一种半自动组合式大葱移栽机的制作方法

本发明涉及农业器械技术领域，具体涉及一种半自动组合式大葱移栽机。

背景技术：

葱在人们的日常生活中必不可少，是厨房中不可或缺的调味品之一，大葱也被誉为“蔬菜之王”，大葱含有丰富的维生素和矿物质，营养价值高。

目前大葱种植包括开沟、起垄、栽苗、培土等过程，目前使用移栽机大多功能不完善不能实现葱苗栽种的一体化作业，存在着葱苗稳定性差、劳动强度大、费工时、效率低等问题，导致栽植后的葱苗易倒伏，影响产量和大葱栽植机械化进程。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的不足，提供一种半自动组合式大葱移栽机，能够实现葱苗的开沟、起垄、移栽和镇压一体化、栽植效率高，能够最大程度上保证葱苗植株直立均匀整齐。

本发明是通过如下技术方案实现的：

提供一种半自动组合式大葱移栽机，包括安装有开沟器且连接有牵引装置的机架，机架上安装有与牵引装置动力输出端连接的变速箱，机架底部前端安装有与变速箱的第一输出端连接的旋耕装置，机架底部后端安装有覆土轮，机架上还安装有水平摆苗装置和位于水平摆苗装置输出端的竖直夹苗装置，以及位于竖直夹苗装置输出端的直立栽苗装置，变速箱的第二输出端通过减速器和链轮传动机构连接有栽植变速箱，栽植变速箱的输出端分别为水平摆苗装置、竖直夹苗装置和直立栽苗装置动力。

牵引装置的动力输出端提供动力带动变速箱转动，由变速箱的第一输出轴通过链轮链条传动带动主轴和旋耕刀转动进行旋耕，紧接着由开沟器进行开沟和起垄；由变速箱第二输出轴通过减速器和双排链轮传动带动栽植变速箱为水平摆苗装置、竖直夹苗装置、挠性圆盘直立栽苗装置提供动力，水平摆苗装置将葱苗等间距水平摆放后经竖直夹苗装置输送运输至直立栽苗装置上进行栽种，依次摆苗、输苗和栽苗，整个机器操作简单，能够实现葱苗的开沟、起垄、移栽和镇压一体化、栽植效率高，能够最大程度上保证葱苗植株直立均匀整齐。

进一步的，所述的水平摆苗装置包括第一支架和位于第一支架两侧的主动轴和从动轴，主动轴和从动轴上转动安装有输送带，主动轴与栽植变速箱的输出端连接，从动轴的两端与第一支架间均连接有张紧装置，张紧装置包括与第一支架固定的压紧板，压紧板伸出第一支架的一端开设有横向的调节孔道，从动轴的端部穿过调节孔道并在该端部套接安装有轴承，压紧板上安装有可抵住轴承外圈的张紧杆。

从动轴的两个端部通过压紧板支撑，端部连接的轴承与压紧板上的张紧杆相抵，使得从动轴转动时，从动轴在轴承内圈转动，减少磨损，通过设置张紧装置，利用张紧杆调节轴承及从动轴在调节孔道内的位置，来实现对输送带的张紧，可以预防皮带打滑，保证输送带的正常使用。

作为优选，所述的压紧板上通过支座固定有张紧螺母，张紧杆与张紧螺母螺纹连接且张紧杆的一端穿过张紧螺母与轴承外圈相抵。

张紧螺母与张紧杆螺纹连接，在调节张紧杆位置后，通过张紧螺母锁止张紧杆，防止张紧杆移动，使输送带可以保持张紧状态。

进一步的，所述的直立栽苗装置包括第二支架，第二支架上转动安装有与栽植变速箱的输出端连接的栽植轴，还包括两个中心被栽植轴穿过且与栽植轴固接的固定盘，两个固定盘之间还设有可转动在栽植轴上且中间用于接苗的两个挠性圆盘，至少一个固定盘上固定有可在挠性圆盘表面滚动的弹性滚轮夹持装置。

通过驱动装置驱动栽植轴转到，带动固定盘及固定盘上的弹性滚轮夹持装置在挠性圆盘上转动，弹性滚轮夹持装置在挠性圆盘滚动时对经过的两个挠性圆盘挤压，使两挠性圆盘在挤压出闭合而挤压处另一侧的两挠性圆盘开口增大，用于接收葱苗，葱苗落入后在弹性滚轮夹持装置滚动作用下，做以绕栽植轴旋转的运动，当葱苗转到适当位置时，挠性圆盘栽植器将葱苗释放，葱苗在重力作用下落到栽植沟内，实现直立投苗。

更进一步的，所述的弹性滚轮夹持装置包括与固定盘固定的固定座，固定座上固定有沿固定盘径向设置的滚轮支架，滚轮支架的端部安装有可在挠性圆盘表面滚动的弹性滚轮。

弹性滚轮夹持装置的固定座与固定盘固定，固定座上的滚轮支架安装弹性滚轮，利用弹性滚轮滚动时对挠性圆盘的压力，实现挠性圆盘的夹紧与放松，实现对葱苗的变向输送。

作为优选，所述的第二支架上通过支撑架固定安装有防止两个挠性圆盘跑偏的限位叉，限位叉的两个叉体分别位于两个挠性圆盘的外侧。

限位叉的两个叉体位于两个挠性圆盘的外侧，对挠性圆盘起支撑作用，防止挠性圆盘在工作过程中跑偏。

进一步的，所述的旋耕装置包括转动连接在机架上且周面固定有旋耕刀的主轴，主轴的端部安装有被动链条，被动链轮与变速箱第一输出端的主动链轮通过链条连接。

旋耕装置的主轴通过变速箱的第一输出端提供动力旋转，带动旋耕刀旋转祈祷旋耕土壤的目的。

作为优选，所述的机架上还分别安装有位于水平摆苗装置前后的葱苗存放盘和人工摆苗座椅。

通过设置葱苗存放盘用于存放葱苗，人工摆苗座椅用于工作人员坐姿摆苗，减轻疲劳，操作方便，提高摆苗效率。

本发明与传统移栽方式相比较，存在以下优点：

一、采用集旋耕、开沟、起垄、移栽、镇压等多功能于一体的设计理念，成功解决了配套动力轮距与大葱垄距不匹配的问题，减少了大葱种植生产环节，避免了配套动力多次进地的弊端。

二、水平输送带采用等间距槽型柔性pvc带，竖直夹苗输送带采用小间距槽型柔性pu带，这两种输送带有力保证了葱苗无损伤等距输送，符合栽植等株距的高指标要求。

三、采用挠性圆盘直立栽苗装置，圆盘为橡胶材料制成，葱苗夹持损伤率低、栽植株距小、垂直度高，满足大葱的高密度和高标准要求。

本装置采用低功率动力，减轻资源消耗和污染气体排放，符合资源节约环保友好型劳作方式，移栽速度快，一般比人工移栽快10～20倍；移栽的质量好，由于行距、株距、直立度和深度标准化程度高，更易达到苗全、苗齐、苗匀的高标准要求；省力，不需要人弯腰作业，减轻了劳动强度，可以扩大种植面积，获得更多的经济效益。

附图说明

图1为发明的结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为本发明的水平摆苗装置的结构示意图；

图4为图3中张紧装置局部放大视图；

图5为本发明的直立栽苗装置的结构示意图；

图6为图5的立体结构示意图；

图7为图5中弹性滚轮压紧装置的结构示意图。

其中，1、旋耕装置，101、链条，102、变速箱的第一输出端，103、变速箱，104、主轴，105、旋耕刀，106、主动链轮，2、人工座椅，3、栽植变速箱，4、竖直夹苗装置，5、水平摆苗装置，501、从动轴，502、轴承，503、输送带，504、主动轴，505、第一支架，506、第一固定板，507、张紧螺母，508、张紧轴，509、被动转辊，510、输送带间隔板，511、压紧板，512、减轻孔，513、限位凸起，6、葱苗存放盘，7、覆土轮，8、挠性圆盘，801、固定盘，802、栽植轴，9、弹性滚轮夹持装置，901、弹性滚轮支架，902、弹性滚轮，10、驱动轴，1001、轴承，1002、圆锥直齿轮，1003、圆柱直齿轮，11、限位叉，12、第二支架，1201、支撑架，1202、轴承支撑座，1203、第二固定板，13、开沟器。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

一种半自动组合式大葱移栽机，包括安装有开沟器13且连接有牵引装置的机架，开沟器13设有一对，分别安装在机架行走方向的前端且位于机架底部两侧，牵引装置一般为拖拉机等农用器械，可通过齿轮或皮带进行动力传输。

机架上安装有与牵引装置动力输出端连接的变速箱103，机架底部前端安装有与变速箱的第一输出端102连接的旋耕装置1，机架底部后端安装有覆土轮7。

所述的旋耕装置1包括转动连接在机架上且周面固定有旋耕刀105的主轴104，主轴104的端部安装有被动链轮，被动链轮与变速箱第一输出端102的的主动链轮106通过链条101连接。

旋耕装置1安装在拖拉机动力的后端，机架的最前端，工作时，由拖拉机的动力输出轴带动变速箱103，由变速箱第一输出端102的主动链轮106通过链条带动旋耕刀主轴104和旋耕刀105转动，从而达到旋耕土壤的目的，紧接着由开沟器13进行开沟和起垄，开沟器13端面呈月牙形，用于旋耕起的土壤开沟起垄的使用。

机架上还安装有水平摆苗装置5和位于水平摆苗装置5输出端的竖直夹苗装置4，以及位于竖直夹苗装置4输出端的直立栽苗装置，三者均位于开沟器的后方，变速箱的第二输出端通过减速器和链轮传动机构连接有栽植变速箱3，栽植变速箱3的输出端分别为水平摆苗装置5、竖直夹苗装置4和直立栽苗装置动力。为了方便摆苗，所述的机架上还分别安装有位于水平摆苗装置前后的葱苗存放盘6和人工座椅2。

所述的水平摆苗装置5包括第一支架505和位于第一支架505两侧的主动轴504和从动轴501，第一支架505两侧通过安装第一固定板506可以与机架进行固定连接，方便安装。主动轴504和从动轴501上转动安装有输送带503，输送带503上下之间设有固定在第一支架间的间隔板510，间隔板510上开设有减轻孔512，所述的输送带503为柔性pvc材质，表面在宽度方向上每隔相等间距凸设有限位凸起513，用于放置葱苗，对葱苗进行限位，保证排苗等距。为了最大程度上降低了输送带503在传输过程中的振动频率，从动轴501上套设固定有柔性橡胶辊的被动转辊509，如图4所示，从动轴501上间隔套设固定有四个等间距设置的被动转辊509。

主动轴504与栽植变速箱3的输出端连接，从动轴501的两端与第一支架505间均连接有张紧装置，张紧装置包括与第一支架505固定的压紧板511，压紧板511伸出第一支架505的一端开设有横向的调节孔道，从动轴501的端部穿过调节孔道并在该端部套接安装有轴承502，压紧板511上安装有可抵住轴承502外圈的张紧杆508。

所述的压紧板511上通过支座固定有张紧螺母507，张紧杆508与张紧螺母507螺纹连接且张紧杆508的一端穿过张紧螺母507与轴承502外圈相抵。所述的支座和张紧螺母507固定在压紧板511上远离从动轴501的长度三等分点处。当然也可在压紧板511上靠近从动轴501的一侧固定有另一个张紧螺母，用于对张紧杆508起到支撑导向的作用，防止张紧杆508与轴承502外圈作用时，发生相对滑动，导致从动轴501转动不稳定，影响输送带503的使用。

所述的直立栽苗装置包括第二支架12，为了便于与机架配合使用，第二支架12上固定安装有第二固定板1203，第二支架12上转动安装有与栽植变速箱3的输出端连接的栽植轴802，还包括两个中心被栽植轴802穿过且与栽植轴802固接的固定盘801，两个固定盘801之间还设有可转动在栽植轴802上且中间用于接苗的两个挠性圆盘8，至少一个固定盘801上固定有可在挠性圆盘8表面滚动的弹性滚轮夹持装置9。所述的第二支架12上通过支撑架1201固定安装有防止两个挠性圆盘8跑偏的限位叉11，限位叉11的两个叉体分别位于两个挠性圆盘8的外侧。

挠性圆盘8采用柔性物质，可以为橡胶，采用柔性夹持可以降低葱苗的夹持损伤率；两个橡胶圆盘之间的弹性滚轮902有一定的间距，可以顺利将葱苗夹持到地面不被破坏。所述的挠性圆盘8的上端面向外侧弯折形成不与弹性滚轮夹持装置9接触的折弯面，两个挠性圆盘8的折弯面形成用于接苗的扩口槽。

所述的弹性滚轮夹持装置9包括与固定盘801固定的固定座，固定座上固定有沿固定盘径向设置的滚轮支架901，滚轮支架901的端部安装有可在挠性圆盘8表面滚动的弹性滚轮902。所述的弹性滚轮402等间距设置，作为本发明的一种实施方式，弹性滚轮支架901及弹性滚轮902设置有12个，且分别通过固定座安装在两个挠性圆盘8的外侧。

栽植轴802的两端分别通过轴承与机架上的轴承支撑座1202转动连接，栽植轴802的一个端部伸出轴承外键连接有圆柱直齿轮1003，圆柱直齿轮1003啮合有圆锥直齿轮1002与驱动轴10键连接的，通过驱动轴10转动，利用齿轮传动带动栽植轴802转动。

本装置在工作过程：

机架通过拖拉机牵引移动，拖拉机的动力输出轴带动变速箱103，由变速箱第一输出端102的主动链轮106通过链条带动旋耕刀主轴104和旋耕刀105转动，旋耕土壤，紧接着开沟器13进行开沟和起垄。

人工将葱苗放入水平摆苗装置5的将输送带503上，相邻两个限位凸起513间放一根葱苗，主动轴504转动时，带动输送带503及从动轴501转动，从动轴501在轴承502的内圈内转动，配合从动轴501上的被动转辊509对输送带503起到支撑张紧作用，葱苗经摆苗装置输出端输送至竖向夹苗装置4内并沿竖向落至直立栽苗装置的两挠性圆盘8之间，由位于第二支架12一侧的驱动轴10通过齿轮传动连接栽植轴802，通过圆锥直齿轮1002和圆柱直齿轮1003与栽植轴802完成动力的传输，由栽植轴802带动弹性滚轮夹持装置9转动，弹性滚轮902将夹有葱苗的挠性圆盘8夹紧并进行转动，葱苗由水平运动转为绕挠性圆盘8中心的旋转运动，在葱苗与地面垂直时，所述挠性圆盘8张开，葱苗在重力作用下落到栽植沟内，最后由覆土轮7将回土流压实，完成栽植过程。

本实施例中的人工座椅2、栽植变速箱3、竖直夹苗装置4、葱苗存放盘6、覆土轮7和开沟器13可采用现有技术完成，在此不再赘述。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。