对辊式大蒜单粒排种机构的制作方法

本发明涉及一种用于大蒜播种机的对辊式大蒜单粒排种机构，具体地说是一种每次只能排出一粒蒜瓣(蒜种)的大蒜单粒排种机构。

背景技术：

大蒜是我国重要的经济作物，在我国有大面积的种植。自古以来，大蒜种植一直是靠人工完成，俗称“插蒜”，即使在科技已经非常发达的今天，插蒜仍然主要是靠人工完成，近年来国内外虽然有一些种大蒜的机器面世，但是蒜农对其种植效果并不太满意，究其原因，主要是不能保证种下的蒜瓣都尖朝上(起码也要达到90％以上)，其次就是不能保证每一个蒜位有且仅有一个蒜瓣，经常出现有的蒜位没有蒜(漏播、缺苗)，有的蒜位两个甚至三个蒜瓣，这种漏播和多播的现象只要是由于大蒜播种机的排种机构不够完善。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种对辊式大蒜单粒排种机构，以解决大蒜播种机单粒排种的难题，使大蒜播种机能够达到蒜农的要求，尽快实现大蒜种植的机械化。

本发明的目的是这样实现的：在一个箱体上设置上导种管和下导种管，上导种管和下导种管之间设置一对相互靠近的对辊，对辊由驱动电机驱动做相向转动或停止，蒜瓣由上导种管依次下落，当第一颗蒜瓣到达对辊时，被转动的对辊夹持着送入下导种管，下导种管上端的两侧设有光电传感器，当光电传感器检测到有蒜瓣经过时马上将信号反馈给控制器(如plc)，控制器即刻命令对辊驱动电机停止转动，对辊也停止转动，此时第二颗蒜瓣被停止转动的对辊夹持住不会落下来，实现了一个单粒播种动作。为了实现连续播种，大蒜播种机的行走系统或播种系统还设置有第二传感器(如编码器)，第二传感器用来检测大蒜播种机的位移情况，当第二传感器检测到大蒜播种机前进至下一个播种位时即刻向控制器反馈信号，控制器即刻向对辊驱动电机发出启动指令，对辊驱动电机即刻带动对辊再次转动，夹持第二颗蒜瓣送入下导种管，然后由插蒜装置插入土中......以此类推，周而复始。

所述对辊由柔性材料(如海绵、乳胶等)制成或表层由柔性材料制成，以免损伤蒜瓣。

所述对辊表面还设置有引导蒜瓣下落的引导槽。

所述上导种管和下导种管的内径均略大于蒜瓣的横径，目的是为了防止两颗蒜瓣在导种管中并排下落和防止蒜瓣翻滚掉头。

所述控制器优选可编程逻辑控制器(简称plc)，也可以用其他具有类似功能的工业控制装置代替。

所述第二传感器优选编码器，也可以用具有相同功能的其他类型的传感器代替。

附图说明

图1为本发明工作原理示意图。

图2为本发明对辊部分结构图。

图3为本发明一种实施例示意图。

图中：1、箱体，2、上导种管，3、下导种管，4、对辊，5、对辊驱动电机，6、光电传感器，7、控制器，8、第二传感器，9、引导槽，10，齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的结构和工作原理做进一步说明。

在图1和图3中，蒜瓣由上导种管2顺序下落，当第一颗蒜瓣到达对辊4时，被转动的对辊4夹持送入下导种管3，下导种管3上端的两侧设有光电传感器6，当光电传感器6检测到有蒜瓣经过时马上将信号反馈给控制器7(如plc)，控制器7即刻命令对辊驱动电机5停止转动，对辊4也停止转动，此时第二颗蒜瓣被停止转动的对辊4夹持不会落下来，实现了一个单粒播种动作。为了实现连续播种，大蒜播种机的行走系统或播种系统还设置有第二传感器8(如编码器)用来检测大蒜播种机的位移情况，当第二传感器8检测到大蒜播种机前进到下一个播种位时即刻向控制器7反馈信号，控制器7即刻向对辊驱动电机5发出启动指令，对辊驱动电机5即刻带动对辊4再次转动，将第二颗蒜瓣夹持送入下导种管3，然后由插蒜装置插入土中......以此类推，周而复始。

图3采用的是齿轮传动方式，对辊4和对辊驱动电机5之间靠齿轮10来传动，相对于图1的皮带传动结构更加简单，而且更加可靠。

最后补充一点：实施本发明的前提是首先要完成蒜瓣的定向排序工作，也就是说首先要解决了让大蒜蒜尖都朝上的问题(本人已授权的专利zl201620794092.x《振动式蒜瓣定向输送装置》已经解决了这一问题)，然后再由本发明来完成蒜瓣的单粒排种工作。如果蒜瓣尖朝上的问题都没解决，实施本发明就没有什么意义，即使单粒播种做得再好，种出的大蒜不分倒正，也不符合大蒜种植的农艺要求，蒜农是不会接受的。

技术特征：

1.一种对辊式大蒜单粒排种机构，其特征是：在一个箱体上设置上导种管和下导种管，上导种管和下导种管之间设置有对辊，箱体上还安装用来驱动对辊的电机，下导种管上端设有用来检测蒜瓣下落情况的光电传感器，光电传感器联通控制器以向其传输信号，控制器联通对辊驱动电机以向其发送启动或停止的指令，所述控制器还联通用来检测大蒜播种机位移情况的第二传感器。

2.根据权利要求1所述的对辊式大蒜单粒排种机构，其特征是：所述对辊由柔性材料制成或表层由柔性材料制成。

3.根据权利要求1或2所述的对辊式大蒜单粒排种机构，其特征是：所述对辊表面设置有引导蒜瓣下落的引导槽。

4.根据权利要求1所述的对辊式大蒜单粒排种机构，其特征是：所述上导种管和下导种管的内径均略大于蒜瓣的横径。

5.根据权利要求1所述的对辊式大蒜单粒排种机构，其特征是：所述控制器为可编程逻辑控制器(plc)。

技术总结
本发明公开了一种用于大蒜播种机的对辊式大蒜单粒排种机构：在一个箱体上设置上导种管和下导种管，两者之间设置一对相互靠近的对辊，对辊由电机驱动做相向转动或停止，下导种管上端两侧设有光电传感器，光电传感器联通控制器，当光电传感器检测到有蒜瓣落下时即刻将信号反馈给控制器，控制器即刻指示对辊驱动电机(带动对辊)停止转动以防第二颗蒜瓣落下，所述控制器还联通第二传感器，用来检测大蒜播种机的位移情况，当其检测到大蒜播种机前进到下一个播种位时即刻向控制器反馈信号，控制器即刻向对辊驱动电机发出启动指令，对辊驱动电机即刻带动两对辊再次转动，将第二颗蒜瓣夹持送入下导种管，然后由插蒜装置插入土中......以此类推，周而复始。

技术研发人员：刘书欣
受保护的技术使用者：刘书欣
技术研发日：2018.12.18
技术公布日：2020.06.26