有灯体通腔，以匹配所述的捕鱼诱鱼灯2。所述的收敛极限位置检测开关16(如超声波距离检查开关)，安装在捕鱼箱内腔的上端，用于检测收敛底板12是否移动至上端极限位置。当捕鱼封闭机构将捕鱼箱1的侧箱壁5封闭后，所述收敛驱动电机13通过收敛螺杆带动收敛底板12向上移动，进而迫使鱼群向上游动，最终通过出鱼管机构进入输鱼系统。

所述出鱼管机构包括出鱼固定管17，出鱼伸缩管18，出鱼诱鱼灯19，出鱼驱动板36(吸磁材料，如铁质材料)，出鱼固定板37，出鱼复位弹簧38和出鱼对接检测光电开关39(对射型)。出鱼固定管17安装在捕鱼箱1的上端，并与捕鱼箱内腔的上端连通。出鱼伸缩管18可伸缩的安装在出鱼固定管17内，以便于和输鱼系统对接。出鱼诱鱼灯19安装在出鱼伸缩管18的内腔壁上，在出鱼过程中，捕鱼箱1内的捕鱼诱鱼灯2关闭，出鱼诱鱼灯19打开，以便于诱导鱼群从捕鱼箱1向输鱼系统内游动。出鱼诱鱼灯19通过出鱼诱鱼电控开关与电源连接，出鱼诱鱼电控开关与所述控制系统电连接。所述出鱼驱动板36采用环形板结构，出鱼驱动板36环绕设置在出鱼伸缩管18的中部外侧；所述出鱼固定板37采用环形板结构，出鱼固定板37环绕设置在出鱼固定管17的前端外侧；所述的出鱼复位弹簧38安装在所述的出鱼驱动板36和出鱼固定板37之间。在出鱼管机构与输鱼系统不与需要对接时，所述的出鱼复位弹簧38处于复位状态，出鱼伸缩管18相对缩进在出鱼固定管17内。所述出鱼对接检测光电开关39的信号发射器安装在出鱼固定管17的下端，出鱼对接检测光电开关39的信号接收器安装在所述输鱼系统上，通过检测相对位置，以实现出鱼管机构与输鱼系统的对接。

输鱼系统用于将捕捞的鱼输出，它包括输鱼箱机构和输鱼驱动机构。输鱼驱动机构用于驱动输鱼箱机构出、入水面，以便于将捕获的鱼儿移出水面进行转移。输鱼驱动机构包括输鱼驱动支撑板24，输鱼驱动电机25，输鱼驱动螺杆26，输鱼驱动螺母27和输鱼驱动架28。输鱼驱动支撑板24竖向安装在所述捕鱼箱1的上端，输鱼驱动螺杆26沿输鱼驱动支撑板24的竖向方向设置，输鱼驱动支撑板24的上下两端分别设有螺杆连接座，输鱼驱动螺杆26的上下两端分别与螺杆连接座可转动的连接。所述输鱼驱动电机25位于输鱼驱动支撑板24的下端，输鱼驱动电机25的旋转动力输出端与输鱼驱动螺杆26的旋转动力输入端连接；输鱼驱动电机25通过输鱼驱动电控开关与控制系统电连接，输鱼驱动电控开关的信号端与控制系统电连接。输鱼驱动螺母27匹配螺接在输鱼驱动螺杆26上，输鱼驱动架28固定安装在输鱼驱动螺母27上。输鱼驱动支撑板24的竖向上设有输鱼驱动滑槽，输鱼驱动架28的内端可滑槽的安装在输鱼驱动滑槽内，输鱼驱动架28的外端与所述输鱼箱机构连接。输鱼箱机构用于盛放和运输鱼儿，它包括输鱼箱体29、输鱼对接驱动软磁铁40和输鱼箱门开合机构。输鱼箱体29的下端设有多个漏水孔；输鱼箱门开合机构安装在输鱼箱体29的箱门处，用于输鱼箱体29的箱门的开合。输鱼对接驱动软磁铁40安装在输鱼箱体29的箱门前端，和所述的出鱼驱动板36对应设置，用于驱动与出鱼管机构的对接。输鱼对接驱动软磁铁40外缠绕有输鱼对接激励线圈，输鱼对接激励线圈通过输鱼对接电控开关与电源连接，输鱼对接电控开关的信号端与所述控制系统电连接。出鱼对接检测光电开关39的信号接收器安装在输鱼箱体29的箱门处下端，与所述出鱼固定管17下端的所述出鱼对接检测光电开关39的信号发射器对应设置。

输鱼箱门开合机构包括输鱼箱门阀板30，输鱼箱门驱动软磁铁31，输鱼箱门开合驱动弹簧32，输鱼箱门开合驱动板33(磁吸材料，如铁质材料)以及输鱼箱门开合固定架34。输鱼箱体29进鱼箱门的上端设有箱门开合滑槽291，输鱼箱门阀板30可上下滑动的安装在箱门开合滑槽291内；输鱼箱门阀板30向上移动将输鱼箱体29的箱门导通，输鱼箱门阀板30向下移动将输鱼箱体29的箱门截止。所述输鱼箱门开合驱动板33位于输鱼箱体29的上方，并与所述输鱼箱门阀板30的上端连接。所述输鱼箱门开合固定架34也安装在输鱼箱体29的上方，输鱼箱门开合固定架34的上端横向设有输鱼箱门开合固定板。所述输鱼箱门驱动软磁铁31安装在输鱼箱门开合固定板上，并与下方的输鱼箱门开合驱动板33上下对应设置。输鱼箱门开合驱动弹簧32的下端与输鱼箱门开合驱动板33固定连接，输鱼箱门开合驱动弹簧32的上端套装在输鱼箱门驱动软磁铁31外侧，并与输鱼箱门开合固定板连接。输鱼箱门驱动软磁铁31外缠绕有输鱼箱门驱动激励线圈，输鱼箱门驱动激励线圈通过输鱼箱门驱动电控开关与电源连接，输鱼箱门驱动电控开关与控制系统电连接。

当输鱼驱动机构带动输鱼箱机构移动至下端位置时，输鱼箱体29与所述出鱼管机构对接时，所述的输鱼箱门驱动电控开关开启，输鱼箱门阀板30在输鱼箱门驱动软磁铁31吸附作用下向上移动，输鱼箱体29的箱门导通。同时，由于输鱼箱体29箱门处下端的出鱼对接检测光电开关39的信号接收器，接收到出鱼固定管17下端的出鱼对接检测光电开关39的信号发射器发射的信号，那么控制系统将开启输鱼对接电控开关，出鱼驱动板36在输鱼对接驱动软磁铁40吸附作用下带动出鱼伸缩管18向外伸出(出鱼复位弹簧38被拉伸)，出鱼伸缩管18的外端即可插入输鱼箱体29内，鱼群即可通过出鱼管机构进入输鱼箱体29内。当鱼群进入完毕后，输鱼箱体29与出鱼管机构即可分离。首先，输鱼箱门驱动电控开关断开，输鱼箱门阀板30失去输鱼箱门驱动软磁铁31的吸附作用，进而在输鱼箱门开合驱动弹簧32的复位力作用下，向下移动，将输鱼箱体29的箱门截止关闭。然后，控制系统关闭输鱼对接电控开关，出鱼驱动板36失去输鱼对接驱动软磁铁40向外吸附作用，进而出鱼伸缩管18在出鱼复位弹簧38带动下向出鱼固定管17内缩进，出鱼伸缩管18的外端即可从输鱼箱体29内拔出。最后，封闭后的输鱼箱机构即可在输鱼驱动机构的带动下，向上移动至水面以上，通过输鱼箱门开合机构打开输鱼箱体29，即可取出鱼儿。

当鱼群进入输鱼系统后，封闭驱动电控开关关闭，封闭驱动竖架8失去封闭驱动软磁铁10的向下吸附作用，进而在开封复位弹簧11的复位力作用下向上移动，最终封闭横板9与侧箱壁5上的进鱼孔7在位置上错开，进鱼孔7被重新导通。同时，所述收敛驱动电机13通过收敛螺杆带动收敛底板12向下移动，最终移动至捕鱼箱1的底端。鱼群又可以重新进入捕鱼箱1内。

所述发电系统包括风力发电机41、太阳能发电装置42和蓄电池43。风力发电机41安装在所述输鱼驱动支撑板24的顶端，风力发电机41优选采用变桨距风力发电机。太阳能发电装置42安装在输鱼驱动支撑板24的上端一侧，太阳能发电装置42以及风力发电机41的电源输出端与所述蓄电池43连接，蓄电池43的电源输出端与其它用电功能部件的电源端连接；蓄电池43也安装在输鱼驱动支撑板的上端一侧。

所述的控制系统包括控制器(plc控制器)、操控板、显示器、无线通信模块。所述的控制器和无线通信模块通过控制箱35安装在所述捕鱼箱1体的上端，无线通信模块分别与控制器、捕鱼诱鱼电控开关、摄像头4、封闭驱动电控开关、收敛驱动电控开关、收敛极限位置检测开关16、输鱼对接电控开关、输鱼驱动电控开关和输鱼箱门驱动电控开关电连接。无线通信模块分别与所述操控板和显示器无线连接，操控板和显示器通过操作台安装在操作室内，操控板用于控制装置的运行动作，显示器用于显示捕鱼箱1体内的状况。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。