一种园林树木移栽装置的制作方法

本发明属于树木移栽技术领域，尤其涉及一种园林树木移栽装置。

背景技术：

随着城市绿化的蓬勃发展，现在很多城市在交通道的两侧或者城市公园内需要移栽很多树木，以满足城市化发展的要求。目前对于园林树木的移栽有很多工具，其中对于中大型树木的快速移栽方面，树木移栽卡车是一种快速移栽树木的设备，从树木挖掘到放置在卡车上仅仅需要几分种，大大提高了树木移栽的效率。现在的树木移栽卡车在对树木挖掘时，主要用四个刀片将树木围起来后四个刀片依次间隔进行插土切根挖掘，最后利用四个刀片全部插土切割完毕后直接将树木挖掘出来，这样树木的土球将保存良好且可以直接放置卡车上进行快速运输。另外，传统的树木移栽卡车中各个刀片的插土切根挖掘都是利用单独的液压控制单元，不同动作单元的液压控制单元分布较多，容易出现液压系统故障，给设备维修造成了一定麻烦；对于本发明的树木移栽卡车中的树木移栽装置的挖掘树木的动作不需要多个液压控制单元，只需要单独一个液压控制单元便可，减小液压控制单元的数量，从而减少了液压管路阀的数量，降低了渗漏液压油的可能性，减小液压系统的故障问题，提高维修效率。

本发明设计一种园林树木移栽装置解决如上问题。

技术实现要素：

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种园林树木移栽装置，它是采用以下技术方案来实现的。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”、“上”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种园林树木移栽装置，其特征在于：它包括滑块、导块、第一l型板、第一执行机构、第二执行机构、第三执行机构、第四执行机构、第一弧形板、第二弧形板、弧形限位板、支耳、插头，其中第一l型板的一端固定安装有滑块，另一端固定安装有第一弧形板；滑块的两侧对称安装有两个导块；第一弧形板的一端固定安装有插头，另一端的内弧面上固定安装有弧形限位板；第二弧形板的一端具有两个对称的支耳，另一端通过铰接的方式与第一弧形板远离插头的一端相铰接；第二弧形板与弧形限位板相限位配合；第一弧形板具有支耳的一端与第一弧形板具有插头的一端相配合；第一弧形板上安装有第一执行机构、第二执行机构和第三执行机构，第一执行机构、第二执行机构和第三执行机构在第一弧形板上沿周向方向均匀分布，第一执行机构靠近插头，第三执行机构靠近限位弧形板；第四执行机构安装在第二弧形板的中间位置；第一执行结构、第二执行机构、第三执行机构和第四执行机构完全相同。

上述第一执行机构包括弧形引导板、固定板、第三液压杆、支撑轨、滑动板、伸缩杆、第一固定环、第二固定环、第一弹簧、驱动板、刀片、弧形块、固定块、弧形条、第二l型板、第二弹簧、弧形滑板、插板、第三弹簧、z型板，其中弧形引导板通过下端所设的方孔固定安装在上述第一弧形板上；固定板的一端固定安装在弧形引导板上端的外弧面上，另一端固定安装有第三液压杆；第三液压杆的下端固定安装有支撑轨；滑动板通过滑动配合的方式安装在支撑轨中，且滑动板的两端均穿出支撑轨；滑动板的两端分别具有一个挡板；弧形块上开有上下贯通的第一弧形通槽和第二弧形通槽，弧形块的外弧面上开有弧形t槽，第二弧形通槽位于第一弧形通槽与弧形t槽之间，弧形块中具有滑动腔，滑动腔与第二弧形通槽、弧形t槽相通，滑动腔位于弧形块中的上侧；插板通过滑动配合的方式安装在滑动腔中；第三弹簧的一端安装在插板侧面上，另一端安装在滑动腔的侧腔面上，第三弹簧位于滑动腔中；插板开有上下贯通的第三弧形通槽，第三弧形通槽远离第三弹簧的一侧槽面具有斜面；驱动板的一端固定安装有弧形滑板，驱动板与弧形滑板构成一个t型状；弧形滑板通过滑动配合的方式安装在弧形t槽中，驱动板远离弧形滑板的一端穿出弧形t槽；弧形滑板远离驱动板的一侧开有插槽；插板远离第三弹簧的一端与插槽相插入配合；第二l型板的一端固定安装在弧形块的上表面上，另一端的下表面上安装有第二弹簧；第二弹簧远离第二l型板的一端与驱动板的上表面相固连；弧形块通过其所开有的第一弧形通槽滑动于弧形引导板；固定块的一侧固定安装在弧形引导板的外弧面上，另一侧固定安装有弧形条；弧形条与弧形块中的第二弧形通槽相配合；弧形条与插板上的第三弧形通槽和斜面相配合；弧形条位于弧形引导板与第二l型板之间；刀片固定安装在弧形块的下表面，且刀片位于弧形引导板与弧形条之间。

上述刀片的内刀面和外刀面为球面，刀片的下侧为三角形形状，刀片的下端为尖角。

上述第一执行机构中z型板的下端固定安装在第三液压杆中可伸缩的内杆上，z型板的上端位于驱动板的上侧；z型板的上端与驱动板之间存在间距，且z型板的上端与驱动板相挤压配合。

上述第一执行机构中伸缩杆的一端通过铰接的方式安装在驱动板远离弧形块的一端上，另一端通过铰接的方式安装在滑动板靠近弧形块的一端上；伸缩杆由伸缩外套和伸缩内杆构成，伸缩外套的外圆面上固定安装有第一固定环，伸缩内杆的外圆面上固定安装有第二固定环；第一弹簧套在伸缩杆上，第一弹簧的一端安装在第一固定环上，另一端安装在第二固定环上。

对于第一执行机构未执行工作时的状态：当第三液压杆未伸长动作，且刀片处于未工作状态时，弧形条远离固定块的一端经第二弧形通槽穿出弧形块，弧形条远离固定块的一端穿过插板的第三弧形通槽，插板远离第三弹簧的一端位于弧形滑板的插槽中，第三弹簧被拉伸，第二弹簧处于自然状态，第一弹簧处于轻微压缩状态。

一种具有液压系统和控制系统的卡车，它包括第一液压杆、铰接块、导轨、第二液压杆，其中导轨通过铰接块以铰接的方式安装在卡车的车架上；第一液压杆的一端通过铰接的方式安装在卡车的车架上，另一端通过铰接的方式安装在导轨上；铰接块与导轨相连接的点靠近导轨的下侧，第一液压杆与导轨相连接的点靠近导轨的上侧；导轨中具有轨道，轨道的两侧对称开有两个导槽；第二液压杆的一端固定安装在导轨的顶端，且第二液压杆位于导轨的轨道中。

所述卡车的控制系统对液压系统控制；第一液压杆通过一路液压管与液压系统相连；第二液压杆通过一路液压管与液压系统相连。

作为本技术的进一步改进，所述滑块通过滑动配合的方式安装在导轨的轨道中，两个导块通过滑动配合的方式分别安装在两个导槽中；第二液压杆中可伸缩的内杆与滑块相固连。

作为本技术的进一步改进，所述液压系统经一路液压管输出，且经分流阀分成四路液压管，四个液压管分别与第一执行机构中的第三液压杆、第二执行机构中的第三液压杆、第三执行机构中的第三液压杆、第四执行机构中的第三液压杆相连。这样的设计在于：液压系统只需要与液压系统直接相连的一路液压管进行控制，经过分流阀后就能使得第一执行机构中的第三液压杆、第二执行机构中的第三液压杆、第三执行机构中的第三液压杆、第四执行机构中的第三液压杆能同时进行伸缩。

作为本技术的进一步改进，上述第一弧形板的插头插入到第二弧形板的两个支耳之间，且插头与两个支耳通过销相限位后，第一弧形板与第二弧形板组成一个完整的圆，此时第一执行机构、第二执行机构、第三执行机构和第四执行机构在周向方向上均匀分布。

作为本技术的进一步改进，上述弧形条的弧度所处圆心与弧形引导板的弧度所处圆心同心；第二弧形通槽的弧度所处圆心和第三弧形通槽的弧度所处圆心均与弧形条的弧度所处圆心同心。这样的设计在于：在弧形块沿着弧形引导板进行上下滑动时，相对地弧形条能在插板的第三弧形通槽和弧形块的第二弧形通槽中顺利滑动，避免弧形条在弧形块和插板中相对滑动时产生的运动干涉。

作为本技术的进一步改进，上述第一l型板的所处位置位于第二执行机构与第三执行机构之间。

作为本技术的进一步改进，上述第三弹簧为两个，第三弹簧对称分布在插板相应侧面上。这样的设计在于：两个第三弹簧的对称分布能使插板受到来自第三弹簧更加合理的作用力。

作为本技术的进一步改进，上述插板远离第三弹簧的一端具有尖角。这样的设计在于：插板具有尖角的一端能更好且便捷地插入到弧形滑板的插槽中。

作为本技术的进一步改进，上述弧形条远离固定块的一端为圆角。这样的设计在于：弧形条具有圆角的一端能更好地与插板的斜面相挤压配合；相比较没有圆角的设计，具有圆角的一端在与斜面挤压时，在一定程度上能减小磨损。

本发明的卡车中控制系统具有控制第一液压杆伸缩的a开关，具有控制第二液压杆伸缩的b开关，具有同时控制第一执行机构中的第三液压杆、第二执行机构中的第三液压杆、第三执行机构中的第三液压杆、第四执行机构中的第三液压杆进行伸缩的c开关。

对于滑块和导块的设计在于：导块不仅能使滑块平稳的在导轨中上下滑动，还能防止滑块从导轨中脱离，从而保证本发明的移栽装置能在导轨引导下平稳的上下滑动，满足实际工作环境的高度需求。

第二弧形板与弧形限位板相限位配合的设计在于：在第二弧形板的内弧面未与弧形限位板远离第一弧形板的一端相接触配合时，第一弧形板的插头不会插入到第二弧形板的两个支耳之间；在第二弧形板的内弧面正好与弧形限位板远离第一弧形板的一端相接触配合时，第一弧形板的插头正好能插入到第二弧形板的两个支耳之间。弧形限位板的设计便于操作人员快速将第二弧形板摆动到插头插入到两个支耳之间的位置，避免操作人员蛮力摆动第二弧形板时越过第一弧形板的中心位置，影响工作效率；另外，在插头插入到两个支耳后，第一弧形板与第二弧形板组成一个完整的圆的情况下，弧形限位板能辅助保证第一弧形板与第二弧形板维持一个完整的圆。

第一弧形板具有支耳的一端与第一弧形板具有插头的一端相配合的设计在于：第一，在本发明的移栽装置不进行移栽作业时，第一弧形板的插头插入到第二弧形板的两个支耳之间，且插头与两个支耳通过销相限位，这样第一弧形板与第二弧形板组成一个完整的圆，这样第二弧形板在卡车行驶过程中不会随意摆动，避免第四执行机构跟随第二弧形板随意摆动时造成的碰撞损害。第二，本发明的移栽装置进行移栽作业时，操作人员拿走销，解除插头与两个支耳通过销相限位，第二弧形板成自由摆动状态，这样便可以将树主杆套在第一弧形板的中心；在树主杆套在第一弧形板的中心后，操作人员重新插入销，将插头与两个支耳重新限位，让第一弧形板和第二弧形板重新构成一个完整的圆，树主杆位于圆的中心。

插板远离第三弹簧的一端与插槽相插入配合的设计在于：第一，当插板远离第三弹簧的一端插入到弧形滑板的插槽后，此时第三弹簧处于拉伸状态，插板将弧形滑板限位，这样驱动板经弧形滑板带动插板上下运动，弧形滑板不会在弧形t槽中上下滑动，插板使得弧形块跟随弧形滑板沿弧形引导板上下滑动。第二，当插板远离第三弹簧的一端插入到弧形滑板的插槽后，插板解除对弧形滑板限位，驱动板带动弧形滑板在弧形t槽中上下滑动。

弧形条与弧形块中的第二弧形通槽相配合，弧形条与插板上的第三弧形通槽和斜面相配合的设计在于：第一，当弧形条经第二弧形通槽穿过插板上的第三弧形通槽时，弧形条将插板所在的位置所限定，此时插板远离第三弹簧的一端插入到弧形滑板的插槽中，弧形条对插板的限位保证了插板远离第三弹簧的一端不会从弧形滑板的插槽中脱离。第二，弧形条从插板上的第三弧形通槽中脱离时，弧形条不再对插板进行限位，在第三弹簧的复位作用下，插板移动复位，插板远离第三弹簧的一端从弧形滑板的插槽中脱离；在插板移动复位结束后，插板上的斜面位置正好与第二弧形通槽相对应。第三，当弧形条具有圆角的一端重新经第二弧形通槽穿过插板时，弧形条具有圆角的一端会挤压插板上的斜面，插板在弧形条的挤压作用下，插板向远离第三弹簧的方向移动；当插板向远离第三弹簧的方向移动到一定距离后，在弧形条具有圆角的一端穿过插板的第三弧形通槽，弧形条对插板进行重新限位。

滑动板通过滑动配合的方式安装在支撑轨中的设计在于：在第三液压杆带动支撑轨上下移动时，滑动板在第三液压杆的轴向方向上跟随支撑轨上下移动，滑动板与弧形块之间的距离在变化，滑动板能自动根据支撑轨的上下移动量来调节滑动板到弧形块之间的距离，所以滑动板需要在支撑轨中滑动。滑动板的两端分别具有一个挡板，挡板的设计防止了滑动板从支撑轨中脱离。

伸缩杆的一端通过铰接的方式安装在驱动板远离弧形块的一端上，另一端通过铰接的方式安装在滑动板靠近弧形块的一端上的设计在于：在滑动板跟随支撑轨上下移动的过程中，滑动板经伸缩杆拉动驱动板上下移动；由于滑动板在支撑轨中滑动来自动调节滑动板与弧形块之间的距离，所以伸缩杆需要跟随滑动板在支撑轨中的滑动来自动调整伸缩杆的伸缩量及伸缩杆的摆动，以保证滑动板能始终经伸缩杆带动驱动板运动。

本发明中弧形t槽的作用在于：防止弧形滑板从弧形t槽中脱离。

附图说明

图1是移栽装置的安装示意图。

图2是移栽车的整体示意图。

图3是铰接块的安装示意图。

图4是第二液压杆的安装示意图。

图5是导块滑动安装于导槽的剖面示意图。

图6是滑块的安装示意图。

图7是移栽装置的整体示意图。

图8是第一弧形板和第二弧形板的安装示意图。

图9是图8的局部放大示意图。

图10是第一执行机构的整体示意图。

图11是图10的正视示意图。

图12是刀片的安装示意图。

图13是第三液压杆和z型板的安装示意图。

图14是伸缩杆的安装示意图。

图15是伸缩杆的结构示意图。

图16是弧形块内部结构的剖面正视示意图。

图17是第二弹簧的安装示意图。

图18是弧形块的剖面（一）示意图。

图19是弧形块的剖面（二）示意图。

图20是弧形块的安装剖面示意图。

图21是第三弹簧的安装剖面示意图。

图22是插板的结构和弧形滑板的安装示意图。

图23是插板插入插槽的剖面示意图。

图24是弧形条的安装示意图。

图25是刀片正常工作和刀片工作时被卡住的原理图。

图26是刀片解除工作时被卡住的原理图。

图中标号名称：1、移栽车；2、卡车；3、第一液压杆；4、铰接块；5、导轨；6、滑块；7、导块；8、第二液压杆；9、轨道；10、导槽；13、移栽装置；14、第一l型板；15、第一执行机构；16、第二执行机构；17、第三执行机构；18、第四执行机构；19、第一弧形板；20、第二弧形板；21、弧形限位板；22、支耳；23、插头；25、弧形引导板；26、固定板；27、第三液压杆；28、支撑轨；29、滑动板；30、挡板；31、伸缩杆；32、伸缩外套；33、伸缩内杆；34、第一固定环；35、第二固定环；36、第一弹簧；37、驱动板；38、刀片；39、弧形块；40、固定块；41、弧形条；42、第二l型板；43、第二弹簧；44、弧形滑板；45、插槽；46、插板；47、第三弧形通槽；48、斜面；49、尖角；50、第三弹簧；51、第一弧形通槽；52、第二弧形通槽；53、滑动腔；54、弧形t槽；55、圆角；56、z型板。

具体实施方式

以下将参照附图来描述本发明；但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。本发明的附图中的结构只是示意性的，不作为具体比例、形状、安装关系的限定；附图中的结构只是便于本发明的理解，不作为实际需求的限定。对于本发明的附图中结构的安装，采用现有技术处理即可，附图不作为具体的限定。

如图7、8所示，它包括滑块6、导块7、第一l型板14、第一执行机构15、第二执行机构16、第三执行机构17、第四执行机构18、第一弧形板19、第二弧形板20、弧形限位板21、支耳22、插头23，如图7所示，其中第一l型板14的一端固定安装有滑块6，另一端固定安装有第一弧形板19；滑块6的两侧对称安装有两个导块7；如图8、9所示，第一弧形板19的一端固定安装有插头23，另一端的内弧面上固定安装有弧形限位板21；第二弧形板20的一端具有两个对称的支耳22，另一端通过铰接的方式与第一弧形板19远离插头23的一端相铰接；第二弧形板20与弧形限位板21相限位配合；第一弧形板19具有支耳22的一端与第一弧形板19具有插头23的一端相配合；如图7所示，第一弧形板19上安装有第一执行机构15、第二执行机构16和第三执行机构17，第一执行机构15、第二执行机构16和第三执行机构17在第一弧形板19上沿周向方向均匀分布，第一执行机构15靠近插头23，第三执行机构17靠近限位弧形板；第四执行机构18安装在第二弧形板20的中间位置；第一执行结构、第二执行机构16、第三执行机构17和第四执行机构18完全相同。

如图10、11、16所示，上述第一执行机构15包括弧形引导板25、固定板26、第三液压杆27、支撑轨28、滑动板29、伸缩杆31、第一固定环34、第二固定环35、第一弹簧36、驱动板37、刀片38、弧形块39、固定块40、弧形条41、第二l型板42、第二弹簧43、弧形滑板44、插板46、第三弹簧50、z型板56，如图7、8所示，其中弧形引导板25通过下端所设的方孔固定安装在上述第一弧形板19上；如图10、13所示，固定板26的一端固定安装在弧形引导板25上端的外弧面上，另一端固定安装有第三液压杆27；第三液压杆27的下端固定安装有支撑轨28；如图11、14所示，滑动板29通过滑动配合的方式安装在支撑轨28中，且滑动板29的两端均穿出支撑轨28；滑动板29的两端分别具有一个挡板30；如图18、19所示，弧形块39上开有上下贯通的第一弧形通槽51和第二弧形通槽52，弧形块39的外弧面上开有弧形t槽54，第二弧形通槽52位于第一弧形通槽51与弧形t槽54之间，弧形块39中具有滑动腔53，滑动腔53与第二弧形通槽52、弧形t槽54相通，滑动腔53位于弧形块39中的上侧；如图20、21所示，插板46通过滑动配合的方式安装在滑动腔53中；第三弹簧50的一端安装在插板46侧面上，另一端安装在滑动腔53的侧腔面上，第三弹簧50位于滑动腔53中；如图22所示，插板46开有上下贯通的第三弧形通槽47，第三弧形通槽47远离第三弹簧50的一侧槽面具有斜面48；驱动板37的一端固定安装有弧形滑板44，驱动板37与弧形滑板44构成一个t型状；如图20、21所示，弧形滑板44通过滑动配合的方式安装在弧形t槽54中，驱动板37远离弧形滑板44的一端穿出弧形t槽54；如图22所示，弧形滑板44远离驱动板37的一侧开有插槽45；如图20、22所示，插板46远离第三弹簧50的一端与插槽45相插入配合；如图16、17所示，第二l型板42的一端固定安装在弧形块39的上表面上，另一端的下表面上安装有第二弹簧43；第二弹簧43远离第二l型板42的一端与驱动板37的上表面相固连；如图10、17所示，弧形块39通过其所开有的第一弧形通槽51滑动于弧形引导板25；如图11、24所示，固定块40的一侧固定安装在弧形引导板25的外弧面上，另一侧固定安装有弧形条41；弧形条41与弧形块39中的第二弧形通槽52相配合；弧形条41与插板46上的第三弧形通槽47和斜面48相配合；如图11所示，弧形条41位于弧形引导板25与第二l型板42之间；如图11、12所示，刀片38固定安装在弧形块39的下表面，且刀片38位于弧形引导板25与弧形条41之间。

如图12所示，上述刀片38的内刀面和外刀面为球面，刀片38的下侧为三角形形状，刀片38的下端为尖角49。

如图11、13所示，上述第一执行机构15中z型板56的下端固定安装在第三液压杆27中可伸缩的内杆上，z型板56的上端位于驱动板37的上侧；z型板56的上端与驱动板37之间存在间距，且z型板56的上端与驱动板37相挤压配合。

如图14、16所示，上述第一执行机构15中伸缩杆31的一端通过铰接的方式安装在驱动板37远离弧形块39的一端上，另一端通过铰接的方式安装在滑动板29靠近弧形块39的一端上；如图15所示，伸缩杆31由伸缩外套32和伸缩内杆33构成，伸缩外套32的外圆面上固定安装有第一固定环34，伸缩内杆33的外圆面上固定安装有第二固定环35；如图14所示，第一弹簧36套在伸缩杆31上，第一弹簧36的一端安装在第一固定环34上，另一端安装在第二固定环35上。

对于第一执行机构15未执行工作时的状态：当第三液压杆27未伸长动作，且刀片38处于未工作状态时，如图16、20、23所示，弧形条41远离固定块40的一端经第二弧形通槽52穿出弧形块39，弧形条41远离固定块40的一端穿过插板46的第三弧形通槽47，如图23所示，插板46远离第三弹簧50的一端位于弧形滑板44的插槽45中，如图16所示，第三弹簧50被拉伸，第二弹簧43处于自然状态，第一弹簧36处于轻微压缩状态。

如图2、3、5所示，本发明的移栽车1，它包括第一液压杆3、铰接块4、导轨5、第二液压杆8，如图1、2所示，其中导轨5通过铰接块4以铰接的方式安装在卡车2的车架上；第一液压杆3的一端通过铰接的方式安装在卡车2的车架上，另一端通过铰接的方式安装在导轨5上；铰接块4与导轨5相连接的点靠近导轨5的下侧，第一液压杆3与导轨5相连接的点靠近导轨5的上侧；如图3所示，导轨5中具有轨道9，轨道9的两侧对称开有两个导槽10；如图4所示，第二液压杆8的一端固定安装在导轨5的顶端，且第二液压杆8位于导轨5的轨道9中。

所述卡车2的控制系统对液压系统控制；第一液压杆3通过一路液压管与液压系统相连；第二液压杆8通过一路液压管与液压系统相连。

如图4、5所示，所述滑块6通过滑动配合的方式安装在导轨5的轨道9中，两个导块7通过滑动配合的方式分别安装在两个导槽10中；如图6所示，第二液压杆8中可伸缩的内杆与滑块6相固连。

所述液压系统经一路液压管输出，且经分流阀分成四路液压管，四个液压管分别与第一执行机构15中的第三液压杆27、第二执行机构16中的第三液压杆27、第三执行机构17中的第三液压杆27、第四执行机构18中的第三液压杆27相连。这样的设计在于：液压系统只需要与液压系统直接相连的一路液压管进行控制，经过分流阀后就能使得第一执行机构15中的第三液压杆27、第二执行机构16中的第三液压杆27、第三执行机构17中的第三液压杆27、第四执行机构18中的第三液压杆27能同时进行伸缩。

如图8、9所示，上述第一弧形板19的插头23插入到第二弧形板20的两个支耳22之间，且插头23与两个支耳22通过销相限位后，第一弧形板19与第二弧形板20组成一个完整的圆，此时第一执行机构15、第二执行机构16、第三执行机构17和第四执行机构18在周向方向上均匀分布。

如图11所示，上述弧形条41的弧度所处圆心与弧形引导板25的弧度所处圆心同心；如图16、18所示，第二弧形通槽52的弧度所处圆心和第三弧形通槽47的弧度所处圆心均与弧形条41的弧度所处圆心同心。这样的设计在于：在弧形块39沿着弧形引导板25进行上下滑动时，相对地弧形条41能在插板46的第三弧形通槽47和弧形块39的第二弧形通槽52中顺利滑动，避免弧形条41在弧形块39和插板46中相对滑动时产生的运动干涉。

如图7所示，上述第一l型板14的所处位置位于第二执行机构16与第三执行机构17之间。

如图22所示，上述第三弹簧50为两个，第三弹簧50对称分布在插板46相应侧面上。这样的设计在于：两个第三弹簧50的对称分布能使插板46受到来自第三弹簧50更加合理的作用力。

如图22所示，上述插板46远离第三弹簧50的一端具有尖角49。这样的设计在于：插板46具有尖角49的一端能更好且便捷地插入到弧形滑板44的插槽45中。

如图24所示，上述弧形条41远离固定块40的一端为圆角55。这样的设计在于：弧形条41具有圆角55的一端能更好地与插板46的斜面48相挤压配合；相比较没有圆角55的设计，具有圆角55的一端在与斜面48挤压时，在一定程度上能减小磨损。

本发明的卡车2中控制系统具有控制第一液压杆3伸缩的a开关，具有控制第二液压杆8伸缩的b开关，具有同时控制第一执行机构15中的第三液压杆27、第二执行机构16中的第三液压杆27、第三执行机构17中的第三液压杆27、第四执行机构18中的第三液压杆27进行伸缩的c开关。

本发明对于刀片38的形状的描述只是局部特征的描述，具体完整特征不做具体限定，本发明的刀片38采用现有技术中挖树装置的刀片38即可。

本发明中第二弹簧43的弹性系数需要小于第一弹簧36的弹性系数，第一弹簧36的弹性系数要大，以满足本发明能够顺利动作。

本发明的工作流程：

当本发明的移栽装置13未对树木进行移栽工作时，第一液压杆3未液压伸长，导轨5与卡车2的车架成10到15度进行放置，第二液压杆8未液压伸长，滑块6位于导轨5的中上部分；第一弧形板19的插头23插入到第二弧形板20的两个支耳22之间，且插头23与两个支耳22通过销相限位，这样第一弧形板19与第二弧形板20组成一个完整的圆，这样第二弧形板20在卡车2行驶过程中不会随意摆动，避免第四执行机构18跟随第二弧形板20随意摆动时造成的碰撞损害；第一执行机构15、第二执行机构16、第三执行机构17和第四执行机构18中的第三液压杆27均未液压伸长；如图16所示，弧形滑板44位于弧形t槽54的顶部，插板46远离第三弹簧50的一端插入到弧形滑板44的插槽45，此时第三弹簧50处于拉伸状态，插板46将弧形滑板44限位，这样驱动板37经弧形滑板44带动插板46上下运动，弧形滑板44不会在弧形t槽54中上下滑动，插板46使得弧形块39跟随弧形滑板44沿弧形引导板25上下滑动；弧形条41经第二弧形通槽52穿过插板46上的第三弧形通槽47时，弧形条41将插板46所在的位置所限定，此时插板46远离第三弹簧50的一端插入到弧形滑板44的插槽45中，弧形条41对插板46的限位保证了插板46远离第三弹簧50的一端不会从弧形滑板44的插槽45中脱离。

当卡车2行驶到需要移栽的树木的附近时，操作者开a开关，液压系统经相应的液压管路使得第一液压杆3进行液压伸长，那么导轨5将围绕铰接块4所在的铰接点摆动；如图2所示，当第一液压杆3液压伸长到一定长度后，导轨5成竖直状态，此时操作者停a开关，第一液压杆3不再液压伸长。

移栽装置13位于导轨5底部的过程：操作者开b开关，液压系统经相应的液压管路使得第二液压杆8进行液压伸长，滑块6带动导块7、第一l型板14、第一弧形板19及第一弧形板19相连的结构向下移动；如图4所示，当第二液压杆8液压伸长到一定长度后，滑块6位于导轨5的底部，此时操作者停b开关，第二液压杆8不再液压伸长。这样移栽装置13便位于了导轨5的底部。

移栽装置13对树木进行移栽的过程：操作者拿走销，解除插头23与两个支耳22通过销相限位，第二弧形板20成自由摆动状态，这样便可以将树主杆套在第一弧形板19的中心；在树主杆套在第一弧形板19的中心后，操作人员重新插入销，将插头23与两个支耳22重新限位，让第一弧形板19和第二弧形板20重新构成一个完整的圆，树主杆位于圆的中心。操作者开c开关，液压系统经相应的液压管路使得第一执行机构15、第二执行机构16、第三执行机构17和第四执行机构18中的第三液压杆27同时液压伸长，第一执行机构15、第二执行机构16、第三执行机构17和第四执行机构18同时进行树木移栽工作。

当第一执行机构15、第二执行机构16、第三执行机构17和第四执行机构18均没有受到大的阻碍而进行树木移栽工作时，第一执行机构15、第二执行机构16、第三执行机构17和第四执行机构18中的动作流程相同，以第一执行机构15为例：如图25中（a）所示，第三液压杆27进行液压伸长的过程中，第三液压杆27经支撑轨28带动滑动板29向下移动，第三液压杆27带动z型板56向下移动，滑动板29的向下移动使得伸缩杆31被拉伸，第一弹簧36被拉伸，此时z型板56的上端与驱动板37之间存在间距；由于第一弹簧36的弹性系数大，那么在第一弹簧36被轻微拉伸一定程度时，滑动板29便能经伸缩杆31拉动驱动板37向下移动。在滑动板29经伸缩杆31拉动驱动板37向下移动的过程中，滑动板29与弧形块39之间的距离在变化，滑动板29能自动根据支撑轨28的向下移动量来调节滑动板29到弧形块39之间的距离，伸缩杆31需要跟随滑动板29在支撑轨28中的滑动来自动调整伸缩杆31的伸缩量及伸缩杆31的摆动，以保证滑动板29能始终经伸缩杆31带动驱动板37运动。驱动板37经弧形滑板44带动插板46向下运动，弧形滑板44不会在弧形t槽54中向下滑动，插板46使得弧形块39跟随弧形滑板44沿弧形引导板25向下滑动，弧形块39带动刀片38向下运动，这样刀片38便能插入土中且还能切断树木周围的小根系。

当第一执行机构15、第二执行机构16、第三执行机构17和第四执行机构18中的刀片38均插入到土中，且四个刀片38所插的深度达到一定程度时，此时四个刀片38相互配合成一个半球体，四个刀片38所围的半球体便为该树木的根系土球。在四个刀片38相互配合成一个半球体时，第一执行机构15、第二执行机构16、第三执行机构17和第四执行机构18中的状态，以第一执行机构15为例：弧形条41具有圆角55的一端刚好从插板46上的第三弧形通槽47中脱离，弧形条41不再对插板46进行限位，在第三弹簧50的复位作用下，插板46移动复位，插板46远离第三弹簧50的一端从弧形滑板44的插槽45中脱离，此时弧形滑板44依然位于弧形t槽54的顶部；在插板46移动复位结束后，插板46上的斜面48位置正好与第二弧形通槽52相对应；z型板56的上端依然与驱动板37之间存在间距，支撑轨28与地面之间存在间距，保证支撑轨28还有向下移动的空间。

树木从土里移栽出来的过程：在四个刀片38相互配合成一个半球体后，操作者复位c开关，液压系统经相应的液压管路使得第一执行机构15、第二执行机构16、第三执行机构17和第四执行机构18中的第三液压杆27同时液压复位，第一执行机构15、第二执行机构16、第三执行机构17和第四执行机构18同时将树木从土里移栽出来，且第一执行机构15、第二执行机构16、第三执行机构17和第四执行机构18的动作相同，以第一执行机构15为例：第三液压杆27在液压复位的过程中，支撑轨28和z型板56跟随第三液压杆27向上移动复位，第一弹簧36被压缩；当第一弹簧36被轻微压缩到一定量时，滑动板29经伸缩杆31带动驱动板37向上移动复位，此时伸缩杆31被压缩；由于弧形滑板44位于弧形t槽54的顶部，那么驱动板37经弧形滑板44带动弧形块39沿着弧形引导板25向上移动，插板46和第三弹簧50跟随弧形块39运动；那么弧形条41具有圆角55的一端重新经第二弧形通槽52穿过插板46时，弧形条41具有圆角55的一端会挤压插板46上的斜面48，插板46在弧形条41的挤压作用下，插板46向远离第三弹簧50的方向移动，当插板46向远离第三弹簧50的方向移动到一定距离后，在弧形条41具有圆角55的一端穿过插板46的第三弧形通槽47，弧形条41对插板46进行重新限位。在弧形块39沿着弧形引导板25向上移动过程中，弧形板带动刀片38向上移动复位。

在四个刀片38同时向上移动复位时，四个刀片38便能将树木从土里移栽出来。

被移栽出来的树木放置在卡车2上的过程：操作者复位b开关，液压系统经相应的液压管路使得第二液压杆8进行液压复位，滑块6带动导块7、第一l型板14、第一弧形板19及第一弧形板19相连的结构向上移动复位；当第二液压杆8液压复位结束后，此时操作者关b开关，第二液压杆8不再液压动作。这样移栽装置13便将树木放置在导轨5的合适位置了。操作者复位a开关，液压系统经相应的液压管路使得第一液压杆3进行液压复位，那么导轨5将围绕铰接块4所在的铰接点摆动；当第一液压杆3液压复位结束，导轨5摆动到原始状态，此时操作者关a开关，第一液压杆3不再液压动作。

在第一执行机构15、第二执行机构16、第三执行机构17和第四执行机构18进行树木移栽工作时，当遇到较大的根系时，可能第一执行机构15、第二执行机构16、第三执行机构17和第四执行机构18中的一个或两个会受到大的阻碍而无法使相应的刀片38继续深插入到土中，以第一执行机构15受到大的阻碍，而第二执行机构16、第三执行机构17和第四执行机构18未受到大的阻碍情况进行说明：当第一执行机构15中的刀片38未受到大的阻碍时，液压系统提供给第一执行机构15、第二执行机构16、第三执行机构17和第四执行机构18的负荷为q1。当第一执行机构15中的刀片38受到大的阻碍而无法向下移动时，第二执行机构16、第三执行机构17和第四执行机构18能继续顺利向下移动，此时液压系统提供给第一执行机构15、第二执行机构16、第三执行机构17和第四执行机构18的负荷为q2，q2大于q1；随着第二执行机构16、第三执行机构17和第四执行机构18中的刀片38继续向下移动，第一执行机构15中的刀片38依然无法继续向下移动，那么液压系统提供给第一执行机构15、第二执行机构16、第三执行机构17和第四执行机构18的负荷为q2会逐渐增大；如图25中（a）所示，此过程中，第二执行机构16、第三执行机构17和第四执行机构18中的第一弹簧36均处于轻微拉伸状态；如图25中（b）所示，第一执行机构15中的刀片38因为无法继续下移，而第一执行机构15中的滑动板29却跟随着相应的第三液压杆27继续下移，那么第一弹簧36会逐渐被拉伸，那么第一执行机构15中的驱动板37受到的向下拉力会逐渐增大；这样，此过程中，q2的增大量基本上归于第一执行机构15；当第一执行机构15中的驱动板37受到的向下拉力逐渐增大到超过第一执行机构15中的刀片38受到的阻力时，刀片38能极快切断阻碍的根系而继续向下插入土中。当第二执行机构16、第三执行机构17和第四执行机构18中的刀片38插入到四个刀片38相互配合成一个半球体的位置，第一执行机构15的刀片38依然无法突破大的阻碍时，第二执行机构16、第三执行机构17和第四执行机构18中的刀片38在彼此的相互限位作用下而无法继续向下移动，此时第二执行机构16、第三执行机构17和第四执行机构18中的插板46解除了对相应弧形滑板44的限位，第一执行机构15中的插板46依然对相应弧形滑板44进行限位，第二执行机构16、第三执行机构17和第四执行机构18中的z型板56的上端与相应的驱动板37之间依然存在间距，第一执行机构15中的z型板56的上端与第一执行机构15中的驱动板37相接触，第一执行机构15、第二执行机构16、第三执行机构17和第四执行机构18中的支撑轨28与地面之间存在间距，保证支撑轨28还有向下移动的空间，第二执行机构16、第三执行机构17和第四执行机构18中的第一弹簧36被轻微拉伸，第一执行机构15中的第一弹簧36被拉伸较长。

在第一执行机构15中的刀片38依然无法突破大的阻碍时，液压系统经相应的液压管路继续使第一执行机构15、第二执行机构16、第三执行机构17和第四执行机构18中的第三液压杆27继续伸长，此时液压系统提供给第一执行机构15、第二执行机构16、第三执行机构17和第四执行机构18的负荷为q3，q3大于q2；由于第二执行机构16、第三执行机构17和第四执行机构18中的插板46解除了对相应弧形滑板44的限位，那么第二执行机构16、第三执行机构17和第四执行机构18中第三液压杆27可以继续伸长，第二执行机构16、第三执行机构17和第四执行机构18中的动作相同，如图26中（a）所示，以第二执行机构16为例：支撑轨28继续随着第三液压杆27向下移动，滑动板29跟随支撑轨28向下移动，由于第二弹簧43的弹性系数小于第一弹簧36的弹性系数，那么被轻微拉伸的第一弹簧36可以使得滑动板29很容易经伸缩杆31带动驱动板37向下移动，第二弹簧43很容易被拉伸，驱动板37带动弧形滑板44沿着弧形t槽54向下移动；也就是说，在第二执行机构16中的第三液压杆27继续向下移动过程中，第三液压杆27克服的阻力基本没有大的变化。总之，第二执行机构16、第三执行机构17和第四执行机构18中第三液压杆27继续伸长情况下，第二执行机构16、第三执行机构17和第四执行机构18中所消耗的能量基本没有大的变化。

在液压系统经相应的液压管路继续使第一执行机构15中的第三液压杆27继续伸长的情况下，如图26中（b）所示，由于第一执行机构15中的z型板56的上端与第一执行机构15中的驱动板37相接触，所以第一执行机构15中的第三液压杆27其实不会继续伸长，第一执行机构15中的第一弹簧36不会被继续拉伸，但是第三液压杆27经z型板56给驱动板37的压力增大。随着第二执行机构16、第三执行机构17和第四执行机构18中的第三液压杆27的继续伸长，液压系统所提供的负荷q3也逐渐增大，而第二执行机构16、第三执行机构17和第四执行机构18中所消耗的能量基本没有大的变化，所以q3的增大量基本提供给了第一执行机构15中的第三液压杆27；相对来说，液压系统所增加的负荷基本上经第一执行机构15中第三液压杆27和z型板56给了第一执行机构15中的驱动板37，使得第一执行机构15中z型板56提供给驱动板37的压力迅速增大；当q3的增大到一定程度时，第一执行机构15中z型板56提供给驱动板37的压力大于第一执行机构15中的刀片38受到的阻力时，刀片38能极快切断阻碍的根系而继续向下插入土中，直到第一执行机构15中的刀片38与第二执行机构16、第三执行机构17、第四执行机构18中的刀片38相互配合成一个半球体为止，此时第一执行机构15中的弧形滑板44依然位于相应弧形t槽54的顶部。在四个刀片38相互配合成一个半球体后，第二执行机构16、第三执行机构17、第四执行机构18中第三液压杆27的复位首先使得第二执行机构16、第三执行机构17、第四执行机构18中弧形滑板44复位到相应弧形t槽54的顶部，且在弧形滑板44复位过程中，第二弹簧43的复位作用拉动相应驱动板37复位，第二弹簧43起到辅助弧形滑板44的复位，使弧形滑板44更好的复位。在第一执行机构15、第二执行机构16、第三执行机构17、第四执行机构18中弧形滑板44均位于相应弧形t槽54的顶部后，重复上述第一执行机构15、第二执行机构16、第三执行机构17、第四执行机构18相互配合将树木从土里移栽出来的过程。

本发明中的移栽装置13适应一定能力范围内的树木移栽情况，即液压系统提供给第一执行机构15、第二执行机构16、第三执行机构17、第四执行机构18的最大液压力刚好小于卡车2自身的重力为好，这样的设计要求避免液压系统提供给第一执行机构15、第二执行机构16、第三执行机构17、第四执行机构18的最大液压力大于卡车2自身的重力时使卡车2轮胎的翘起，从而避免卡车2底盘的一侧悬空对卡车2底盘造成损害。

本发明的移栽装置13中，液压系统经一路液压管输出，且经分流阀分成四路液压管，四个液压管分别与第一执行机构15中的第三液压杆27、第二执行机构16中的第三液压杆27、第三执行机构17中的第三液压杆27、第四执行机构18中的第三液压杆27相连的设计大大简化了液压管路系统，避免了液压系统需要分别通过独立一路液压管与第一执行机构15中的第三液压杆27、第二执行机构16中的第三液压杆27、第三执行机构17中的第三液压杆27、第四执行机构18中的第三液压杆27相连的麻烦，一定程度上提高了液压系统的稳定性，减少了液压系统故障的概率；另外，本发明的移栽装置13的液压管的连接的简化，使液压系统单独控制的液压控制单元数量减小，从而减少了液压管路阀的数量，降低了渗漏液压油的可能性，减小液压系统的故障问题，提高维修效率。液压控制单元数量减小使得液压系统的成本有所减低，有利于本发明的生产和销售。

综上所述，本发明的主要有益效果是：本发明通过对传动液压系统的简化，使得本发明中的四个刀片可以同时进行插土切根作业，根据公知常识，四个刀片同时进行插土切根作业时的阻力较大，特别是在遇到难以切割的粗根时，四个刀片同时进行插土切根作业容易造成卡车车身架空，从而严重影响了树木移栽作业的进程。而本发明通过插板、弧形条、弧形滑板、驱动板、伸缩杆、第一弹簧、滑动板、支撑轨等的设计，可以使得在四个刀片同时进行插土切根作业时，一旦其中一个或者两个刀片遇到切根较大阻碍时，本发明的移栽装置可以进行自动调节，避免卡车车身架空的现象，且还不影响正常的树木移栽作业；当未受到切根较大阻碍的刀片顺利插入切根完毕后，液压系统对第一执行机构、第二执行机构、第三执行机构和第四执行机构继续增大负荷，受到切根较大阻碍的刀片能较容易对将树木的根系切断，保证顺利完成树木移栽作业。本发明结构简单，具有较好的使用效果。