田里掉落花生捡拾机及方法与流程

本发明涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种自动化程度高，成本低，有效减少花生掉落损失的田里掉落花生捡拾机及方法。

背景技术：

目前，通常采用联合收割机收获花生，可是落果很多，花生产区一般农户的花生种植面积均较大，有的农户花生种植面积可达上万公倾，可是由于捡拾花生需要弯腰，都嫌太累，一般找不到人捡拾花生，大量的花生被遗弃在田里。

有时候，花生刚被犁出来等摘果机摘果的时候，花生秆还没晒干就遇到了连阴雨，花生直接在秆上出芽了，此时，花生会有一半多直接掉落到田里，损失就更严重了，辛苦种植得到的花生因为人工费太贵，没有办法捡拾起来，又白白损失了，是件非常令人痛心的事情。

技术实现要素：

本发明的发明目的是为了克服现有技术中掉落的花生捡拾成本高，花生只能白白烂在田里的不足，提供了一种自动化程度高，成本低，有效减少花生掉落损失的田里掉落花生捡拾机及方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种田里掉落花生捡拾机，包括底座，设于底座后部的推杆，设于底座上的若干个滚轮，设于底座前方的竖向吸管，与竖向吸管连接的输送管道，设于底座上的分别与竖向吸管和输送管道连接的立柱，设于底座上的用于带动立柱转动的第一动力装置，设于底座上的支撑柱，设于支撑柱上部的上端开口的震动网箱，设于底座上的箱体，与箱体连接的辅助箱体和水箱；震动网箱位于输送管道的出口下方，立柱下部通过横杆与竖向吸管连接，立柱上端与输送管道连接，横杆上设有用于拍摄竖向吸管下方的地面区域的图像的摄像头，输送管道上设有吸气泵，竖向吸管外侧设有套管，竖向吸管和套管之间设有可竖向伸展的环形气囊，环形气囊与充气泵连接，环形气囊上设有电磁阀；支撑柱上设有用于带动震动网箱上下移动的第二动力装置；震动网箱的1个侧网板与震动网箱转动连接，震动网箱的底网板一端所处的高度高于底板另一端所处的高度；底座上还设有用于将震动网箱中的轻质杂质吹出的鼓风装置；水箱上设有进水管，进水管的出水口位于箱体上方，箱体和辅助箱体的侧壁上设有缺口，缺口上设有挡板，辅助箱体靠近缺口处设有过滤结构，辅助箱体上设有出水管，出水管上设有水泵，出水管与水箱联通；摄像头、电磁阀、第一动力装置、第二动力装置、充气泵、吸气泵、水泵、鼓风装置均与控制器电连接。

震动网箱包括4个侧网板和1个底网板，底网板和各个侧网板均包括多个交错排列的网孔。

本发明可以将在田里表面上掉落的花生颗粒吸起收集起来，混入花生中的杂质可以自动被过滤及清除掉，既避免了花生的浪费，也节省了捡拾成本，并且也降低了后期杂质清除的麻烦，降低了劳动强度，得到的花生清洁程度高。

作为优选，箱体下部设有上端开口大的漏斗形底板，漏斗形底板下部设有泄露管，泄露管下端设有管盖，泄露管上部设有通断阀门，漏斗形底板采用透明材料制成。

作为优选，第一动力装置包括设于立柱下端的环形齿条，设于底座内的第一电机，与第一电机连接的齿轮；齿轮与环形齿条啮合；

第二动力装置包括设于支撑柱上的凸轮和与凸轮连接的第二电机；支撑柱上设有竖向滑槽，震动网箱另一侧通过至少1个滑块与竖向滑槽连接；

鼓风装置包括设于底座上的竖杆和设于竖杆上的出风口，出风口通过导气管与鼓风机连接，第一电机、第二电机和鼓风机均与控制器电连接。

作为优选，过滤结构包括横截面呈矩形的框架和设有框架上的塑料网，塑料网上端开口，框架与辅助箱体卡接；底座与震动网箱对应的部位上设有开口。

一种田里掉落花生捡拾机的方法，包括如下步骤：

（5-1）操作者推动推杆，使各个滚轮向前移动，第一动力装置带动立柱反复左右转动，使摄像头在跟随底座向前移动的过程中，左右摆动对竖向吸管下方的地面进行扫描；

（5-2）控制器对摄像头拍摄的图像进行分析，当发现图像中出现花生后，控制器控制第一动力装置停止工作，控制充气泵给环形气囊充气，使环形气囊伸展到地面上，使环形气囊将花生罩住，控制吸气泵吸气，从而将花生吸入输送管道中，同时，泥土、砂砾和草叶也被吸入输送管道中；

电磁阀的初始状态时关闭的，一个区域的花生收集完了之后，控制器控制电磁阀打开，给环形气囊放气，环形气囊收缩上去，继续上述步骤搜索掉落花生，发现掉落花生后，先将电磁阀关闭，然后继续吸气收集花生。

（5-3）离开输送管道的花生、泥土、砂砾和草叶进入震动网箱中，控制器控制第二动力装置带动震动网箱上下震动，尺寸小于震动网箱的网孔直径的泥土、砂砾、草叶从震动网箱中落下；

同时控制鼓风装置将震动网箱中的质量较轻的杂质吹出震动网箱；

（5-4）当震动网箱中储存的花生量达到5公斤至10公斤时，操作者控制第一动力装置、第二动力装置、充气泵、吸气泵和鼓风装置均停止工作，将网板翻转下来，使花生沿倾斜的底板落入箱体中后，再将网板与震动网箱固定好；

（5-5）花生及尺寸大于震动网箱的网孔直径的砂砾和土块进入箱体中，操作者控制进水管的阀门打开，给箱体中加水，花生漂浮在水面上，土块变成软泥，砂砾落入箱体底面上；

（5-6）在水流的冲击下，水面上的花生同水一起流入辅助箱体中，过滤结构将花生拦截下来，水泵将经过过滤的水重新抽到水箱中；

（5-7）当过滤结构中的花生较多时，操作者控制进水管的阀门关闭，水泵停止抽水，将挡板安装在缺口上，将过滤结构中的花生收集到储存箱中后，控制进水管的阀门再次打开，水泵继续抽水。

作为优选，箱体下部设有上端开口大的漏斗形底板，漏斗形底板下部设有泄露管，泄露管下端设有管盖，泄露管上部设有通断阀门，漏斗形底板采用透明材料制成；还包括如下步骤：

当砂砾和软泥进入箱体中之后，在重力的作用下，砂砾和软泥沿漏斗形底板进入泄露管中，操作者观察泄露管中积累的杂质量，当杂质积累量较多时，操作者将通断阀门的挡板转动至水平，使泄露管和漏斗形底板之间断开联通，打开管盖，将泄露管中的杂质放掉，然后盖上管盖，将通断阀门的挡板转动至竖直，使泄露管和漏斗形底板之间恢复联通。

因此，本发明具有如下有益效果：既避免了花生的浪费，也节省了捡拾成本，并且也降低了后期杂质清除的麻烦，降低了劳动强度，得到的花生清洁程度高。

附图说明

图1是本发明的一种局部剖视图；

图2是本发明的箱体、辅助箱体和水箱的一种俯视图；

图3是本发明的箱体的一种局部剖视图；

图4是本发明的一种原理框图。

图中：底座1、推杆11、滚轮12、竖向吸管13、立柱14、第一动力装置15、支撑柱16、箱体17、辅助箱体18、水箱19、鼓风装置20、输送管道131、充气泵132、电磁阀133、套管134、横杆141、摄像头142、环形齿条151、第一电机152、齿轮153、震动网箱161、第二动力装置162、缺口171、漏斗形底板173、泄露管174、管盖175、通断阀门176、过滤结构181、水泵182、竖杆201、出风口202、控制器203、吸气泵1311、凸轮1621、第二电机1622。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

实施例1

如图1、图2所示的实施例是一种田里掉落花生捡拾机，包括底座1，设于底座后部的推杆11，设于底座上的3个滚轮12，设于底座前方的竖向吸管13，与竖向吸管连接的输送管道131，设于底座上的分别与竖向吸管和输送管道连接的立柱14，设于底座上的用于带动立柱转动的第一动力装置15，设于底座上的支撑柱16，设于支撑柱上部的上端开口的震动网箱161，设于底座上的箱体17，与箱体连接的辅助箱体18和水箱19；震动网箱位于输送管道的出口下方，立柱下部通过横杆141与竖向吸管连接，立柱上端与输送管道连接，横杆上设有用于拍摄竖向吸管下方的地面区域的图像的摄像头142，输送管道上设有吸气泵1311，竖向吸管外侧设有套管134，竖向吸管和套管之间设有可竖向伸展的环形气囊，环形气囊与充气泵132连接，环形气囊上设有电磁阀133；支撑柱上设有用于带动震动网箱上下移动的第二动力装置162；震动网箱的1个侧网板与震动网箱转动连接，震动网箱的底网板一端所处的高度高于底网板另一端所处的高度；底座上还设有用于将震动网箱中的轻质杂质吹出的鼓风装置20；如图2所示，水箱上设有进水管，进水管的出水口位于箱体上方，箱体和辅助箱体的侧壁上设有缺口171，缺口上设有挡板，辅助箱体靠近缺口处设有过滤结构181，辅助箱体上设有出水管，出水管上设有水泵182，出水管与水箱联通；如图4所示，摄像头、电磁阀、第一动力装置、第二动力装置、充气泵、吸气泵、水泵、鼓风装置均与控制器203电连接。

如图1所示，第一动力装置包括设于立柱下端的环形齿条151，设于底座内的第一电机152，与第一电机连接的齿轮153；齿轮与环形齿条啮合；

第二动力装置包括设于支撑柱上的凸轮1621和与凸轮连接的第二电机1622；支撑柱上设有竖向滑槽，震动网箱另一侧通过至少1个滑块与竖向滑槽连接；

鼓风装置包括设于底座上的竖杆201和设于竖杆上的出风口202，出风口通过导气管与鼓风机连接，如图4所示，第一电机、第二电机和鼓风机均与控制器电连接。

过滤结构包括横截面呈矩形的框架和设有框架上的塑料网，塑料网上端开口，框架与辅助箱体卡接；底座与震动网箱对应的部位上设有开口，开口便于过滤出来的泥土、砂砾、草叶重新回到田里。

一种田里掉落花生捡拾机的方法，包括如下步骤：

（5-1）操作者推动推杆，使各个滚轮向前移动，第一动力装置带动立柱反复左右转动，使摄像头在跟随底座向前移动的过程中，左右摆动对竖向吸管下方的地面进行扫描；

（5-2）控制器对摄像头拍摄的图像进行分析，当发现图像中出现花生后，控制器控制第一动力装置停止工作，控制充气泵给环形气囊充气，使环形气囊伸展到地面上，使环形气囊将花生罩住，控制吸气泵吸气，从而将花生吸入输送管道中，同时，泥土、砂砾和草叶也被吸入输送管道中；

（5-3）离开输送管道的花生、泥土、砂砾和草叶进入震动网箱中，控制器控制第二动力装置带动震动网箱上下震动，尺寸小于震动网箱的网孔直径的泥土、砂砾、草叶从震动网箱中落下；

同时控制鼓风装置将震动网箱中的质量较轻的杂质吹出震动网箱；

（5-4）当操作者观察到震动网箱中储存的花生量达到5公斤时，操作者控制第一动力装置、第二动力装置、充气泵、吸气泵和鼓风装置均停止工作，将侧网板翻转下来，使花生沿倾斜的底网板落入箱体中后，再将侧网板与震动网箱固定好；

（5-5）花生及尺寸大于震动网箱的网孔直径的砂砾和土块进入箱体中，操作者控制进水管的阀门打开，给箱体中加水，花生漂浮在水面上，土块变成软泥，砂砾落入箱体底面上；

（5-6）在水流的冲击下，水面上的花生同水一起流入辅助箱体中，过滤结构将花生拦截下来，水泵将经过过滤的水重新抽到水箱中；

（5-7）当过滤结构中的花生较多时，操作者控制进水管的阀门关闭，水泵停止抽水，将挡板安装在缺口上，将过滤结构中的花生收集到储存箱中后，控制进水管的阀门再次打开，水泵继续抽水。

实施例2

实施例2包括实施例1的所有结构和方法部分，如图3所示，实施例2的箱体下部设有上端开口大的漏斗形底板173，漏斗形底板下部设有泄露管174，泄露管下端设有管盖175，泄露管上部设有通断阀门176，漏斗形底板采用透明材料制成。还包括如下步骤：

当砂砾和软泥进入箱体中之后，在重力的作用下，砂砾和软泥沿漏斗形底板进入泄露管中，操作者观察泄露管中积累的杂质量，当杂质积累量较多时，操作者将通断阀门的挡板转动至水平，使泄露管和漏斗形底板之间断开联通，打开管盖，将泄露管中的杂质放掉，然后盖上管盖，将通断阀门的挡板转动至竖直，使泄露管和漏斗形底板之间恢复联通。

应理解，本实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。