一种定角度菌袋打眼机的制作方法

本发明涉及食用菌加工技术领域，尤其涉及了一种菌袋打眼机。

背景技术：

目前我国食用菌加工生产线的自动化、智能化水平低，现还处于半体力、半机械化的水平，且机械设备跟新换代缓慢，人工依然是完成各种操作工序的主力。人工加工劳动强度大，生产效率低下，尤其是食用菌机械的同质化现象比较严重，而且低水平的模仿在各个生产厂家之间横行。在食用菌生产加工中，食用菌菌袋打眼作为一项重要环节，可以打孔透气促进菌袋出菇，十分重要。

目前市场上销售的食菌袋包装机生产厂家有十多家，然而设计类型大多相似，仍依靠人力操作，依靠人力操作食菌袋包装机对菌袋进行打眼操作。这样效率不仅低，而且不能保证孔的位置，同时，食用菌菌袋的上下料还得靠人来完成。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中的缺点，提供了一种定角度菌袋打眼机。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种定角度菌袋打眼机,包括机架，

还包括曲柄连杆机构、滑杆和滑槽，所述曲柄连杆机构包括第一连杆，第一连杆与滑杆相连，所述滑杆沿着所述滑槽滑动，所述滑杆的端部设有打眼针；

还包括第一摆杆、摆动连杆、第二摆杆和棘轮棘爪机构，所述第一摆杆两端分别连接与滑杆、摆动连杆相连，摆动连杆的另一端与第二摆杆相连，棘轮棘爪机构中的棘爪设置在所述第二摆杆的杆体上，棘轮棘爪机构中的棘轮外还设有棘轮罩；

还包括滚筒，所述滚筒位于打眼针下方，所述滚筒与棘轮棘爪机构中的棘轮之间还设有同步带。

作为优选，滚筒上设有滚筒转轴，棘轮棘爪机构中设有棘轮转轴，所述同步带套设在滚筒转轴、棘轮转轴外。

作为优选，所述滚筒为两个。

作为优选，还包括进料装置，所述进料装置包括气缸、输送带和斜挡坡，所述斜挡坡位于输送带的端部，气缸位于所述斜挡坡一侧。

作为优选，机架上还设有出料装置，滚筒位于所述进料装置、出料装置之间，所述出料装置包括滑坡和位于滑坡上方的挡板，所述滑坡的方向与气缸的气缸轴位于同一直线上。

作为优选，机架顶部还设有电机，电机带动所述曲柄连杆机构运转。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本发明能够实现定角度对菌袋进行自动打透气孔，不仅效率高，还能保证透气孔的位置，同时，还实现了食用菌菌袋的自动上下料。

附图说明

图1是实施例1的正视图。

图2是实施例1的结构原理示意图。

图3是实施例1的运动示意图。

图4是图1的右视图。

图5是实施例1的轴测示意图。

图6也是实施例1的轴测示意图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—曲柄连杆机构、2—第一连杆、3—滑杆、4—第一摆杆、5—摆动连杆、6—棘轮、7—同步带、9—滚筒、10—打眼针、11—滑槽、12—第二摆杆、13—气缸、14—斜挡坡、15—针安装杆、17—挡板、18—滑坡、19—电机、20—棘爪、21—菌袋。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1

一种定角度菌袋打眼机,如图5、图6所示，包括机架，

还包括曲柄连杆机构1、滑杆3和滑槽11，所述曲柄连杆机构包括第一连杆2，第一连杆2与滑杆3相连，所述滑杆3沿着所述滑槽11滑动，所述滑杆3的端部设有打眼针10；

还包括第一摆杆4、摆动连杆5、第二摆杆12和棘轮棘爪机构，所述第一摆杆4两端分别连接与滑杆3、摆动连杆5相连，摆动连杆5的另一端与第二摆杆12相连，棘轮棘爪机构中的棘爪20设置在所述第二摆杆12的杆体上，棘轮棘爪机构中的棘轮6外还设有棘轮罩，所述棘轮罩设有45度的开口；

还包括滚筒9，所述滚筒9位于打眼针10下方，所述滚筒9与棘轮棘爪机构中的棘轮6之间还设有同步带7。

滚筒9上设有滚筒转轴，棘轮棘爪机构中设有棘轮转轴，所述同步带7套设在滚筒转轴、棘轮转轴外，棘轮6转动时带动滚筒9转动。图1中棘轮6只露出八分之一部分，其余被棘轮罩罩住了，棘爪20每在棘轮6上面逆时针走一次，棘轮6便转45度角，设置滚筒转轴、棘轮转轴直径相同，棘轮6也将通过同步带7带动滚筒9转动45度角，这样菌袋21也随摩擦力在滚筒9上转45度角。

本实施例中，所述滚筒9为两个，打眼针10指向两个滚筒9的中间。

还包括进料装置，所述进料装置包括气缸13、输送带和斜挡坡14，所述斜挡坡14位于输送带的端部，气缸13位于所述斜挡坡14一侧。

机架上还设有出料装置，滚筒9位于所述进料装置、出料装置之间，所述出料装置包括滑坡18和位于滑坡18上方的挡板17，所述滑坡18的方向与气缸13的气缸轴位于同一直线上。在菌袋21被打完孔后，待打孔的菌袋21由气缸13推至两个滚筒9中间的夹缝上，已经打完孔的菌袋21随即被推出来，由于菌袋21体积较轻，而气缸13运动有一定的冲击力，所以在滑坡18上方设有挡板17，已打完孔的菌袋被推至挡板17出而不会飞出来，待打孔的菌袋21也因为有挡板17的存在而有个定位，恰巧会停在工作位置上，打完孔的菌袋21在碰到挡板17后随即掉到滑坡18上滑下，被滑坡18下方另一设置的输送带带走。

机架顶部还设有电机19，电机19带动所述曲柄连杆机构1运转。

如图4所示，滑杆3的端部设有针安装杆15，所述针安装杆15排布有多个打眼针10，针安装杆15与滚筒9轴线方向平行。

本实施例的工作原理如下：

菌袋21由输送带传过来，到达斜挡坡14，菌袋21受自身自重力在斜挡坡14上滚到指定位置，再由气缸13将菌袋21推至两个滚筒9中间的夹缝，而原来位于两个滚筒9上的已经打过孔的菌袋21则被新的菌袋推入出料装置中；如图2所示，电机19带动所述曲柄连杆机构1转动，滑杆3沿着滑槽11做上下回复运动，滑杆3下端部的打眼针10对菌袋21进行打孔，与此同时，滑杆3带动第一摆杆4摆动，而第一摆杆4通过摆动连杆5、带动第二摆杆12摆动，而设置在第二摆杆12上的棘爪20在棘轮罩外往复走动，滑杆3每向上下回复运动一次，带动第二摆杆12摆动一次，即带动棘爪20在棘轮罩外走动一次，如图3所示，当棘爪20逆时针走过棘轮罩的45度开口，棘爪20推动棘轮6转过45度，而棘轮6通过同步带7带动滚筒9转过45度，滚筒9上的菌袋21也随之转动45度(而棘爪20顺时针走过棘轮罩的45度开口时不能推动棘轮6转动)。待8次打孔后，菌袋21转过360度，气缸13将未打过孔的菌袋21推入两个滚筒9中间进行打透气孔，而已经打过孔的菌袋21被推入出料装置的滑坡18。

为适应不同菌袋或不同菌种科学出茹质量要求，可能会改变打眼的固定旋转角度，本机构中可更换带动滚筒9的同步带轮的大小和同步带完成不同角度的旋转。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种定角度菌袋打眼机,包括机架、曲柄连杆机构(1)、滑杆(3)和滑槽(11)，所述滑杆(3)的端部设有打眼针(10)；还包括第一摆杆(4)、摆动连杆(5)、第二摆杆(12)和棘轮棘爪机构，棘轮棘爪机构中的棘爪(20)设置在所述第二摆杆(12)的杆体上，棘轮棘爪机构中的棘轮(6)外还设有棘轮罩；还包括滚筒(9)，所述滚筒(9)位于打眼针(10)下方，所述滚筒(9)与棘轮棘爪机构中的棘轮(6)之间还设有同步带(7)。本发明能够实现定角度对菌袋进行自动打透气孔，不仅效率高，还能保证透气孔的位置，同时，还实现了食用菌菌袋的自动上下料。

技术研发人员：丁述勇
受保护的技术使用者：浙江工业大学之江学院
技术研发日：2018.11.12
技术公布日：2019.02.01