一种基于文丘里效应自瞄准喷射灭虫装置的制作方法

本发明属于灭蚊虫设备技术领域，涉及一种基于文丘里效应自瞄准喷射灭虫装置。

背景技术：

日常生活当中，苍蝇或蚊蝇(蚊虫)会传播各种细菌，给人的身心带来严重危害。传统的消灭蚊蝇方式主要是苍蝇拍拍击和杀虫药剂喷射。传统的苍蝇拍灭虫，需要操作者有很好的反应力，即使打中蚊蝇也会在洁白的墙面上留下蚊蝇尸体，十分影响美观。而家里常用的灭虫喷雾，这种方式可以达到短时间的驱虫效果，但时间一长，空气中喷雾剂药效下降蚊蝇还是会继续出来活动，并且使用喷雾剂等化学方法驱虫对人体也有一定的伤害(尤其是在有宝宝和孕妇的家庭)，这些方式一方面使得蚊蝇具有一定的逃生机会(尤其是蚊蝇躲在墙角)，另一方面容易将蚊蝇的尸体附着在墙壁上，十分影响美观。对于激光灭虫枪这种设计可以利用摄像头对蚊蝇进行拍摄得到图片，并通过微处理器对采集到的图片进行处理，从而判断出虫子的位置，最终激光发射器发射激光束杀死蚊蝇，但是若操作不慎将激光射入人眼，则会造成视网膜损伤。

虽然也新兴了许多其他的灭蚊虫设计，但是或多或少存在不足。因此，一种准确，高效，无污染的灭蚊虫器在日常生活当中是至关重要的，人们亟需一个高效、安全、环保的灭蚊虫装置。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种基于文丘里效应自瞄准喷射灭虫装置，解决了污染性大(指灭虫喷雾剂)、不安全(指激光灭虫枪)、蚊蝇尸体附着墙面不美观(指传统苍蝇拍)的问题。

本发明采用的技术方案是，一种基于文丘里效应自瞄准喷射灭虫装置，包括台灯形状的外壳，外壳上部为球形顶盖称为灯罩部分，球形顶盖下表面安装有紫光灯；球形顶盖沿水平圆周方向均匀安装有多个ic芯片，每个ic芯片中集成有声音传感器和选频放大器；外壳的中部靠上位置开有一圈栅栏孔；外壳的下部设置有收集盒；在外壳的内腔底部设置有微控制器、转动云台及发射组件。

本发明的基于文丘里效应自瞄准喷射灭虫装置，其特征还在于：

所述的转动云台的结构是，包括云台支座，云台支座固定在外壳内腔的底板上，云台支座上表面的球形凹槽中套装有球形体，云台支座内部安装有云台电机一和云台电机二，云台电机一和云台电机二同时与电机驱动模块控制连接。

所述的发射组件的结构是，包括文丘里管，文丘里管下端通过直通管与球形体对接，文丘里管上端与枪管连接；球形体内部靠下设置有风扇电机，球形体内部靠上为空腔，风扇电机的转动轴上固定连接有风扇，风扇的叶片位于空腔范围内，叶片的吹风方向朝向文丘里管；文丘里管最小截面处径向开有侧开孔，该侧开孔对外与固体颗粒盒连通。

所述的微控制器信号输入端与多个ic芯片同时连接，微控制器输出端通过杜邦线与电机驱动模块相连，电机驱动模块输出端与云台电机一、云台电机二和风扇电机同时连接。

所述的固体颗粒盒中装有食盐粒。

所述的枪管的管口内沿位置安装有金属撞击头。

本发明的有益效果，包括以下方面：

1)本发明以固状颗粒为弹药，球形顶盖作护罩，环保无污染、安全性能高，从而做到比传统灭虫方法更加安全，且射出的颗粒状固体通过下方收集盒实现食盐颗粒的二次使用；

2)在蚊蝇被吸引进外壳内腔后可对蚊蝇位置进行准确定位，并在短时间内实现弹药的发射，精确打击入内的蚊蝇，有效提高了消灭蚊蝇的准确率；

3)本发明具有体积小、重量轻、夜间静音、节能环保、安全无辐射、外观新颖(可当夜灯使用)的优点，也称为灭虫灯。

附图说明

图1是本发明装置的结构示意图。

图中，1.云台电机一，2.云台电机二，3.风扇电机，4.球形体，5.风扇，6.固体颗粒盒，7.紫光灯，8.ic芯片，9.金属撞击头，10.文丘里管，11.微控制器，12.转动云台，13.电机驱动模块，14.外壳，15.收集盒，16.栅栏孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

参照图1，本发明的结构是，包括台灯形状的外壳14，外壳14上部为球形顶盖称为灯罩部分，球形顶盖下表面安装有紫光灯7(或蓝光灯)，紫光灯7通过外接电路可实现电源供电；球形顶盖沿水平圆周方向均匀安装有多个ic芯片8，每个ic芯片8中集成有声音传感器和选频放大器；外壳14的中部靠上位置开有一圈长条的栅栏孔16，用于紫光灯7的透光窗口及蚊蝇进入的通道；外壳14的下部设置有用于收集固体颗粒及蚊蝇残尸的收集盒15，其中的固体颗粒还可以回收重新利用；在外壳14的内腔底部设置有微控制器11(mcu)、转动云台及发射组件(灭虫枪组件)，

转动云台的结构是，包括云台支座12，云台支座12固定在外壳14内腔的底板上，云台支座12上表面的球形凹槽中套装有球形体4，云台支座12内部(下方)安装有云台电机一1，(侧方)安装有云台电机二2，云台电机一1和云台电机二2用于实现球形体4的沿竖轴360度旋转及沿竖轴的倾斜角度调整，该两个云台电机使球形体4具有两个方向的自由度，可使灭虫枪枪口朝向任意位置，云台电机一1和云台电机二2同时与电机驱动模块13控制连接，电机驱动模块13与微控制器11通过杜邦线相连；

发射组件的结构是，包括文丘里管10，文丘里管10下端通过直通管与球形体4对接，对接处采用螺纹连接，文丘里管10上端与枪管连接，枪管的管口内沿位置安装有金属撞击头9；球形体4内部靠下设置有风扇电机3，球形体4内部靠上为空腔，风扇电机3的转动轴上固定连接有风扇5，风扇5的叶片位于空腔范围内，叶片的吹风方向朝向文丘里管10；文丘里管10最小截面处径向开有侧开孔，该侧开孔对外与固体颗粒盒6(装有食盐粒)连通；

控制部分的结构是，包括微控制器11，微控制器11信号输入端与多个ic芯片8同时连接，每个ic芯片8将检测到的蚊蝇声音信号经选频放大器传输给微控制器11，微控制器11输出端通过杜邦线与电机驱动模块13相连，电机驱动模块13输出端与云台电机一1、云台电机二2和风扇电机3同时连接，实现微控制器11经电机驱动模块13控制三台电机的转动。

本发明的工作原理是，

1)采用紫光灯7是利用蚊蝇对紫光的趋光性将蚊蝇通过一圈栅栏式栅栏孔16吸引进外壳14内，灯罩上方安装有多个方向的ic芯片8，每个ic芯片8均集成有声音传感器用于检测蚊蝇飞行过程中发出的声音，再经选频放大器将声音信号进行放大处理；

2)当ic芯片8检测到蚊蝇的声音的同时，将信号传送给微控制器11，微控制器11通过接收到的信号来判断蚊蝇的位置，并且通过电机驱动模块13控制云台电机一1和云台电机二2转动，调节枪管的管口角度瞄准蚊蝇，瞄准蚊蝇的控制过程参照现有的自动射击武器瞄准方式进行；同时，微控制器11还通过电机驱动模块13来控制风扇电机3启动，使风扇电机3在瞄准蚊蝇的同时就被接通，风扇电机3吹出的空气气流在球形体4上部出口进入文丘里管10前就具有一个较高的流速；

3)当较高流速的气体通过文丘里管10时，在文丘里管10的最小截面处形成高速气流，高速气流所在区域形成低压区，所产生的负压对外界有一定的吸附作用，由于负压的吸附力与自身重力的双重作用，文丘里管10径向连通的固体颗粒盒6中的固体颗粒(细盐粒)在短时间内进入文丘里管10中，进而被高速气流带动通过枪管射出，射出的固体颗粒撞击在金属撞击头9上变为霰弹状，高速的霰弹状盐粒击中蚊蝇，直接杀死蚊蝇，即使少数蚊蝇击中后没有被立即杀死，也会在蚊蝇身体上粘附盐粒，实验证明被射中后蚊蝇确实会被盐渗透，最终导致它们脱水而亡。