一种芝麻脱粒机的制作方法

本发明涉及一种脱粒机，尤其涉及一种芝麻脱粒机。

背景技术：

芝麻油的制作过程中，一定是需要用上芝麻，但芝麻是生长芝麻杆上的，则需要将芝麻从芝麻杆上脱离才方便后续使用，通常人们都是拿着芝麻杆不断的甩动将芝麻甩落，时间一长，人的手易酸痛影响后续工作，并且甩动芝麻杆容易使芝麻随意迸射导致浪费，所以人们对芝麻杆甩动一会就休息一会，并且需要小心谨慎的甩动芝麻杆，如此工作效率低，并且会存在部分芝麻没有脱落的现象。

技术实现要素：

为了克服人们拿着芝麻杆不断的甩动将芝麻甩落，时间一长，人的手易酸痛影响后续工作，并且甩动芝麻杆容易使芝麻随意迸射导致浪费的缺点，本发明的目的是提供一种能够代替人工对芝麻杆进行甩动避免手臂酸痛，工作效率高，并且芝麻不易随意迸射导致浪费的芝麻脱粒机。

技术方案：一种芝麻脱粒机，包括有框架、支腿、轴承座、转轴、筒体、涡卷弹簧、n型杆、环形块、竖杆、u型杆、楔形块、第一弹簧、固定块和驱动装置，框架外左右两侧面下部都固接有支腿，框架底部中间嵌入式的固接有轴承座，转轴与轴承座内的轴承连接，转轴底端与框架外底部左侧之间设有驱动装置，转轴顶端固接有筒体，筒体位于框架内，筒体外底部与框架内底部之间连接有涡卷弹簧，涡卷弹簧套在转轴上，筒体底部左右两侧对称式的开有出料口，筒体内均匀间隔的安装有多个u型杆，框架顶部左右两侧对称式的开有导孔，左右两侧导孔之间设有n型杆，n型杆左右两侧底端之间固接有环形块，环形块左右两侧对称式的开有放置孔，环形块内侧面左右两侧对称式的开有通孔，通孔与放置孔内连通，通孔内设有楔形块，左侧楔形块内左侧面上下两侧与左侧环形块右侧之间连接有第一弹簧，右侧楔形块内右侧面上下两侧与右侧放置孔左侧之间也连接有第一弹簧，框架内顶部中间固接有竖杆，竖杆底端固接有固定块，固定块位于左右两侧楔形块之间与其接触。

作为上述方案的改进，驱动装置包括有第一导杆、第一导套、踏板、导向轮、拉线和绕线轮，框架外底部左侧固接有第一导杆，第一导杆上设有第一导套，第一导套左侧面固接有踏板，框架外底部左侧固接有导向轮，导向轮位于第一导杆右侧，转轴底端固接有绕线轮，绕线轮上绕有拉线，拉线尾端绕过导向轮与第一导套顶部右侧固定连接。

作为上述方案的改进，还包括有筛选装置，筛选装置包括有第二导杆、第二导套、筛选框、固定板、接触块、固定杆、活动套、第二弹簧、第三弹簧、套筒、第四弹簧和活动杆，框架外底部左右两侧对称式的固接有第二导杆，左侧第二导杆位于导向轮右侧，第二导杆上设有第二导套，第二导套底部与第二导杆下部之间绕有第三弹簧，左右两侧第二导套外侧面之间固接有筛选框，筛选框外左侧面下部固接有接触块，第二导套右侧面中部固接有固定杆，固定杆上套有活动套，固定杆右端与活动套内右侧面之间连接有第二弹簧，活动套底部中间开有卡槽，活动套位于接触块上方与其配合，第一导杆底端固接有固定板，固定板顶部右侧固接有套筒，套筒内设有活动杆，活动杆底端与套筒内底部之间连接有第四弹簧，活动杆位于卡槽正下方与其配合。

作为上述方案的改进，还包括有支杆、摆动杆和扭力弹簧，框架内底部中间固接有支杆，支杆左右两侧都均匀间隔的铰接有摆动杆，摆动杆与支杆的铰接处设有扭力弹簧。

作为上述方案的改进，还包括有插杆、拉环和第五弹簧，竖杆左右两侧面上下两侧都开有插槽，n型杆下部左右两侧都开有导向孔，导向孔内设有插杆，左右两侧插杆内端位于插槽内与其配合，左右两侧插杆外端都固接有拉环，左侧拉环右侧面与n型杆外左侧面之间连接有第五弹簧，右侧拉环左侧面与n型杆外右侧面之间也连接有第五弹簧，第五弹簧套在插杆上。

初始时，第一弹簧为拉伸状态，首先操作人员将收集框放置在出料口下方，再拉动n型杆向上移动，n型杆向上移动带动环形块向上移动，环形块向上移动带动楔形块向上移动，楔形块向上移动不与固定块接触，因第一弹簧的作用，楔形块向内移动至合适的位置，当环形块向上移动至合适的位置时，停止拉动n型杆，即可将适量的芝麻杆放入放置孔内，且使芝麻杆根部移动至放置孔内，再推动n型杆向下移动，进而带动环形块向下移动，环形块向下移动带动芝麻杆向下移动，芝麻杆向下移动至筒体内，当楔形块向下移动至原位时，楔形块与固定块接触，进而楔形块向外移动将芝麻杆固定，第一弹簧拉伸，停止推动n型杆，即可踩动驱动装置，因涡卷弹簧的作用，驱动装置带动转轴正反交替转动，转轴正反交替转动带动筒体正反交替转动，筒体正反交替转动带动u型杆正反交替转动，u型杆正反交替转动将芝麻从芝麻杆上打落，打落的芝麻通过出料口掉落至收集框内。当芝麻杆上的芝麻全部打落后，即可停止踩动驱动装置，u型杆停止转动，再次拉动n型杆向上移动使楔形块向内移动，楔形块向内移动将芝麻杆松开，操作人员即可将芝麻杆取下，再推动n型杆向下移动使楔形块向外移动恢复至原位，即可将收集框拿起对芝麻进行下一步处理。

当芝麻杆移动至筒体内时，操作人员即可踩动踏板上下移动，踏板上下移动带动第一导套上下移动，因涡卷弹簧的作用，第一导套上下移动通过拉线带动绕线轮正反交替转动，绕线轮正反交替转动带动转轴正反交替转动，转轴正反交替转动带动筒体正反交替转动，进而带动u型杆正反交替转动将芝麻从芝麻杆上打落。当芝麻全部打落后，即可停止踩动踏板。

当操作人员踩动踏板上下移动时，u型杆正反交替转动将芝麻打落，芝麻通过出料口掉落至筛选框内，同时，第一导套向下移动同时带动固定杆向下移动，固定杆向下移动带动活动套向下移动，活动套向下移动带动接触块向下移动，接触块向下移动带动筛选框向下移动，筛选框向下移动带动第二导套向下移动，第三弹簧压缩，当活动套向下移动使活动杆插入卡槽内时，活动套带动活动杆向下移动，第四弹簧压缩，同时，活动杆推动活动套向左移动，第二弹簧压缩，活动套向左移动不与接触块接触，因第三弹簧的作用，第二导套向上移动带动筛选框向上移动，筛选框向上移动对芝麻进行晃动筛选，进而芝麻被筛选掉落至收集框内，而参杂在芝麻内的叶子被留在筛选框内，当第一导套向上移动，活动套向上移动使卡槽与活动杆脱离，因第四弹簧的作用，活动杆向上移动恢复至原位，同时因第二弹簧的作用，活动套向右移动恢复至原位，进而活动套向上移动至接触块上方与其接触，如此反复，筛选框可不断的对芝麻进行筛选。如此，可防止叶子参杂在芝麻内影响芝麻的后续使用。

当筒体正反交替转动带动u型杆正反交替转动将芝麻打落时，筒体还带动支杆正反交替转动，支杆正反交替转动带动摆动杆正反交替转动，因扭力弹簧与离心力的作用，摆动杆正反交替转动的同时上下摆动，摆动杆上下摆动进一步的将芝麻打落。当筒体停止转动时，摆动杆也就停止转动恢复至原位。如此，可加快将芝麻打落的效率。

首先操作人员拉动拉环向外移动，拉环向外移动带动插杆向外移动，第五弹簧拉伸，插杆向外移动与插槽脱离，即可拉动n型杆向上移动带动楔形块向上移动，同时还带动插杆向上移动，松开拉环，因第五弹簧的作用，插杆向内移动与竖杆接触，进而当插杆向上移动至上方插槽内时，停止拉动n型杆，插杆与插槽配合将n型杆固定，操作人员即可将芝麻杆放入放置孔内。当芝麻杆放入放置孔内后，再次拉动拉环向外移动带动插杆向外移动与上方插槽脱离，再推动n型杆向下移动带动楔形块向下移动恢复至原位，松开插杆，因第五弹簧的作用，插杆向内移动与竖杆接触，进而当插杆向下移动插入下方插槽内将n型杆固定，停止推动n型杆。如此，无需操作人员一直拉着n型杆，方便快捷。

本发明通过将芝麻杆放入放置孔内，再通过踩动踏板，即可使u型杆正反交替转动将芝麻从芝麻杆上甩下，工作效率高，无需人用手甩动芝麻杆将芝麻甩下，省时省力，并且还能避免手臂酸痛影响后续工作，通过筛选装置，则能对甩下的芝麻进行筛选，避免叶子参杂在芝麻内影响使用，通过摆动杆的作用，能进一步的将芝麻打落。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明a部分的放大示意图。

图3为本发明b部分的放大示意图。

图4为本发明c部分的放大示意图。

图5为本发明d部分的放大示意图。

图中标号名称：1.框架，2.支腿，3.轴承座，4.转轴，5.筒体，6.出料口，7.涡卷弹簧，8.n型杆，9.环形块，10.竖杆，11.放置孔，12.u型杆，13.通孔，14.楔形块，15.第一弹簧，16.固定块，17.导孔，18.驱动装置，181.第一导杆，182.第一导套，183.踏板，184.导向轮，185.拉线，186.绕线轮，19.筛选装置，191.第二导杆，192.第二导套，193.筛选框，194.固定板，195.接触块，196.固定杆，197.活动套，198.第二弹簧，199.卡槽，1910.第三弹簧，1911.套筒，1912.第四弹簧，1913.活动杆，20.支杆，21.摆动杆，22.扭力弹簧，23.插槽，24.导向孔，25.插杆，26.拉环，27.第五弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种芝麻脱粒机，如图1-5所示，包括有框架1、支腿2、轴承座3、转轴4、筒体5、涡卷弹簧7、n型杆8、环形块9、竖杆10、u型杆12、楔形块14、第一弹簧15、固定块16和驱动装置18，框架1外左右两侧面下部都固接有支腿2，框架1底部中间嵌入式的固接有轴承座3，转轴4与轴承座3内的轴承连接，转轴4底端与框架1外底部左侧之间设有驱动装置18，转轴4顶端固接有筒体5，筒体5位于框架1内，筒体5外底部与框架1内底部之间连接有涡卷弹簧7，涡卷弹簧7套在转轴4上，筒体5底部左右两侧对称式的开有出料口6，筒体5内均匀间隔的安装有多个u型杆12，框架1顶部左右两侧对称式的开有导孔17，左右两侧导孔17之间设有n型杆8，n型杆8左右两侧底端之间固接有环形块9，环形块9左右两侧对称式的开有放置孔11，环形块9内侧面左右两侧对称式的开有通孔13，通孔13与放置孔11内连通，通孔13内设有楔形块14，左侧楔形块14内左侧面上下两侧与左侧环形块9右侧之间连接有第一弹簧15，右侧楔形块14内右侧面上下两侧与右侧放置孔11左侧之间也连接有第一弹簧15，框架1内顶部中间固接有竖杆10，竖杆10底端固接有固定块16，固定块16位于左右两侧楔形块14之间与其接触。

实施例2

一种芝麻脱粒机，如图1-5所示，包括有框架1、支腿2、轴承座3、转轴4、筒体5、涡卷弹簧7、n型杆8、环形块9、竖杆10、u型杆12、楔形块14、第一弹簧15、固定块16和驱动装置18，框架1外左右两侧面下部都固接有支腿2，框架1底部中间嵌入式的固接有轴承座3，转轴4与轴承座3内的轴承连接，转轴4底端与框架1外底部左侧之间设有驱动装置18，转轴4顶端固接有筒体5，筒体5位于框架1内，筒体5外底部与框架1内底部之间连接有涡卷弹簧7，涡卷弹簧7套在转轴4上，筒体5底部左右两侧对称式的开有出料口6，筒体5内均匀间隔的安装有多个u型杆12，框架1顶部左右两侧对称式的开有导孔17，左右两侧导孔17之间设有n型杆8，n型杆8左右两侧底端之间固接有环形块9，环形块9左右两侧对称式的开有放置孔11，环形块9内侧面左右两侧对称式的开有通孔13，通孔13与放置孔11内连通，通孔13内设有楔形块14，左侧楔形块14内左侧面上下两侧与左侧环形块9右侧之间连接有第一弹簧15，右侧楔形块14内右侧面上下两侧与右侧放置孔11左侧之间也连接有第一弹簧15，框架1内顶部中间固接有竖杆10，竖杆10底端固接有固定块16，固定块16位于左右两侧楔形块14之间与其接触。

驱动装置18包括有第一导杆181、第一导套182、踏板183、导向轮184、拉线185和绕线轮186，框架1外底部左侧固接有第一导杆181，第一导杆181上设有第一导套182，第一导套182左侧面固接有踏板183，框架1外底部左侧固接有导向轮184，导向轮184位于第一导杆181右侧，转轴4底端固接有绕线轮186，绕线轮186上绕有拉线185，拉线185尾端绕过导向轮184与第一导套182顶部右侧固定连接。

实施例3

一种芝麻脱粒机，如图1-5所示，包括有框架1、支腿2、轴承座3、转轴4、筒体5、涡卷弹簧7、n型杆8、环形块9、竖杆10、u型杆12、楔形块14、第一弹簧15、固定块16和驱动装置18，框架1外左右两侧面下部都固接有支腿2，框架1底部中间嵌入式的固接有轴承座3，转轴4与轴承座3内的轴承连接，转轴4底端与框架1外底部左侧之间设有驱动装置18，转轴4顶端固接有筒体5，筒体5位于框架1内，筒体5外底部与框架1内底部之间连接有涡卷弹簧7，涡卷弹簧7套在转轴4上，筒体5底部左右两侧对称式的开有出料口6，筒体5内均匀间隔的安装有多个u型杆12，框架1顶部左右两侧对称式的开有导孔17，左右两侧导孔17之间设有n型杆8，n型杆8左右两侧底端之间固接有环形块9，环形块9左右两侧对称式的开有放置孔11，环形块9内侧面左右两侧对称式的开有通孔13，通孔13与放置孔11内连通，通孔13内设有楔形块14，左侧楔形块14内左侧面上下两侧与左侧环形块9右侧之间连接有第一弹簧15，右侧楔形块14内右侧面上下两侧与右侧放置孔11左侧之间也连接有第一弹簧15，框架1内顶部中间固接有竖杆10，竖杆10底端固接有固定块16，固定块16位于左右两侧楔形块14之间与其接触。

驱动装置18包括有第一导杆181、第一导套182、踏板183、导向轮184、拉线185和绕线轮186，框架1外底部左侧固接有第一导杆181，第一导杆181上设有第一导套182，第一导套182左侧面固接有踏板183，框架1外底部左侧固接有导向轮184，导向轮184位于第一导杆181右侧，转轴4底端固接有绕线轮186，绕线轮186上绕有拉线185，拉线185尾端绕过导向轮184与第一导套182顶部右侧固定连接。

还包括有筛选装置19，筛选装置19包括有第二导杆191、第二导套192、筛选框193、固定板194、接触块195、固定杆196、活动套197、第二弹簧198、第三弹簧1910、套筒1911、第四弹簧1912和活动杆1913，框架1外底部左右两侧对称式的固接有第二导杆191，左侧第二导杆191位于导向轮184右侧，第二导杆191上设有第二导套192，第二导套192底部与第二导杆191下部之间绕有第三弹簧1910，左右两侧第二导套192外侧面之间固接有筛选框193，筛选框193外左侧面下部固接有接触块195，第二导套192右侧面中部固接有固定杆196，固定杆196上套有活动套197，固定杆196右端与活动套197内右侧面之间连接有第二弹簧198，活动套197底部中间开有卡槽199，活动套197位于接触块195上方与其配合，第一导杆181底端固接有固定板194，固定板194顶部右侧固接有套筒1911，套筒1911内设有活动杆1913，活动杆1913底端与套筒1911内底部之间连接有第四弹簧1912，活动杆1913位于卡槽199正下方与其配合。

实施例4

一种芝麻脱粒机，如图1-5所示，包括有框架1、支腿2、轴承座3、转轴4、筒体5、涡卷弹簧7、n型杆8、环形块9、竖杆10、u型杆12、楔形块14、第一弹簧15、固定块16和驱动装置18，框架1外左右两侧面下部都固接有支腿2，框架1底部中间嵌入式的固接有轴承座3，转轴4与轴承座3内的轴承连接，转轴4底端与框架1外底部左侧之间设有驱动装置18，转轴4顶端固接有筒体5，筒体5位于框架1内，筒体5外底部与框架1内底部之间连接有涡卷弹簧7，涡卷弹簧7套在转轴4上，筒体5底部左右两侧对称式的开有出料口6，筒体5内均匀间隔的安装有多个u型杆12，框架1顶部左右两侧对称式的开有导孔17，左右两侧导孔17之间设有n型杆8，n型杆8左右两侧底端之间固接有环形块9，环形块9左右两侧对称式的开有放置孔11，环形块9内侧面左右两侧对称式的开有通孔13，通孔13与放置孔11内连通，通孔13内设有楔形块14，左侧楔形块14内左侧面上下两侧与左侧环形块9右侧之间连接有第一弹簧15，右侧楔形块14内右侧面上下两侧与右侧放置孔11左侧之间也连接有第一弹簧15，框架1内顶部中间固接有竖杆10，竖杆10底端固接有固定块16，固定块16位于左右两侧楔形块14之间与其接触。

驱动装置18包括有第一导杆181、第一导套182、踏板183、导向轮184、拉线185和绕线轮186，框架1外底部左侧固接有第一导杆181，第一导杆181上设有第一导套182，第一导套182左侧面固接有踏板183，框架1外底部左侧固接有导向轮184，导向轮184位于第一导杆181右侧，转轴4底端固接有绕线轮186，绕线轮186上绕有拉线185，拉线185尾端绕过导向轮184与第一导套182顶部右侧固定连接。

还包括有筛选装置19，筛选装置19包括有第二导杆191、第二导套192、筛选框193、固定板194、接触块195、固定杆196、活动套197、第二弹簧198、第三弹簧1910、套筒1911、第四弹簧1912和活动杆1913，框架1外底部左右两侧对称式的固接有第二导杆191，左侧第二导杆191位于导向轮184右侧，第二导杆191上设有第二导套192，第二导套192底部与第二导杆191下部之间绕有第三弹簧1910，左右两侧第二导套192外侧面之间固接有筛选框193，筛选框193外左侧面下部固接有接触块195，第二导套192右侧面中部固接有固定杆196，固定杆196上套有活动套197，固定杆196右端与活动套197内右侧面之间连接有第二弹簧198，活动套197底部中间开有卡槽199，活动套197位于接触块195上方与其配合，第一导杆181底端固接有固定板194，固定板194顶部右侧固接有套筒1911，套筒1911内设有活动杆1913，活动杆1913底端与套筒1911内底部之间连接有第四弹簧1912，活动杆1913位于卡槽199正下方与其配合。

还包括有支杆20、摆动杆21和扭力弹簧22，框架1内底部中间固接有支杆20，支杆20左右两侧都均匀间隔的铰接有摆动杆21，摆动杆21与支杆20的铰接处设有扭力弹簧22。

实施例5

一种芝麻脱粒机，如图1-5所示，包括有框架1、支腿2、轴承座3、转轴4、筒体5、涡卷弹簧7、n型杆8、环形块9、竖杆10、u型杆12、楔形块14、第一弹簧15、固定块16和驱动装置18，框架1外左右两侧面下部都固接有支腿2，框架1底部中间嵌入式的固接有轴承座3，转轴4与轴承座3内的轴承连接，转轴4底端与框架1外底部左侧之间设有驱动装置18，转轴4顶端固接有筒体5，筒体5位于框架1内，筒体5外底部与框架1内底部之间连接有涡卷弹簧7，涡卷弹簧7套在转轴4上，筒体5底部左右两侧对称式的开有出料口6，筒体5内均匀间隔的安装有多个u型杆12，框架1顶部左右两侧对称式的开有导孔17，左右两侧导孔17之间设有n型杆8，n型杆8左右两侧底端之间固接有环形块9，环形块9左右两侧对称式的开有放置孔11，环形块9内侧面左右两侧对称式的开有通孔13，通孔13与放置孔11内连通，通孔13内设有楔形块14，左侧楔形块14内左侧面上下两侧与左侧环形块9右侧之间连接有第一弹簧15，右侧楔形块14内右侧面上下两侧与右侧放置孔11左侧之间也连接有第一弹簧15，框架1内顶部中间固接有竖杆10，竖杆10底端固接有固定块16，固定块16位于左右两侧楔形块14之间与其接触。

驱动装置18包括有第一导杆181、第一导套182、踏板183、导向轮184、拉线185和绕线轮186，框架1外底部左侧固接有第一导杆181，第一导杆181上设有第一导套182，第一导套182左侧面固接有踏板183，框架1外底部左侧固接有导向轮184，导向轮184位于第一导杆181右侧，转轴4底端固接有绕线轮186，绕线轮186上绕有拉线185，拉线185尾端绕过导向轮184与第一导套182顶部右侧固定连接。

还包括有筛选装置19，筛选装置19包括有第二导杆191、第二导套192、筛选框193、固定板194、接触块195、固定杆196、活动套197、第二弹簧198、第三弹簧1910、套筒1911、第四弹簧1912和活动杆1913，框架1外底部左右两侧对称式的固接有第二导杆191，左侧第二导杆191位于导向轮184右侧，第二导杆191上设有第二导套192，第二导套192底部与第二导杆191下部之间绕有第三弹簧1910，左右两侧第二导套192外侧面之间固接有筛选框193，筛选框193外左侧面下部固接有接触块195，第二导套192右侧面中部固接有固定杆196，固定杆196上套有活动套197，固定杆196右端与活动套197内右侧面之间连接有第二弹簧198，活动套197底部中间开有卡槽199，活动套197位于接触块195上方与其配合，第一导杆181底端固接有固定板194，固定板194顶部右侧固接有套筒1911，套筒1911内设有活动杆1913，活动杆1913底端与套筒1911内底部之间连接有第四弹簧1912，活动杆1913位于卡槽199正下方与其配合。

还包括有支杆20、摆动杆21和扭力弹簧22，框架1内底部中间固接有支杆20，支杆20左右两侧都均匀间隔的铰接有摆动杆21，摆动杆21与支杆20的铰接处设有扭力弹簧22。

还包括有插杆25、拉环26和第五弹簧27，竖杆10左右两侧面上下两侧都开有插槽23，n型杆8下部左右两侧都开有导向孔24，导向孔24内设有插杆25，左右两侧插杆25内端位于插槽23内与其配合，左右两侧插杆25外端都固接有拉环26，左侧拉环26右侧面与n型杆8外左侧面之间连接有第五弹簧27，右侧拉环26左侧面与n型杆8外右侧面之间也连接有第五弹簧27，第五弹簧27套在插杆25上。

初始时，第一弹簧15为拉伸状态，首先操作人员将收集框放置在出料口6下方，再拉动n型杆8向上移动，n型杆8向上移动带动环形块9向上移动，环形块9向上移动带动楔形块14向上移动，楔形块14向上移动不与固定块16接触，因第一弹簧15的作用，楔形块14向内移动至合适的位置，当环形块9向上移动至合适的位置时，停止拉动n型杆8，即可将适量的芝麻杆放入放置孔11内，且使芝麻杆根部移动至放置孔11内，再推动n型杆8向下移动，进而带动环形块9向下移动，环形块9向下移动带动芝麻杆向下移动，芝麻杆向下移动至筒体5内，当楔形块14向下移动至原位时，楔形块14与固定块16接触，进而楔形块14向外移动将芝麻杆固定，第一弹簧15拉伸，停止推动n型杆8，即可踩动驱动装置18，因涡卷弹簧7的作用，驱动装置18带动转轴4正反交替转动，转轴4正反交替转动带动筒体5正反交替转动，筒体5正反交替转动带动u型杆12正反交替转动，u型杆12正反交替转动将芝麻从芝麻杆上打落，打落的芝麻通过出料口6掉落至收集框内。当芝麻杆上的芝麻全部打落后，即可停止踩动驱动装置18，u型杆12停止转动，再次拉动n型杆8向上移动使楔形块14向内移动，楔形块14向内移动将芝麻杆松开，操作人员即可将芝麻杆取下，再推动n型杆8向下移动使楔形块14向外移动恢复至原位，即可将收集框拿起对芝麻进行下一步处理。

当芝麻杆移动至筒体5内时，操作人员即可踩动踏板183上下移动，踏板183上下移动带动第一导套182上下移动，因涡卷弹簧7的作用，第一导套182上下移动通过拉线185带动绕线轮186正反交替转动，绕线轮186正反交替转动带动转轴4正反交替转动，转轴4正反交替转动带动筒体5正反交替转动，进而带动u型杆12正反交替转动将芝麻从芝麻杆上打落。当芝麻全部打落后，即可停止踩动踏板183。

当操作人员踩动踏板183上下移动时，u型杆12正反交替转动将芝麻打落，芝麻通过出料口6掉落至筛选框193内，同时，第一导套182向下移动同时带动固定杆196向下移动，固定杆196向下移动带动活动套197向下移动，活动套197向下移动带动接触块195向下移动，接触块195向下移动带动筛选框193向下移动，筛选框193向下移动带动第二导套192向下移动，第三弹簧1910压缩，当活动套197向下移动使活动杆1913插入卡槽199内时，活动套197带动活动杆1913向下移动，第四弹簧1912压缩，同时，活动杆1913推动活动套197向左移动，第二弹簧198压缩，活动套197向左移动不与接触块195接触，因第三弹簧1910的作用，第二导套192向上移动带动筛选框193向上移动，筛选框193向上移动对芝麻进行晃动筛选，进而芝麻被筛选掉落至收集框内，而参杂在芝麻内的叶子被留在筛选框193内，当第一导套182向上移动，活动套197向上移动使卡槽199与活动杆1913脱离，因第四弹簧1912的作用，活动杆1913向上移动恢复至原位，同时因第二弹簧198的作用，活动套197向右移动恢复至原位，进而活动套197向上移动至接触块195上方与其接触，如此反复，筛选框193可不断的对芝麻进行筛选。如此，可防止叶子参杂在芝麻内影响芝麻的后续使用。

当筒体5正反交替转动带动u型杆12正反交替转动将芝麻打落时，筒体5还带动支杆20正反交替转动，支杆20正反交替转动带动摆动杆21正反交替转动，因扭力弹簧22与离心力的作用，摆动杆21正反交替转动的同时上下摆动，摆动杆21上下摆动进一步的将芝麻打落。当筒体5停止转动时，摆动杆21也就停止转动恢复至原位。如此，可加快将芝麻打落的效率。

首先操作人员拉动拉环26向外移动，拉环26向外移动带动插杆25向外移动，第五弹簧27拉伸，插杆25向外移动与插槽23脱离，即可拉动n型杆8向上移动带动楔形块14向上移动，同时还带动插杆25向上移动，松开拉环26，因第五弹簧27的作用，插杆25向内移动与竖杆10接触，进而当插杆25向上移动至上方插槽23内时，停止拉动n型杆8，插杆25与插槽23配合将n型杆8固定，操作人员即可将芝麻杆放入放置孔11内。当芝麻杆放入放置孔11内后，再次拉动拉环26向外移动带动插杆25向外移动与上方插槽23脱离，再推动n型杆8向下移动带动楔形块14向下移动恢复至原位，松开插杆25，因第五弹簧27的作用，插杆25向内移动与竖杆10接触，进而当插杆25向下移动插入下方插槽23内将n型杆8固定，停止推动n型杆8。如此，无需操作人员一直拉着n型杆8，方便快捷。

尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。