一种手推式牧草搂草机的制作方法

本发明属于畜牧机械技术领域，具体为一种牧草机械化收获的搂草机。

背景技术：

为适应畜牧业及相关产业的发展，苜蓿等牧草的产业化种植规模正在不断扩大，同时也带动了牧草机械化收获、加工等相关技术的发展。

现有技术中，苜蓿等牧草的收获多采用包括收割、晾晒、捡拾等环节的分段式收获，在大面积种植中已实现了收割机、翻晒机、打捆机等设备配套的机械作业，但在中小地块种植中，收割、翻晒、打捆一体化的现代化机械收获方式受作业面积限制难以适应，尤其是捡拾环节，缺乏小型专用的搂草机械，多采用人工作业，费时费力。

技术实现要素：

鉴于现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种结构、运动简单，成本较低，易于操作的手推式牧草搂草机，以实现中小地块种植牧草收割后的捡拾作业。

为达到上述要求，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种手推式牧草搂草机，其特征主要包括支撑机架、搂草机构、输送机构、收集装置、手推架、平衡轮、地轮、下链轮、上链轮和链条；所述支撑机架由u型横架、左竖杆、右竖杆、h型前杆、水平横杆构成，其中左竖杆、右竖杆刚性连接在u型横架的左、右两侧，h型前杆的上端刚性连接在u型横架的前端，h型前杆的下端刚性连接水平横杆，连接后确保水平横杆与u型横架平行；所述搂草机构固定安装在支撑机架的u型横架的后端，所述输送机构以转动副形式安装在支撑机架的左竖杆、右竖杆上，输送机构的旋转轴左端固定安装上链轮，左竖杆、右竖杆的下端分别以转动副形式安装地轮，左侧地轮的旋转轴上固定安装下链轮，下链轮和上链轮通过链条连接；所述手推架固定安装在支撑机架的h型前杆上，所述收集装置固定安装在支撑机架的水平横杆的下底面；所述平衡轮安装在收集装置的下底面，与左、右两侧地轮组成三角形稳定结构，支撑牧草搂草机重量并保持整机平衡。

所述搂草机构主要包括水平固定杆、6～8副搂草装置和定位销,其中水平固定杆上设置6～8个通孔,用以安装搂草装置；搂草装置由搂草竖杆、搂草斜杆、压紧杆、限位杆、压紧弹簧组成，其中限位杆刚性连接在搂草竖杆上，限位杆上设置限位u型槽，搂草斜杆以转动副形式连接在搂草竖杆下端，压紧杆刚性连接在搂草斜杆上端，压紧杆上套装压紧弹簧后从限位杆的限位u型槽中穿出；将安装完成的6～8副搂草装置由搂草竖杆通过水平固定杆上的通孔以定位销刚性连接，水平固定杆的两端刚性连接在支撑机架的u型横架的后端，从而完成整个搂草机构的安装。

所述输送结构主要包括旋转轴、拨草滚筒、拨杆，其中拨草滚筒固定安装在旋转轴上，拨杆固定安装在拨草滚筒的圆周外表面，确保沿轴向、周向分布均匀，旋转轴两端以转动副形式安装在支撑机架的左竖杆、右竖杆上。

所述收集装置后端设置铲草u型槽，其个数与拨草滚筒圆周表面固定安装的拨杆列数相同，拨杆可以穿过u型槽连续转动，拨杆上输送的牧草将被铲草u型槽铲入收集装置。

所述手推架主要包括手推杆、把手，其中把手固定安装在手推杆上端，手推杆下端固定安装在支撑机架的h型前杆上。

工作时，手握手推架的把手推动牧草搂草机向前运动，同时带动两个地轮转动，左侧地轮的转动将驱动下链轮转动，下链轮通过链传动带动上链轮转动，从而驱动输送机构旋转运动；另一方面，牧草搂草机前端的搂草斜杆将随着机具的前进收集并抛起收割后晾晒在地表的牧草，随后被输送机构的拨杆旋转输送，最终被收集装置上设置的铲草u型槽铲下，从而完成牧草的收集工作。

当地表出现局部凸起或石块等硬物时，在较大阻力作用下，搂草装置中设置的弹簧和限位u型槽可以确保搂草杆向后向上运动，从而跳过地表局部凸起或石块等硬物，防止作业中出现卡死现象，保护机器的同时确保了整机的连续作业；另外，由于每一副搂草装置都是相对独立的，当需要收集的牧草晾晒不均匀时，也可实现不同步的搂草作业。

附图说明

图1是本发明手推式牧草搂草机的整机结构示意图；

图2是本发明的支撑机架结构示意图；

图3是本发明的搂草机构结构示意图；

图4是本发明的搂草机构局部放大示意图；

图5是本发明的输送机构结构示意图；

图6是本发明的收集装置结构示意图；

图7是本发明的手推架结构示意图。

图1中：1.支撑机架，2.搂草机构，3.输送机构，4.收集装置，5.手推架，6.平衡轮，7.地轮，8.下链轮，9.上链轮，10.链条；

图2中：11.u型横架，12.左竖杆，13.右竖杆，14.h型前杆，15.水平横杆；

图3中：16.水平固定杆，17.搂草装置，18.定位销；

图4中：19.搂草竖杆，20.搂草斜杆，21.压紧杆，22.限位杆，23.限位u型槽，24.压紧弹簧；

图5中：25.旋转轴，26.拨草滚筒，27.拨杆；

图6中：28.铲草u型槽；

图7中：28.手推杆，30.把手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、2、3、4、5、6、7所示，本发明为一种手推式牧草搂草机，包括支撑机架1、搂草机构2、输送机构3、收集装置4、手推架5、平衡轮6、地轮7、下链轮8、上链轮9和链条10；所述支撑机架1主要包括u型横架11、左竖杆12、右竖杆13、h型前杆14、水平横杆15，其中左竖杆12、右竖杆13刚性连接在u型横架11的左、右两侧，h型前杆14的上端刚性连接在u型横架11的前端，h型前杆14的下端刚性连接水平横杆15；所述搂草机构2固定安装在支撑机架1的u型横架11的后端，所述输送机构3以转动副形式安装在支撑机架1的左竖杆12、右竖杆13上，输送机构3的旋转轴25左端固定安装上链轮9，左竖杆12、右竖杆13的下端分别以转动副形式安装地轮7，左侧地轮的旋转轴上固定安装下链轮8，下链轮8和上链轮9通过链条10连接；所述手推架5固定安装在支撑机架1的h型前杆11上，所述收集装置4固定安装在支撑机架1的水平横杆15的下底面；所述平衡轮6安装在收集装置4的下底面，与左、右两侧地轮组成三角形稳定结构，支撑牧草搂草机重量并保持整机平衡。

所述搂草机构2主要包括水平固定杆16、6～8副搂草装置17和定位销18,其中水平固定杆16上设置6～8个通孔,用以安装搂草装置17；搂草装置17由搂草竖杆19、搂草斜杆20、压紧杆21、限位杆22、压紧弹簧24组成，其中限位杆22刚性连接在搂草竖杆19上，限位杆22上设置限位u型槽23，搂草斜杆20以转动副形式连接在搂草竖杆19下端，压紧杆21刚性连接在搂草斜杆20上端，压紧杆21上套装压紧弹簧24后从限位杆22的限位u型槽23中穿出；将安装完成的6～8副搂草装置17由搂草竖杆19通过水平固定杆16上的通孔以定位销18刚性连接，水平固定杆16的两端刚性连接在支撑机架1的u型横架11的后端，从而完成整个搂草机构的安装。

所述输送结构3主要包括旋转轴25、拨草滚筒26、拨杆27，其中拨草滚筒26固定安装在旋转轴25上，拨杆27固定安装在拨草滚筒26的圆周外表面，确保沿轴向、周向分布均匀，旋转轴25两端以转动副形式安装在支撑机架1的左竖杆12、右竖杆13上。

所述收集装置4后端设置铲草u型槽28，其个数与拨草滚筒26圆周表面固定安装的拨杆27列数相同，拨杆27可以穿过铲草u型槽28连续转动，拨杆27上输送的牧草将被铲草u型槽28铲入收集装置4。

所述手推架5主要包括手推杆29、把手30，其中把手30固定安装在手推杆29上端，手推杆29下端固定安装在支撑机架1的h型前杆14上。

本实施例的一个具体应用为：手握手推架5的把手30推动牧草搂草机向前运动，同时带动两个地轮转动，左侧地轮7的转动将驱动下链轮8转动，下链轮8通过链传动带动上链轮9转动，从而驱动输送机构3旋转运动；另一方面，牧草搂草机前端的搂草斜杆20将随着机具的前进收集并抛起收割后晾晒在地表的牧草，随后被输送机构3的拨杆27旋转输送，最终被收集装置4上设置的铲草u型槽28铲下，从而完成牧草的收集工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。