装卸式收获机的制作方法

本发明涉及一种农用机械，更具体的说是涉及一种装卸式收获机。

背景技术：

玉米收获机是在玉米成熟时用机械对玉米一次完成摘穗、堆集、茎杆一次还田等多项作业的农机具。但由于机型庞大，对我国农村广大地区的田间道路情况适应性差。我国的玉米种植多为小规模生产，大型的收获机价格昂贵，与我国经济的发展水平不符。随着社会经济的发展，传统的生产模式已经逐渐不能适应需求，推动机械化的农作是新形势下的需求，设计一种体积小、价格相对便宜的收获机，对推广收获机有重要作用。拖拉机在农业生产中广泛使用，将收获机与拖拉机组合使用，使收获机不用专门的行走机构，有效缩减成本。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种装卸式收获机，将收获机安装到拖拉机上使用。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种装卸式收获机，包括工作机构、安装在车头前端的前架和安装在车尾的尾架，

工作机构包括动力机、料斗、用于切割玉米杆的切割刀、用于将玉米杆拨入料斗内的拨杆筒、用于去皮的去皮机构和用于将玉米穗从料斗送入去皮机构内的输送机构，去皮机构和动力机固定在尾架上，料斗固定在前架上，切割刀安装在料斗的前端，

前架包括固定板、紧固组件和至少两个挂钩，料斗上开设有供挂钩勾住的勾孔和供紧固组件穿过的通孔，前固定板固定连接在车头前端，紧固组件包括固定件和活动件，固定件固定在车头上，安装时，挂钩穿过勾孔，料斗的底部放置在固定板上，活动件穿过通孔与固定件配合，卡住料斗，将料斗固定，切割刀设置在料斗的前端，

尾架包括底板、连接杆和支撑架，支撑架固定在车尾，底板铰接在车尾，安装完成时，底板放置在支撑架上，连接杆的一端与车尾连接，另一端与底板连接，将底板定位在支撑架上，去皮机构和动力机可拆卸的安装在底板上，输送机构架设在料斗和去皮机构之间。

作为本发明的进一步改进，动力机、切割刀、去皮机构和输送机构间设置有传动机构，

传动机构包括连杆、第一主动轮、第二主动轮、去皮从动轮、去皮皮带、第一拨杆轮、第二拨杆轮、拨杆皮带、绞龙轮、第一升运轮、第二升运轮和升运皮带，

输送机构包括绞龙和升运机构，绞龙转动设置在料斗内，绞龙上设置有拔穗块，当绞龙转动时，拔穗块拉扯玉米穗，将玉米穗从玉米杆上拔下，第一主动轮固定在动力机的输出端上，绞龙轮与绞龙同轴固定，连杆的一端偏心铰接在第一主动轮的端面上，连杆的另一端偏心铰接在绞龙轮的端面上，以在动力机启动时，驱动绞龙转动，

拨杆筒转动设置在料斗上方，第一拨杆轮与绞龙轮同轴固定，第二拨杆轮与拨杆筒同轴固定，第一拨杆轮和第二拨杆轮通过拨杆皮带连接，

料斗上开设有出料口，升运机构包括外壳、升运主动轮、升运从动轮和履带，外壳固定在料斗上并与出料口连通，升运主动轮和升运从动轮转动设置在外壳内，履带挂在升运主动轮和升运从动轮上，第一升运轮与绞龙同轴固定，第二升运轮与升运主动轮同轴固定，升运皮带连接第一升运轮和第二升运轮，

去皮机构包括外筒和主轴，外筒固定在外壳上，主轴上设置有多根拨穗杆，第二主动轮与绞龙轮同轴固定，去皮从动轮与主轴同轴固定，去皮皮带连接去皮从动轮和第二主动轮，

切割刀包括定齿刀、动齿刀和中转轴，中转轴的侧壁上设置有连接臂和输出臂，定齿刀固定在料斗的前端，动齿刀滑移设置在定齿刀上，以使动齿刀和定齿刀交叉切割，中转轴转动设置在料斗的一侧，连杆上设置有加长杆，加长杆与连接臂连接，动齿刀与输出臂连接，连杆运动时，带动中转轴转动，从而驱动动齿刀移动，使定齿刀和动齿刀交叉切割玉米杆。

作为本发明的进一步改进，外筒的底部设置有漏料栅格，外筒的下方设置有集屑槽，集屑槽的一侧设置有风扇，集屑槽相对风扇的一侧开设有排屑口。

作为本发明的进一步改进，拨杆筒包括安装架、安装轴、呈正五边形的筒架和多根设置在筒架上的拨杆，筒架呈框架结构，安装架固定在料斗上，安装轴转动设置在料斗上，第二拨杆轮与安装轴同轴固定，筒架固定在安装轴上且筒架的中心轴与安装轴重合。

作为本发明的进一步改进，料斗的前端设置有引导臂，将玉米杆引入料斗内。

本发明的有益效果，将前架和后架固定在拖拉机上，而后将动力机、料斗、切割刀、拨杆筒、去皮机构和输送机构安装到前架和后架上，从而将收获机整合到拖拉机上，使收获机不用专门的行走机构，在不收割玉米时，将尾架收起，不影响拖拉机正常使用，拖拉机在农业生产中应用广泛，使用者只需小幅改造，就能将收获机就可将收获机整合到拖拉机上，大大降低收获机的投入，对小规模生产的用户，具有明显的经济效益，有利于收获机的推广。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为前架、尾架和拖拉机的结构示意图；

图3为料斗和紧固组件的结构图；

图4为本发明的工作机构的结构图；

图5为动力机、料斗和拨杆筒的结构图；

图6为绞龙的结构图；

图7为工作机构另一视角的结构图，辅助显示外筒内部结构；

图8为切割刀的结构图；

图9为图8标记处的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1至图9所示，本实施例的一种装卸式收获机，包括工作机构、安装在车头前端的前架j1和安装在车尾的尾架j2，

工作机构包括动力机2、料斗1、用于切割玉米杆的切割刀3、用于将玉米杆拨入料斗1内的拨杆筒5、用于去皮的去皮机构6和用于将玉米穗从料斗1送入去皮机构6内的输送机构，去皮机构6和动力机2固定在尾架j2上，料斗1固定在前架j1上，切割刀3安装在料斗1的前端，

前架j1包括固定板j11、紧固组件和至少两个挂钩j13，料斗1上开设有供挂钩j13勾住的勾孔j14和供紧固组件穿过的通孔j15，前固定板j11固定连接在车头前端，紧固组件包括固定件j16和活动件j17，固定件j16固定在车头上，安装时，挂钩j13穿过勾孔j14，料斗1的底部放置在固定板j11上，活动件j17穿过通孔j15与固定件j16配合，卡住料斗1，将料斗1固定，切割刀3设置在料斗1的前端，

尾架j2包括底板j21、连接杆j22和支撑架j23，支撑架j23固定在车尾，底板j21铰接在车尾，安装完成时，底板j21放置在支撑架j23上，连接杆j22的一端与车尾连接，另一端与底板j21连接，将底板j21定位在支撑架j23上，去皮机构6和动力机2可拆卸的安装在底板j21上，输送机构架设在料斗1和去皮机构6之间。

固定板j11、挂钩j13和支撑架j23可焊接在拖拉机上，也可用螺栓等紧固件固定到车头上，方便取下，其占地面积较小，平时不影响正常行驶。活动件j17可用大型的螺栓，固定件j16可用螺母，也可用一金属块，在金属块上打上螺纹孔，并将螺母或金属块焊接到车头上，并不限于这一方式，也可用插销等结构实现。在收割玉米时，使用者将料斗1对准固定板j11，然后使挂钩j13穿过勾孔j14，将料斗1初步定位在车头处，而后使用者将螺栓穿过通孔j15，螺栓与螺纹孔或螺母锁紧，卡住料斗1，从而将料斗1固定在车头上，通过螺栓、挂钩j13和固定板j11配合固定料斗1，连接牢固，且具有一定的抗颠簸能力，适应农田使用。用插销的结构容易操作。

底板j21铰接在车尾，不用时可以收在车尾，平时也可做低重量的运输斗使用。在收割玉米时，使用者将底板j21放下，支撑架j23从下方支撑、限位底板j21，而后，使用者将连接杆j22架起，连接杆j22连接车尾和底板j21的端部，从上方限位底板j21，连接杆j22的两端可用螺栓固定。底板j21架设完成后，再将动力机和去皮机构等安装到底板j21上。

通过上述设置，将前架j1和后架j2固定在拖拉机上，而后将动力机2、料斗1、切割刀3、拨杆筒5、去皮机构6和输送机构安装到前架j1和后架j2上，从而将收获机整合到拖拉机上，使收获机不用专门的行走机构，在不收割玉米时，将尾架收起，不影响拖拉机正常使用，拖拉机在农业生产中应用广泛，使用者只需小幅改造，就能将收获机就可将收获机整合到拖拉机上，大大降低收获机的投入，对小规模生产的用户，具有明显的经济效益，有利于收获机的推广。

作为改进的一种具体实施方式，动力机2、切割刀3、去皮机构6和输送机构间设置有传动机构，

传动机构8包括连杆81、第一主动轮82、第二主动轮83、去皮从动轮84、去皮皮带8b、第一拨杆轮85、第二拨杆轮86、拨杆皮带87、绞龙轮88、第一升运轮89、第二升运轮80和升运皮带8a，

输送机构包括绞龙和升运机构，绞龙4转动设置在料斗1内，绞龙4上设置有拔穗块41，当绞龙4转动时，拔穗块41拉扯玉米穗，将玉米穗从玉米杆上拔下，第一主动轮82固定在动力机2的输出端上，绞龙轮88与绞龙4同轴固定，连杆81的一端偏心铰接在第一主动轮82的端面上，连杆81的另一端偏心铰接在绞龙轮88的端面上，以在动力机2启动时，驱动绞龙4转动，

拨杆筒5转动设置在料斗1上方，第一拨杆轮85与绞龙轮88同轴固定，第二拨杆轮86与拨杆筒5同轴固定，第一拨杆轮85和第二拨杆轮86通过拨杆皮带87连接，

料斗1上开设有出料口11，升运机构7包括外壳71、升运主动轮72、升运从动轮73和履带74，外壳71固定在料斗1上并与出料口11连通，升运主动轮72和升运从动轮73转动设置在外壳71内，履带74挂在升运主动轮72和升运从动轮73上，第一升运轮89与绞龙4同轴固定，第二升运轮80与升运主动轮72同轴固定，升运皮带8a连接第一升运轮89和第二升运轮80，

去皮机构6包括外筒61和主轴62，外筒61固定在外壳71上，主轴62上设置有多根拨穗杆63，第二主动轮83与绞龙轮88同轴固定，去皮从动轮84与主轴62同轴固定，去皮皮带8b连接去皮从动轮84和第二主动轮83，

切割刀3包括定齿刀31、动齿刀32和中转轴33，中转轴33的侧壁上设置有连接臂34和输出臂35，定齿刀31固定在料斗1的前端，动齿刀32滑移设置在定齿刀31上，以使动齿刀32和定齿刀31交叉切割，中转轴33转动设置在料斗1的一侧，连杆81上设置有加长杆36，加长杆36与连接臂34连接，动齿刀32与输出臂35连接，连杆81运动时，带动中转轴33转动，从而驱动动齿刀32移动，使定齿刀31和动齿刀32交叉切割玉米杆。

工作时，动力机2启动，输出旋转动力，驱动第一主动轮82和第二主动轮83转动，第一主动轮82带动打动连杆81摆动，连杆81摆动时驱动绞龙轮88转动，绞龙轮88带动绞龙4转动，绞龙4转动时，将玉米往前输送，拔穗块41在绞龙4输送玉米杆时，卡住玉米穗，将玉米穗从玉米杆上拉下，掉下的玉米穗在料斗1内被绞龙4往前输送到履带74的位置；第二主动轮83带动去皮皮带8b和去皮从动轮84转动，去皮从动轮84带动主轴62转动，带动拨穗杆63绕主轴62转动，拨穗杆63在转动时拨动玉米穗，使玉米穗与玉米穗、外筒61和拨穗杆63摩擦，从而去除玉米穗的表皮。

连杆81在摆动的时候，带动加长杆36摆动，加长杆36驱动中转轴33转动，中转轴33带动输出臂35摆动从而驱动动齿刀32移动，动齿刀32和定齿刀31交错，产生切割动作；

连杆81在带动绞龙轮88转动的同时，带动与绞龙轮88同轴固定的第一拨杆轮85转动，第一拨杆轮85通过拨杆皮带87带动第二拨杆轮86转动，从而驱动拨杆筒5转动，拨杆筒5转动时，将玉米杆拨入料斗1内，

连杆81在带动绞龙4转动时，另一方面带动与绞龙轮88同轴的第一升运轮89转动，第一升运轮89带动第二升运轮80转动，第二升运轮80带动升运主动轮72转动，升运主动轮72带动履带74和升运从动轮73转动，履带74在转动时，将玉米穗运输到外筒61内，

通过上述设置，用一个动力机2带动切割刀3、绞龙4、拨杆筒5、去皮机构6和升运机构7运转，各个部件间通过连杆81或皮带连接，缩小整体结构，从而方便将收获机装设到拖拉机等农用运输机上使用，无需专用的载具，减少购置收获机所需的投入，有利于收获机的推广使用。

作为改进的一种具体实施方式，外筒61的底部设置有漏料栅格64，外筒61的下方设置有集屑槽65，集屑槽65的一侧设置有风扇66，集屑槽65相对风扇66的一侧开设有排屑口67。

拨穗杆63拨动玉米穗时，玉米穗的表皮脱离后，从漏料栅格64落入下方的集屑槽65内，在集屑槽65内集中，风扇66将玉米表皮从排屑口67吹出，回到田里，作为肥料。

作为改进的一种具体实施方式，拨杆筒5包括安装架51、安装轴52、呈正五边形的筒架53和多根设置在筒架53上的拨杆54，筒架53呈框架结构，安装架51固定在料斗1上，安装轴52转动设置在料斗1上，第二拨杆轮86与安装轴52同轴固定，筒架53固定在安装轴52上且筒架53的中心轴与安装轴52重合。

筒架53为框架结构，减少整体质量，从而减小运转筒架53所消耗的能量。

作为改进的一种具体实施方式，料斗1的前端设置有引导臂12，将玉米杆引入料斗1内。

引导臂12在收获机前行时，将玉米杆引导到料斗1前方，避免漏收的情况发生。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。