一种草莓采摘器的制作方法

本发明涉及草莓采摘技术领域，具体为一种草莓采摘器。

背景技术：

草莓在世界绝大多数地区都有种植，因其甜美的味道及丰富的营养价值，颇获大家喜欢。其中我国草莓种植面积达10万公顷。然而为了保证草莓的外观品质和营养价值，必须在收获季节每天早晚时刻挑选并采摘草莓果实。在草莓的生产作业中，收获采摘草莓是整个生产中最耗时最费力的一个环节。收获草莓果实期间需投入的劳动力约占整个种植过程的50％～70％。采摘作业质量的好坏直接影响到草莓的储存、加工和销售，从而最终影响市场价格和经济效益。草莓收获具有很强的时效性，属于典型的劳动密集型的工作。但是由于采摘作业环境和操作的影响，草莓采摘的自动化程度仍然很低，目前国内草莓的采摘作业基本上还是手工完成。在很多国家随着人口的老龄化和农业劳动力的减少，劳动力不仅成本高，而且还越来越不容易得到，而人工收获草莓所需的成本在草莓的整个生产成本中所占的比例竟高达33％～50％，且劳动强度大。

如今果农普遍采摘草莓的方法是传统人工采摘，即需要不断弯腰或蹲下然后再站起，并且只能一个个手工采摘。这种方法既不省力，又不便于收集，效率低下。但大型的机械采摘设备，价格昂贵，普通果农完全无法负担起。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种草莓采摘器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种草莓采摘器，包括：采摘头、长柄和操作件；其特征在于：所述长柄的内部为中空结构，且所述长柄的内部活动安装有传动机构；所述传动机构的一端与所述操作件连动连接，使得所述操作件带动传动机构沿着长柄的长度方向移动；所述采摘头包括一平移-转动换向机构、外筒和内筒；所述平移-转动换向机构的平移端于传动机构的另一端连动连接，转动端带动内筒绕着自身轴向转动；

所述内筒活动安装在所述外筒的内部，使得外筒与内筒之间形成间隙配合，所述外筒与内筒的一端为开口设置，且外筒与内筒均在位于开口端的边缘均匀开设有剪切槽。

在一较佳实施例中：所述传动机构为连接杆，所述操作件为把手和压杆；所述长柄的一端固定连接有所述把手，所述把手的内部通过转轴活动安装有所述压杆，所述压杆的中部通过销轴与所述连接杆的一端活动连接。

在一较佳实施例中：所述平移-转动换向机构为传动板、传动齿轮和齿条；

所述内筒的一端在位于中心轴线上固定设置有传动轴，所述传动板上设置有齿条，所述齿条的上方在位于传动板上开设有安装槽，所述安装槽的形状为长方形，所述内筒的传动轴穿过安装槽通过键连接固定设置有传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿条相互啮合，所述传动板的一侧设置有卡槽，所述传动板的一侧通过卡槽与所述连接杆固定连接。

在一较佳实施例中：所述采摘头还包括第一固定架、第二固定架；

所述第一固定架、第二固定架通过螺栓固定安装在所述长柄的一端，所述外筒与所述第二固定架固定连接，所述内筒活动安装在所述外筒的内部。

在一较佳实施例中：所述把手上固定设置有拇指扣。

在一较佳实施例中：所述连接杆在与所述传动板连接处固定设置有与所述卡槽相互配合的卡块。

在一较佳实施例中：所述长柄在位于靠近采摘头的一端内部设置有弹簧槽，所述弹簧槽固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧套设与所述连接杆上。

在一较佳实施例中：所述外筒的内壁开设有限位槽，所述内筒的外壁在对应的位置固定设置有限位块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过把手控制连接杆做伸缩运动，在连接杆运动时可以带动传动板左右运动，由于传动板的传动齿轮与所述齿条相互啮合，使得齿条带动内筒转动，外筒与内筒均在位于开口端的边缘均匀开设有剪切槽，在刚好可以让草莓的茎进入缝隙中，通过两圆筒的相对转动进行剪切；

2、本发明外筒的内壁开设有限位槽，内筒的外壁在对应的位置固定设置有限位块，阻挡住圆筒最大的转动角度，只在需要转动剪切的角度内旋转，具有结构简单、使用效果好的优点；

3、本发明简单、便携、容易操作、价格便宜，并集采摘与收集功能于一体，采摘过程对水果零损伤，采摘器材质为塑料，轻便便携。因能单手操作代替双手操作，采摘效率高，具有很好的推广价值。

附图说明

图1为本发明一种草莓采摘器整体结构示意图；

图2为本发明一种草莓采摘器采摘头结构示意图；

图3为本发明一种草莓采摘器传动板结构示意图；

图4为本发明一种草莓采摘器外筒、内筒内部结构示意图；

图5为本发明一种草莓采摘器外筒、内筒侧面示意图；

图6为本发明一种草莓采摘器外筒、内筒端面结构示意图。

图中：1、把手；2、长柄；21、弹簧槽；3、连接杆；31-卡块；4、压杆；5、拇指扣；6、采摘头；7、第一固定架；8、第二固定架；9、外筒；10、内筒；101、传动轴；11、传动板；111、安装槽；112、齿条；113、卡槽；12、传动齿轮；13、剪切槽；14、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，1.一种草莓采摘器，包括：采摘头6、长柄2和操作件；其特征在于：所述长柄2的内部为中空结构，且所述长柄2的内部活动安装有传动机构；所述传动机构的一端与所述操作件连动连接，使得所述操作件带动传动机构沿着长柄2的长度方向移动；所述采摘头6包括一平移-转动换向机构、外筒9和内筒10；所述平移-转动换向机构的平移端于传动机构的另一端连动连接，转动端带动内筒绕着自身轴向转动；

所述内筒10活动安装在所述外筒9的内部，使得外筒9与内筒10之间形成间隙配合，所述外筒9与内筒10的一端为开口设置，且外筒9与内筒10均在位于开口端的边缘均匀开设有剪切槽13。

因此，将草莓的茎秆插入内筒10和外筒9的缝隙中，用户只要操作操作件，就可以带动传动机构移动，传动机构进一步通过平移-转动换向机构带动内筒10在相对于外筒9转动，两圆筒的相对转动就可以使得剪切槽对草莓的茎秆进行剪切，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。

具体来说，所述传动机构为连接杆3，所述操作件为把手1和压杆4；所述长柄2的一端固定连接有所述把手1，所述把手1的内部通过转轴活动安装有所述压杆4，所述压杆4的中部通过销轴与所述连接杆3的一端活动连接。用户按压压杆4，就可以带动连接杆3沿着水平方向向后移动。

所述平移-转动换向机构为传动板11、传动齿轮12和齿条112；所述内筒10的一端在位于中心轴线上固定设置有传动轴101，所述传动板11上设置有齿条112，所述齿条112的上方在位于传动板11上开设有安装槽111，所述安装槽111的形状为长方形，所述内筒10的传动轴101穿过安装槽111通过键连接固定设置有传动齿轮12，所述传动齿轮12与所述齿条112相互啮合，所述传动板11的一侧设置有卡槽113，所述传动板11的一侧通过卡槽113与所述连接杆3固定连接。

连接杆3沿着水平方向向后移动时，传动板11随之向后移动，从而使得齿条112也一起移动，由于齿条112和传动齿轮12相互啮合，齿条112平移时，传动齿轮12就发生转动，从而带动内筒10转动。

为了安装内筒10、外筒9，所述采摘头6还包括第一固定架7、第二固定架8；所述第一固定架7、第二固定架8通过螺栓固定安装在所述长柄2的一端，所述外筒9与所述第二固定架8固定连接，所述内筒10活动安装在所述外筒9的内部。

为了方便用户握持符合人体手部设计，所述把手1上固定设置有拇指扣5。

为了实现传动板11于卡槽113的连动配合，所述连接杆3在与所述传动板11连接处固定设置有与所述卡槽113相互配合的卡块31。

为了让内筒10在剪切完成后自动复位准备下一次剪切，所述长柄2在位于靠近采摘头6的一端内部设置有弹簧槽21，所述弹簧槽21固定安装有复位弹簧14，所述复位弹簧14套设与所述连接杆3上。当连接杆3沿着水平方向向后移动时，所述复位弹簧14积累弹性复位力。

所述外筒9的内壁开设有限位槽91，所述内筒10的外壁在对应的位置固定设置有限位块102。外筒9的内壁开设有限位槽91，内筒10的外壁在对应的位置固定设置有限位块102，阻挡住内筒10最大的转动角度，使其只在需要转动剪切的角度内旋转。

工作原理：该发明通过把手1控制连接杆3做伸缩运动，在连接杆3运动时可以带动传动板11左右运动，由于传动板11的传动齿轮12与所述齿条112相互啮合，使得齿条112带动内筒10转动，外筒9与内筒10均在位于开口端的边缘均匀开设有剪切槽13，在刚好可以让草莓的茎进入缝隙中，通过两圆筒的相对转动进行剪切；外筒9的内壁开设有限位槽91，内筒10的外壁在对应的位置固定设置有限位块102，阻挡住圆筒最大的转动角度，只在需要转动剪切的角度内旋转，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。