一种成熟香蕉的采摘装置的制作方法

本发明涉及一种采摘装置，具体是一种成熟香蕉的采摘装置，属于香蕉种植应用技术领域。

背景技术：

香蕉喜湿热气候，在土层深、土质疏松、排水良好的地里生长旺盛，在类似牙买加南部的半干旱地区灌溉栽培也已成功，野生香蕉采用种子栽培，人工香蕉可用吸根和假鳞茎分株栽培，第一次收获需10～15个月，之后几乎连续采收。

一般在将香蕉树上整坨的成熟香蕉采摘下来时，由于整坨的香蕉质量较重体积也较大，需要多个人相互帮衬才能采摘下来，且操作较为费力，同时需要一个人爬梯子用刀具将与香蕉树连接的香蕉柄切去，且也存在香蕉柄较厚实而出现切时费力情况，由于香蕉树的高度不同而且成熟香蕉所在的位置高度也就不同，这就给采摘香蕉带来不便，有时香蕉树种植地面会因雨水而未干变的泥泞或土质松软，不利于辅助承载结构使用，进而影响采摘进度。因此，针对上述问题提出一种成熟香蕉的采摘装置。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种成熟香蕉的采摘装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种成熟香蕉的采摘装置，包括承载底板、操控面板、夹持切除机构、升降机构和辅助机构，所述承载底板顶部中间位置垂直安装有u型长板一端，且承载底板顶部一端安装有支杆，所述操控面板安装在支杆顶部，所述夹持切除机构包括u型框、第二电动推杆、条形夹板、条形刀片和第三电动推杆，所述u型框内壁中部垂直安装有第三电动推杆，且第三电动推杆的伸缩杆一端水平垂直安装有条形刀片，所述u型框两端侧面均安装有第二电动推杆，且两个所述第二电动推杆的伸缩杆一端分别穿过u型框内壁安装有条形夹板，所述u型框的u型结构端活动安装在u型座内，且u型框顶部表面中间位置活动安装有第一电动推杆的伸缩杆一端，所述升降机构包括t型滑块、内螺纹孔块、电机和t型圆台，所述t型滑块滑动安装在t型滑槽内，且t型滑块一端固定安装在内螺纹孔块上，所述内螺纹孔块螺纹连接在长螺杆上，且长螺杆两端分别转动安装在u型长板内两侧壁上，所述电机安装在u型长板顶部端面，所述t型圆台垂直安装在内螺纹孔块上，所述辅助机构包括攀爬杆、摄像头和自行车轮，所述攀爬杆设有多个，且多个所述攀爬杆竖直等距安装在u型长板一侧表面，所述摄像头安装在固定板一侧表面顶部，且固定板垂直安装在圆形板环形面顶部，所述自行车轮设有两组，且两组所述自行车轮分别转动安装在承载底板两侧表面，每组所述自行车轮设有两个。

优选的，所述t型滑槽竖直开设在u型长板内壁一侧。

优选的，所述圆形板固定安装在t型圆台一侧圆形面上。

优选的，所述条形夹板之间的距离大于香蕉柄的直径。

优选的，所述u型座固定安装在圆形板一侧表面底部，且圆形板一侧表面顶部活动安装有第一电动推杆一端。

优选的，所述承载底板顶部一侧安装有蓄电池。

优选的，所述电机的轴杆一端安装在对应的长螺杆一端，且电机通过导电线与内置控制器及蓄电池电性连接。

优选的，所述摄像头通过数据连接线与操控面板上的显示器连接。

优选的，所述条形刀片底部水平面高于两个条形夹板顶部的同一个水平面。

优选的，所述第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆分别通过导电线与内置控制器及蓄电池电性连接。

本发明的有益效果是：

1.该种成熟香蕉的采摘装置设计合理，实现了将整坨香蕉从香蕉树上分切下来的功能，解决了人工托举攀高进行剪切的不便性。

2.该种成熟香蕉的采摘装置结构紧凑，有利于根据不同香蕉树上的香蕉所处位置高度进行灵活调节，便于采摘香蕉。

3.该种成熟香蕉的采摘装置操作便捷，便于整体在地面不好的情况下能便捷移动，有利于操作人员攀登至香蕉树上高处的香蕉柄处。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体的右视图；

图3为本发明u型框的俯视图。

图中：1、承载底板，2、蓄电池，3、支杆，4、操控面板，5、u型长板，6、攀爬杆，7、t型滑槽，8、t型滑块，9、内螺纹孔块，10、电机，11、摄像头，12、第一电动推杆，13、u型框，14、第二电动推杆，15、u型座，16、圆形板，17、t型圆台，18、长螺杆，19、自行车轮，20、条形夹板，21、条形刀片，22、第三电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3所示，一种成熟香蕉的采摘装置，包括承载底板1、操控面板4、夹持切除机构、升降机构和辅助机构，所述承载底板1顶部中间位置垂直安装有u型长板5一端，且承载底板1顶部一端安装有支杆3，所述操控面板4安装在支杆3顶部，所述夹持切除机构包括u型框13、第二电动推杆14、条形夹板20、条形刀片21和第三电动推杆22，所述u型框13内壁中部垂直安装有第三电动推杆22，且第三电动推杆22的伸缩杆一端水平垂直安装有条形刀片21，所述u型框13两端侧面均安装有第二电动推杆14，且两个所述第二电动推杆14的伸缩杆一端分别穿过u型框13内壁安装有条形夹板20，所述u型框13的u型结构端活动安装在u型座15内，且u型框13顶部表面中间位置活动安装有第一电动推杆12的伸缩杆一端，所述升降机构包括t型滑块8、内螺纹孔块9、电机10和t型圆台17，所述t型滑块8滑动安装在t型滑槽7内，且t型滑块8一端固定安装在内螺纹孔块9上，所述内螺纹孔块9螺纹连接在长螺杆18上，且长螺杆18两端分别转动安装在u型长板5内两侧壁上，所述电机10安装在u型长板5顶部端面，所述t型圆台17垂直安装在内螺纹孔块9上，所述辅助机构包括攀爬杆6、摄像头11和自行车轮19，所述攀爬杆6设有多个，且多个所述攀爬杆6竖直等距安装在u型长板5一侧表面，所述摄像头11安装在固定板一侧表面顶部，且固定板垂直安装在圆形板16环形面顶部，所述自行车轮19设有两组，且两组所述自行车轮19分别转动安装在承载底板1两侧表面，每组所述自行车轮19设有两个。

所述t型滑槽7竖直开设在u型长板5内壁一侧，有利于t型滑块8在u型长板5内侧上下滑动；所述圆形板16固定安装在t型圆台17一侧圆形面上，有利于u型框13与内螺纹孔块9相互连接；所述条形夹板20之间的距离大于香蕉柄的直径，便于很好的夹持固定香蕉柄；所述u型座15固定安装在圆形板16一侧表面底部，且圆形板16一侧表面顶部活动安装有第一电动推杆12一端，达到承载安装第一电动推杆12的效果；所述承载底板1顶部一侧安装有蓄电池2，便于为电器元件进行供电；所述电机10的轴杆一端安装在对应的长螺杆18一端，且电机10通过导电线与内置控制器及蓄电池2电性连接，有利于通过控制电机10运行状态带动长螺杆18做相应方向的旋转；所述摄像头11通过数据连接线与操控面板4上的显示器连接，便于将图像信息呈现在相关的显示器屏幕上；所述条形刀片21底部水平面高于两个条形夹板20顶部的同一个水平面，便于从夹持的香蕉柄上端进行切除；所述第一电动推杆12、第二电动推杆14、第三电动推杆22分别通过导电线与内置控制器及蓄电池2电性连接，达到供电控制的效果。

本发明在使用时，首先将整体移至香蕉树待采摘香蕉处，并使u型框13移至香蕉顶部的香蕉柄部，且将其包围在u型框13内，然后通过启动第一电动推杆12将u型框13进行上下调节，同时通过摄像头11传输至操控面板4上的显示器屏幕显示的图像进行控制调节，待调节完毕后，通过同时启动两个对向的第二电动推杆14分别推动两个相互水平平行的条形夹板20向香蕉柄靠近挤压固定，且夹持牢固，使得整个香蕉被夹持固定住，解决了人工托举攀高进行剪切的不便性，此时启动第三电动推杆22推动条形刀片21向香蕉柄靠近，并从夹持固定顶部切过去，从而实现了将整坨香蕉从香蕉树上分切下来的功能，然后操作人员启动电机10运行带动长螺杆18做相应的旋转，在相互作用力的作用下，使得内螺纹孔块9及其连接部分向下移动，使得采摘下来的整坨香蕉下降至地承载底板1顶部表面上，便于果农搬取，然后将u型框13内夹持的香蕉柄松开再通过电机10运行带动长螺杆18旋转并使内螺纹孔块9在长螺杆18上向上移动，从而使u型框13板移至下一棵香蕉树上的待采摘香蕉处的相应高度，有利于根据不同香蕉树上的香蕉所处位置高度进行灵活调节，便于采摘香蕉，由于香蕉树所处的地面存在地质松软或泥泞等特殊情况，所以通过高度较高的自行车轮19安装在承载底板1上，使得承载底板1高于地面一定高度，便于整体在地面不好的情况下能便捷移动，从而不影响采摘进度，通过u型长板5一侧等距安装的多个攀爬杆6，从而有利于操作人员攀登至香蕉树上高处的香蕉柄处。

电机10采用乐清宇辉精密电机厂家提供的电机57bygh56-401a及其配套电源和电路。

第一电动推杆12和第三电动推杆22均采用上海舜拓电机有限公司提供的电动推杆ant-35及其配套电源和电路。

第二电动推杆14采用秦艺电机官方电提供的电动推杆ts-ld及其配套电源和电路。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。