一种农业移栽器的工作方法与流程

本发明涉及农业设备领域，具体是一种农业移栽器的工作方法。

背景技术：

我国地形以丘陵位置，特别是在我国的西南地区，山区较多，许多山区农田都是梯田，这使得现有的大型农业机械无法进入工作，导致农业种植还是通过农民手动完成，其中，种苗移栽是农业种植中很常见的一项工作，为了提高移栽效率，市场上出现了移栽器。

中国专利号为cn105706594b公布了一种山地简易烟苗移栽器，包括放苗筒、手扶把、鸭嘴开口握把、回位弹簧、拉杆、踏板、固定鸭嘴、活动鸭嘴，放苗筒为一圆管筒，放苗筒的上端开口为放苗口；手扶把设置在放苗筒上；鸭嘴开口握把通过转轴安装在放苗筒上；回位弹簧一端连接鸭嘴开口握把的下端、另一端连接放苗筒；踏板设置在放苗筒底端侧面；固定鸭嘴固定在放苗筒底部开口，活动鸭嘴通过转轴安装在放苗筒底部开口，固定鸭嘴与活动鸭嘴对应，活动鸭嘴的外侧设置有安装块；拉杆一端连接安装块、另一端连接鸭嘴开口握把的下端。中国专利号为cn105359689b公布了一种自动启闭的蔬菜定植器，与上述专利相比，进一步降低了农民的工作量。

上述两个发明均在一定程度上减轻了农民移动的工作量，提高了移栽效率，但是还存在以下问题：第一、两种移栽器都需要人工手动将下端插入地中，栽植完成后再拔出，在插拔的过程较为缓慢，使得移栽效率不高，其次，不断的重复上述动作也会增加农民的疲劳；第二、在工作过程中需要另一个人辅助喂苗，但是，持有移栽器的人不断的移动和插拔移栽器的过程中移栽器始终在晃动，给喂苗带来难道，影响效率，第三、通过人工插拔移栽器，不容易控制种植的深度。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种农业移栽器，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：包括支撑架、调节机构、下苗机构和移栽机构，所述调节机构安装在支撑架的一侧，所述移栽机构与调节机构固定连接，所述下苗机构与支撑架固定连接且下苗机构位于移栽机构的上方，所述移栽机构包括升降组件、驱动组件、传动组件和移栽组件，所述升降组件与调节机构固定连接，所述移栽组件与升降组件固定连接，所述驱动组件安装在移栽组件的一侧，所述移栽组件和驱动组件之间通过传动组件传动连接。

在本发明一较佳实施例中，所述升降组件包括固定块、伸缩杆、升降弹簧和升降块，所述固定块的上部设有升降槽，所述升降槽的槽底设有升缩孔，所述伸缩杆的下端插接在升缩孔内且伸缩杆能够沿升缩孔的轴线移动，所述升降块安装在伸缩杆的上端，所述升降弹簧套设在伸缩杆上且升降弹簧的两端分别与升降块和升降槽的槽底抵触。

在本发明一较佳实施例中，所述移栽组件包括下料筒和两个下料头，所述下料筒呈竖直设置且下料筒与升降块固定连接，所述下料筒的中部设有贯穿其自身的下料通道，两个所述下料头均铰接在下料头的下端，两个下料头相配合呈圆锥状。

在本发明一较佳实施例中，所述驱动组件包括驱动块和两个固定板，两个所述固定板均安装在下料筒的侧壁上，所述驱动块安装在两个固定板之间且能够在竖直方向上滑动，所述驱动块的一侧设有固定槽，所述两个固定板之间设有限制块，所述限制块位于固定槽内，所述固定槽内设有驱动弹簧，所述驱动弹簧的两端分别与固定槽的槽壁和限制块抵触，所述驱动块的下端设有脚踏。

在本发明一较佳实施例中，所述传动组件设置有两个，两个传动组件分别安装在驱动块的两侧，每个所述传动组件均包括齿条、传动齿轮、传动轴、传动盘和传动杆，所述齿条的一侧设有若干个连接柱，所述驱动块的一侧设有若干个与连接柱插接配合的连接孔，每个所述连接柱上均套设有传动弹簧，所述齿条上的齿均倾斜向下设置，每个固定板上均设有供齿条滑动的滑槽，所述固定板的一侧设置有卡块，所述传动轴贯穿卡块并与卡块转动连接，所述传动盘和传动齿轮均安装在传动轴上，所述传动齿轮与齿条啮合且传动齿轮上的齿呈倾斜设置，所述传动盘上设置有固定柱，所述传动杆的一端与固定柱转动连接，所述传动杆的另一端设有连接块，所述连接块与其中一个下料头的侧壁转动连接。

在本发明一较佳实施例中，所述传动轴的一端设有限位柱，所述固定块的一侧设有与限位柱配合的限位板，所述限位板的一侧呈倾斜设置，所述传动轴的另一端设有限位组件，所述限位组件包括限位块、安装块、两个限位杆、两个限位弹簧和两个限位轮，所述安装块与一个固定板固定连接，所述安装块上设有限位槽，所述传动轴的一端贯穿安装块并延伸至限位槽内，所述限位块安装在传动轴的一端，所述限位块的两侧均设置有与其插接配合的限位杆，两个限位杆的一端均安装有限位轮，两个限位杆上均套设有限位弹簧，所述限位槽的侧壁上设有两个与限位轮卡合的卡槽。

在本发明一较佳实施例中，所述调节机构包括调节柱和调节套，所述调节柱竖直安装在支撑架上，所述调节套套设在调节柱上，所述调节套与固定块固定连接，所述调节柱上设有若干个呈等间距设置的调节孔，所述调节套上设有调节钮，调节钮与调节孔螺纹配合。

在本发明一较佳实施例中，所述下苗机构包括承托板、下苗轴和下苗盘，所述承托板与支撑架固定连接，所述承托板上设有下苗孔，所述下苗孔位于下料筒的正上方，所述下苗轴安装在下苗盘的上端，所述下苗盘安装在下苗轴上，所述下苗盘上设有若干个通孔。

在本发明一较佳实施例中，所述支撑架的下端设有行走轮，所述支撑架的上端设有两个扶手。

本发明通过改进在此提供一种农业移栽器，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

（1）本发明通过设置驱动组件、传动组件、移栽组件和升降组件，只需要踩动脚踏，使得移栽组件下降插入土地中，之后通过传动组件工作带动两个下料头张开，使得下料筒内的种苗种植到地上，之后松开脚踏，移栽组件能够在升降组件的工作下自动升回原来的位置，在移栽过程中无需人工手动不断的插拔装置，降低了农民的劳动量，同时，脚踏相比于手动插拔更加省力，进一步降低了劳动强度。

（2）本发明在移动时，通过扶手推动即可，行走轮滚动移动使得上端的下苗机构能够保持平稳，便于辅助人员将种苗防止在下苗机构上，操作更加简便，喂苗速度更快，从而提高移栽效率。

（3）本发明通过控制调节套在调节柱上的位置，能够调节移栽组件的高度，再由于移栽组件升降行程不变，从而调节种苗种植的深度。

（4）本发明中通过传动组件能够控制下端的两个下料头的张开和闭合，无需农民手动攥紧使得其张开，使得移栽工作更加简便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部拆分结构示意图一；

图3为本发明中移栽机构的俯视图；

图4为图3沿a-a线的剖视图；

图5为本发明中移栽机构的立体结构示意图；

图6为图5中b处的放大图；

图7为本发明的局部立体结构示意图；

图8为本发明的局部拆分结构示意图二。

附图标记说明：

支撑架1，调节机构2，调节柱2a，调节套2b，调节孔2c，调节钮2d，下苗机构3，承托板3a，下苗轴3b，下苗盘3c，下苗孔3d，通孔3e，移栽机构4，升降组件4a，固定块4a1，伸缩杆4a2，升降弹簧4a3，升降块4a4，升降槽4a5，升缩孔4a6，驱动组件4b，驱动块4b1，固定板4b2，固定槽4b3，限制块4b4，驱动弹簧4b5，脚踏4b6，传动组件4c，齿条4c1，传动齿轮4c2，传动盘4c4，连接柱4c6，传动弹簧4c7，滑槽4c8，卡块4c9，传动杆4c10，连接块4c11，移栽组件4d，下料筒4d1，下料头4d2，下料通道4d3，限位柱5，限位板7，限位组件8，限位块8a，安装块8b，限位杆8c，限位弹簧8d，限位轮8e，限位槽8f，卡槽8g，行走轮9，扶手10。

具体实施方式

下面将结合附图1至图8对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种农业移栽器，如图1-图8所示，包括支撑架1、调节机构2、下苗机构3和移栽机构4，所述调节机构2安装在支撑架1的一侧，所述移栽机构4与调节机构2固定连接，所述下苗机构3与支撑架1固定连接且下苗机构3位于移栽机构4的上方，所述移栽机构4包括升降组件4a、驱动组件4b、传动组件4c和移栽组件4d，所述升降组件4a与调节机构2固定连接，所述移栽组件4d与升降组件4a固定连接，所述驱动组件4b安装在移栽组件4d的一侧，所述移栽组件4d和驱动组件4b之间通过传动组件4c传动连接；根据种苗种植的深度调节调节机构2，再将种苗有序的排放在下苗机构3上，种苗依次进入移栽组件4d内，之后，通过踩动驱动组件4b，使得移栽组件4d下降，当移栽组件4d移动到底部时，驱动组件4b继续工作使得移栽组件4d的下端打开，移栽组件4d内的种苗种植下去，之后松开，移栽组件4d上升，完成种植。

所述升降组件4a包括固定块4a1、伸缩杆4a2、升降弹簧4a3和升降块4a4，所述固定块4a1的上部设有升降槽4a5，所述升降槽4a5的槽底设有升缩孔4a6，所述伸缩杆4a2的下端插接在升缩孔4a6内且伸缩杆4a2能够沿升缩孔4a6的轴线移动，所述升降块4a4安装在伸缩杆4a2的上端，所述升降弹簧4a3套设在伸缩杆4a2上且升降弹簧4a3的两端分别与升降块4a4和升降槽4a5的槽底抵触；当踩动驱动组件4b时，与升降块4a4连接的移栽组件4d带动升降块4a4向下移动，伸缩杆4a2收缩入升缩孔4a6内，同时升降弹簧4a3压缩，之后，当松开驱动组件4b后，在升降弹簧4a3的弹力下使得升降块4a4带动移栽组件4d回位，其中，伸缩杆4a2的设置能够限定升降弹簧4a3的位置，防止升降弹簧4a3弯曲，伸缩杆4a2也能够限定升降块4a4的位置。

所述移栽组件4d包括下料筒4d1和两个下料头4d2，所述下料筒4d1呈竖直设置且下料筒4d1与升降块4a4固定连接，所述下料筒4d1的中部设有贯穿其自身的下料通道4d3，两个所述下料头4d2均铰接在下料头4d2的下端，两个下料头4d2相配合呈圆锥状；当两个下料头4d2向两侧张开时，下料筒4d1内的种苗能够从下料通道4d3的末端落下，同时，通过下料头4d2张开的动作能够在地面打穴，用于种植种苗。

所述驱动组件4b包括驱动块4b1和两个固定板4b2，两个所述固定板4b2均安装在下料筒4d1的侧壁上，所述驱动块4b1安装在两个固定板4b2之间且能够在竖直方向上滑动，所述驱动块4b1的一侧设有固定槽4b3，所述两个固定板4b2之间设有限制块4b4，所述限制块4b4位于固定槽4b3内，所述固定槽4b3内设有驱动弹簧4b5，所述驱动弹簧4b5的两端分别与固定槽4b3的槽壁和限制块4b4抵触，所述驱动块4b1的下端设有脚踏4b6；通过踩动脚踏4b6，使得驱动块4b1向下移动，驱动块4b1带动移栽组件4d向下移动，使得两个下料头4d2插入地中进行打穴，其中，驱动弹簧4b5的弹力大于升降弹簧4a3的弹力，即使驱动弹簧4b5收缩的力大于使升降弹簧4a3的力，这使得移栽组件4d会先下降，当移栽组件4d下降到最低处时，驱动弹簧4b5再收缩，并通过传动组件4c带动两个下料头4d2打开，使得种植，否则下料头4d2提前打开，会使得种苗掉落在地上，无法完成种植。

所述传动组件4c设置有两个，两个传动组件4c分别安装在驱动块4b1的两侧，每个所述传动组件4c均包括齿条4c1、传动齿轮4c2、传动轴、传动盘4c4和传动杆4c10，所述齿条4c1的一侧设有若干个连接柱4c6，所述驱动块4b1的一侧设有若干个与连接柱4c6插接配合的连接孔，每个所述连接柱4c6上均套设有传动弹簧4c7，所述齿条4c1上的齿均倾斜向下设置，每个固定板4b2上均设有供齿条4c1滑动的滑槽4c8，所述固定板4b2的一侧设置有卡块4c9，所述传动轴贯穿卡块4c9并与卡块4c9转动连接，所述传动盘4c4和传动齿轮4c2均安装在传动轴上，所述传动齿轮4c2与齿条4c1啮合且传动齿轮4c2上的齿呈倾斜设置，所述传动盘4c4上设置有固定柱，所述传动杆4c10的一端与固定柱转动连接，所述传动杆4c10的另一端设有连接块4c11，所述连接块4c11与其中一个下料头4d2的侧壁转动连接；当驱动弹簧4b5收缩时，驱动块4b1带动两侧的齿条4c1向下移动，通过齿条4c1拉动传动齿轮4c2转动，传动齿轮4c2带动传动轴转动，传动轴通过固定柱拉动传动杆4c10，从而控制与传动杆4c10的下端连接的下料头4d2张开和闭合，完成种植的动作；完成种植后，由于两个下料头4d2过早闭合会对种苗造成损伤，因此，通过连接柱4c6和传动弹簧4c7的设置，使得当驱动块4b1带动齿条4c1向上移动时，齿条4c1和传动齿轮4c2上倾斜的齿无法啮合，同时，连接柱4c6收缩入连接孔内，使得齿条4c1不带动传动齿轮4c2转动，使得两个下料头4d2依旧保持张开的动作向上移动。

所述传动轴的一端设有限位柱5，所述固定块4a1的一侧设有与限位柱5配合的限位板7，所述限位板7的一侧呈倾斜设置，所述传动轴的另一端设有限位组件8，所述限位组件8包括限位块8a、安装块8b、两个限位杆8c、两个限位弹簧8d和两个限位轮8e，所述安装块8b与一个固定板4b2固定连接，所述安装块8b上设有限位槽8f，所述传动轴的一端贯穿安装块8b并延伸至限位槽8f内，所述限位块8a安装在传动轴的一端，所述限位块8a的两侧均设置有与其插接配合的限位杆8c，两个限位杆8c的一端均安装有限位轮8e，两个限位杆8c上均套设有限位弹簧8d，所述限位槽8f的侧壁上设有两个与限位轮8e卡合的卡槽8g；通过卡槽8g和限位轮8e的卡合固定传动轴和传动盘4c4，防止两者转动，从而将两个下料头4d2维持在张开或者闭合的状态，当踩动驱动组件4b时，施加了一个较大的力使得传动轴转动，这时，通过限位槽8f的侧壁与限位轮8e的挤压，两个限位杆8c会收缩入安装块8b内，使得传动轴能够转动，松开驱动组件4b后，两个下料头4d2继续张开并且上升，快上升到最高处时，通过限位板7的一侧挤压限位柱5，使得限位柱5给传动轴再次施加一个转动的力，从而使得限位轴再次转动180度回到原来的位置，使得两个下料头4d2闭合，踩动驱动组件4b能够进行下次种植。

所述调节机构2包括调节柱2a和调节套2b，所述调节柱2a竖直安装在支撑架1上，所述调节套2b套设在调节柱2a上，所述调节套2b与固定块4a1固定连接，所述调节柱2a上设有若干个呈等间距设置的调节孔2c，所述调节套2b上设有调节钮2d，调节钮2d与调节孔2c螺纹配合；通过将调节钮2d与不同的调节孔2c固定从而改变调节套2b的高度，改变与调节套2b固定连接的移栽机构4的高度，由于移栽组件4d下降的行程固定不变，从而导致移栽组件4d下端插入土地内的深度改变，从而调节种植深度。

所述下苗机构3包括承托板3a、下苗轴3b和下苗盘3c，所述承托板3a与支撑架1固定连接，所述承托板3a上设有下苗孔3d，所述下苗孔3d位于下料筒4d1的正上方，所述下苗轴3b安装在下苗盘3c的上端，所述下苗盘3c安装在下苗轴3b上，所述下苗盘3c上设有若干个通孔3e；将种苗依次放置在下苗盘3c上的不同通孔3e内，再转动下苗盘3c，当一个通孔3e移动至下苗孔3d的上方时，种苗落入下料筒4d1内，进行种植。

所述支撑架1的下端设有行走轮9，所述支撑架1的上端设有两个扶手10；行走轮9便于移动本发明，根据需求可安装不同大小和数量的行走轮9，在此不做过多的限定。

本发明的工作原理：通过将调节钮2d与不同的调节孔2c固定从而改变调节套2b的高度，改变与调节套2b固定连接的移栽机构4的高度，从而调节种植深度，将种苗依次放置在下苗盘3c上的不同通孔3e内，再转动下苗盘3c，当一个通孔3e移动至下苗孔3d的上方时，种苗落入下料筒4d1内，踩动脚踏4b6，使得驱动块4b1向下移动，驱动块4b1带动移栽组件4d向下移动，使得两个下料头4d2插入地中，驱动弹簧4b5再收缩，使得驱动块4b1带动两侧的齿条4c1向下移动，通过齿条4c1拉动传动齿轮4c2转动，传动齿轮4c2带动传动轴转动，传动轴通过固定柱拉动传动杆4c10，从而控制与传动杆4c10的下端连接的下料头4d2张开和闭合，完成种植的动作，之后松开脚踏，通过限位槽8f的侧壁与限位轮8e的挤压，使得两个下料头4d2保持张开上升，快上升到最高处时，通过限位板7的一侧挤压限位柱5，使得限位柱5给传动轴再次施加一个转动的力，从而使得限位轴再次转动180度回到原来的位置，使得两个下料头4d2闭合，推动该装置移动到下一个种植点，重复上述动作进行栽植。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。